等長性收縮是肌肉在收縮時其長度不變而只有張力增加，又稱為靜力收縮。人體的肌按結構和功能的不同可分為平滑肌、心肌和骨骼肌三種，按形態又可分為長肌、短肌、闊肌和輪匝肌。平滑肌主要構成內臟和血管，具有收縮緩慢、持久、不易疲勞等特點。心肌構成心壁，兩者都不隨人的意志收縮，故稱不隨意肌。
骨骼肌是運動系統的動力部分，在神經系統的支配下，骨骼肌收縮中，牽引骨產生運動。人體骨骼肌共有600多塊，分布廣，約占體重的40%，每塊骨骼肌不論大小如何，都具有一定的形態、結構、位置和輔助裝置，並有豐富的血管和淋巴管分布，受一定的神經支配。因此，每塊骨骼肌都可以看作是一個器官。
