米思齊實戰手冊：Arduino圖形化編程指南

內容簡介

本書由少年創學院聯合創始人兼院長、知名創客程晨撰寫，以Arduino作為硬體平台，介紹了使用米思齊（Mixly）軟體進行程式開發的方法。米思齊是由北京師範大學教育學部創客教育實驗室推出的將圖形化編程方式和代碼編程方式融合在一起的軟體開發環境。藉助它，中小學生和初學者能夠更輕鬆地編寫程式。

本書分為8個章節，首先介紹了米思齊的基本用法、各功能模組的功能，然後通過數碼骰子、溫度記錄儀、增強型控制板、感應自動門、簡易6足機器人等實例具體展現了圖形化編程過程，最後還剖析了圖形化編程是如何藉助XML語言實現的。本書的重點沒有放在硬體上，而是放在了圖形和代碼的相互關係上，開發平台也不限於Arduino。

本書適合初學者自學編程，也適合中國小選修課、課外興趣班教學使用，希望本書能夠推動創客教育的發展，讓你輕鬆享受編程的樂趣。

圖書目錄

第一章　初識米思齊

1.1　米思齊簡介　001

1.2　軟體界面　001

1.3　各功能模組介紹　004

第二章　米思齊上手

2.1　模組使用說明　019

2.2　編程的硬體——控制板　021

2.3　完成一個順序結構　023

2.4　完成一個選擇結構　026

2.5　完成一個循環結構　030

2.6　完成串口通信　035

第三章　數碼骰子

3.1　數碼管套用　039

3.2　函式套用　042

3.3　互動功能　049

第四章　溫度記錄儀

4.1　溫度感測器實例　059

4.2　串口互動　062

4.3　數據的存儲　068

第五章　增強型控制板

5.1　LuBot 簡介　072

5.2　LuBot 硬體資源　072

5.3　LuBot 模組介紹　076

第六章　感應自動門

6.1　功能描述　084

6.2　框架搭建　084

6.3　程式實現　090

第七章　簡易6 足機器人

7.1　功能描述　096

7.2　機器人搭建　098

1.3　程式實現　103

1.4　紅外遙控　106

第八章　剖析米思齊

8.1　Blockly 　113

8.2　XML 檔案　113

8.3　檔案分析　117

8.4　庫檔案分析　127

附錄A　模組代碼對照　129

附錄B　頻率值與音調對應表　139

米思齊實戰手冊：Arduino圖形化編程指南

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