《凱登絲勇闖海拉魯》 由Brace Yourself Games開發,《節奏地牢》創造者 Ryan Clark 監製,預計將在任天堂Switch發布。當 Clark 向任天堂請求允許使用塞爾達傳說系列內容作為任天堂Switch版的《節奏地牢》的 DLC 時,遊戲就開始了開發。Clark 表示,雙方對這個想法的興趣增長“比他們預期的要快”。該項目最終演變成一個新的跨界合作作品。這個項目被描述為節奏地牢系列中的一個新作品,同時也要確保它也是一個塞爾達傳說系列的遊戲。Clark 表示,由於塞爾達傳說系列的作曲以及作為遊戲機制的樂器的使用,他很高興能使用塞爾達傳說的原聲音樂。儘管任天堂此前曾與規模較大的第三方工作室和出版商(如育碧、Atlus和Capcom)合作過與其智慧財產權相關的產品,但《凱登絲勇闖海拉魯》是任天堂為數不多的將智慧財產權出讓給一家小型獨立開發商的產品之一。