第一公民(Princeps)("第一",但是通常地翻譯為"第一公民")是羅馬皇帝的正式頭銜,被某些歷史學家視為在古代羅馬決定皇帝歸屬的頭銜。這個字"Princeps"來自第一元老("Primus inter pares" 元老院的首席)。皇帝 (Emperor) 奧古斯都烏斯在公元前23年首次採用此頭銜,他聰明地看到,頭銜國王 (rex)或獨裁官的使用,會在元老院以及其它有影響力的人士當中產生憤恨。這些人曾經支持刺殺蓋烏斯·尤利烏斯·愷撒,表示他們不同意獨裁者的出現。雖然當時奧古斯都烏斯已具有政治的與軍事的無上威權,但他仍然需要他的同胞羅馬人的幫助,去管理帝國。
古代羅馬也知道其它第一的種類,像第一青年,它在早期的帝國已授與帝國的合格繼承人。
其它正式的羅馬頭銜,用來作為皇帝的職務包括:統帥 (imperator),奧古斯都烏斯,凱撒 (頭銜),以及後來主人 (dominus)與國王 (basileus) (希臘字作為"國王")。皇帝 (Emperor)這個字它本身已來自羅馬的頭銜,它是非常高的,但是並非專有的,軍事頭銜,直到奧古斯都烏斯開始去使用其作為他的第一頭銜 (praenomen)。
戴克里先是第一位完完全全地停止稱呼其本人"第一公民"的羅馬皇帝,他稱呼自己"主人", 於是丟棄甚至假託即作為皇帝並不是真正地皇家的職務。時期當皇帝稱他們自己第一公民治理之時 - 從奧古斯都烏斯到戴克里提安 - 被叫做"第一政治",同時與戴克里提安開始主人政治時期。
"Princeps" 是英文字prince的根源。