該師於1943年6月成立，在1944年6月至8月的基輔戰役和後來的Dnestr撤退戰中遭受嚴重損失。後來被送回德國整休，不久其下屬的第110裝甲營和第41裝甲擲彈兵團被解散，該師也被作為一個戰鬥集群送回東線作戰。1945年5月在捷克斯洛伐克向蘇軍投降。
指揮官,作戰區域,編制,
指揮官
August Schmidt中將（1943年6月13日 - 1943年10月2日）
Hans Mikosch中將（1943年10月2日 - 1943年12月23日）
August Schmidt中將（1943年12月23日 - 1944年9月?日）
Walter Herold少將（1944年9月?日 - 1944年11月28日）
Alexander Vial上校（1944年11月28日 - 1945年1月?日）
Karl-Richard Koßmann少將（1945年1月?日 - 1945年5月8日）
作戰區域
東部前線，中部地區（1943年6月 - 1943年8月）
東部前線，南部地區（1943年8月 - 1944年8月）
撤退整修（1944年8月 - 1944年11月）
東部前線，中部地區（1944年11月 - 1945年1月）
捷克斯洛伐克（1945年1月 - 1945年）
編制
第110裝甲營（後撤銷）（Panzer-Bataillon 110）
第20裝甲擲彈兵團（Panzergrenadier-Regiment 20）
第41裝甲擲彈兵團（後撤銷）（Panzergrenadier-Regiment 41）
第10摩托化炮兵團（Artillerie-Regiment 10 (mot)）
第10裝甲偵察營（Panzer-Aufkälrung-Abteilung 10）
第10反坦克營（Panzerjäger-Abteilung 10）
第10摩托化工兵營（Pionier-Abteilung 10 (mot)）
第10摩托化通信營（Nachrichten-Abteilung 10 (mot)）
