符長虹

符長虹，男，工學博士，博士生導師，新加坡南洋理工大學-電子與電機工程學院-新加坡科技集團聯合實驗室博士後，同濟大學機械與能源工程學院副教授，本科生院院長助理、機械工程系教工黨支部副書記、綜合事務教學團隊主任等。

基本介紹

• 中文名：符長虹
• 畢業院校：西班牙馬德里理工大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：智慧型視覺感知、邊緣計算AI視覺系統研製、無人系統自主導航
• 職務：本科生院院長助理、機械工程系教工黨支部副書記、綜合事務教學團隊主任等
• 主要成就：邊緣智慧型視覺感知
• 就職院校：同濟大學機械與能源工程學院

個人經歷

教育背景

2011年10月至2015年10月，西班牙馬德里理工大學-計算機視覺與空中機器人研究組，工學博士（國家公派，推薦單位：廈門大學）

博士期間訪問學習含：

2014年01月至2014年04月，美國亞利桑那州立大學-地球與空間探索系-無人系統實驗室

2015年09月至2015年10月，新加坡南洋理工大學-電子與電機工程學院-新加坡科技集團聯合實驗室

工作經歷

2021年01月至今，同濟大學-機械與能源工程學院，副教授

2017年12月至2020年12月，同濟大學-機械與能源工程學院，助理教授

2015年11月至2017年10月，新加坡南洋理工大學-電子與電機工程學院-新加坡科技集團聯合實驗室，博士後

學術兼職

[1] IEEE/RSJ IROS分會主席、研討會主席與副編、IEEE ICARM副編、IEEE ROBIO分會主席、PC成員、Frontiers in Neurorobotics專題與（客座）副編等

[2] 擔任期刊及會議審稿人，含IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Pattern Recognition, IEEE Robotics and Automation Letters, CVPR, ICRA, IROS及自動化學報等

[3] IEEE會員，IEEE Robotics and Automation Society會員等

[4] 擔任諸多課題項目（如國家自然科學基金等）評審專家。

研究方向

複雜動態環境下基於智慧型視覺感知的無人系統自主導航技術研究與工業套用（含自主檢測與跟蹤，圖像增強，對抗學習、邊緣智慧型設備研製等）

榮譽獎項

摘錄部分（總獎項超過30項）

[1] 2021年度同濟大學“優秀工作者”

[2] 2021年度同濟大學本科生優秀導師（全院僅3人）

[3] 2021年度指導獲得同濟大學本科生“學術之星”2人（其中標兵1人，該生為全校總評第1名）

[4] 2021年度指導獲得國家獎學金2人（研究生、本科生各1人）

[5] 2021年度指導各類學生競賽超5項，獲獎含第十七屆“挑戰杯”上海市大學生課外學術科技作品競賽-特等獎（全校共5支隊伍）、第七屆中國國際“網際網路+”大學生創新創業大賽-同濟校內賽銀獎等

[6] 2021年度指導獲得上海市優秀本科畢業生1人（學院第1名）、同濟大學優秀本科畢業生3人

[7] 2020年度同濟大學“優秀學生思想政治工作者” （全校共11人，唯一專業教師）

[8] 2020年度指導同濟大學本科生“學術之星”1人（全校共10人）

[9] 2020年度同濟大學優秀班主任

[10] 2020年度指導上海市優秀本科畢業生4人、同濟大學優秀本科畢業生1人

[11] 2020年度指導同濟大學德西福格優秀論文1人

[12] 2019年同濟大學"優秀工作者"

[13] 2019年IEEE/RSJ IROS研討會最佳海報獎

[14] 2019年同濟大學本科生優秀導師

[15] 2019年指導同濟大學德西福格優秀論文2人

[16] 2019年同濟大學優秀班主任（全校13名優秀代表之一）

[17] 2019年同濟大學優秀隨訓教師

[18] 2019年指導同濟大學本科生“學術之星”1人（全校共10人）

[19] 2019年同濟大學畢業論文（設計）優秀指導老師（指導題目：基於卷積神經網路與線上協作機制的無人機目標跟蹤）

[20] 2019年同濟大學機械與能源工程學院青年教師講課競賽一等獎（第1名）

[21] 2019年全國大學生水利創新設計大賽全國二等獎（題目：水下自動清澈機器人）

[22] 2019年“上交會”優秀展品獎

[23] 中國航天科技集團CASC獎

[24] 教育部“春暉杯”中國留學人員創新創業大賽-優勝獎（最高獎，題目：陸空協同智慧型機器人公共安全系統）

[25] 國際微小型飛行器比賽（IMAV）-最佳自主飛行獎等

學術成果

科研項目

現階段主持和參與項目超過15項，其中主持項目為：

[1] 國家自然科學基金項目（面上項目），低照度下基於跨領域遷移學習的輕量級端到端無人機目標跟蹤，2022/01-2025/12，在研，主持

[2] 上海市“科技創新行動計畫”自然科學基金（面上項目），面向邊緣智慧型視覺感知的無人機長時目標跟蹤關鍵理論及其套用，2020/07-2023/06，在研，主持

[3] 模組研製，"高分重大專項"之外協項目，技術開發，在研，主持

[4] 輕量級邊緣智慧型深度視覺系統研製及其多平台套用，技術服務，在研，主持

[5] 基於深度視覺感知的人體骨架動作識別與互動設計，技術服務，在研，主持

[6] 基於高性能智慧型計算平台的單目視覺人體及手勢識別技術，技術服務，在研，主持

曾主持或參與典型項目：

[1] 國家自然科學基金項目（青年項目），複雜環境下基於多視角與輕量級卷積神經網路的多無人機目標跟蹤，2019/01-2021/12，已結題，主持

[2] 機械傳動國家重點實驗室開放課題基金，基於自適應視覺導航的輕量級飛行機械臂研究，2019/01-2020/12，已結題，主持

[3] 機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題基金，基於深度學習的飛行器複雜環境下目標跟蹤方法研究，2018/01-2019/12，已結題，主持

[4] 同濟大學青年優秀人才培養行動計畫項目，複雜環境下基於協同線上學習的多無人機目標跟蹤關鍵理論與套用研究，2018/01-2019/12，已結題，主持

[5] 國家教育部資助留學人員短期回國工作專項經費，即國家教育部“春暉計畫”, 2017/06，主持

[6] Precise landing for unmanned aerial vehicles，新加坡國家研究基金, 研究核心：基於計算機視覺的目標檢測與跟蹤（目標可為預先指定或飛行過程中線上選取）及控制，以供無人機實現高精度自主著落, 已結題，主要技術負責人，2015/09-2017/10

[7] TAISAP-UAV: Alternative Technologies to Increase Safety in Precision Landing of UAV, National R&D Program AEESD, ref. nr. TSI-100103-2014-177, 研究核心：基於計算機視覺的跑道檢測，指定目標跟蹤及無人機控制，以供無人機實現在跑道上安全自主著落，已結題，主要技術負責人，2014/11-2015/10

[8] MeSOANTEN: Improving Safety for Full Operation of Unmanned Aircraft in Naval Environment, National R&D Program RETOS-Colaboracion RTC-2014-1762-8, 研究核心：基於計算機視覺的船隻檢測，指定目標的跟蹤及無人機控制，以供無人機實現海上100%成功回收，已結題，主要技術負責人，2014/11月-2015/10

[9] UECIMUAVS “USA and Europe Cooperation in Mini UAVs”, the IRSES project within the Marie Curie Program FP7 ，研究核心：基於計算機視覺的室內定位與三維建圖及無人機控制，以供無人機達4米每秒的高速飛行及避障，已結題，主要技術負責人，2014/01-2014/04

[10] OMNIWORKS: Omnidirectional vision for human-UAV co-working， ECHORD Project within the European FP7 （歐盟第七框架計畫），研究核心：基於計算機視覺的海上平台檢測（檢測對象含平台結構本身，各類感測器及螺絲等），避障及無人機控制，以供無人機安全快速完成海上平台檢測任務，已結題，主要技術負責人，2013/03-2013/09

[11] E-Vision: Computer Vision-based Intruder Detection for UAVs， AVANZA Program by Spanish Industry Ministry, 研究核心：基於計算機視覺的空中飛行器檢測及跟蹤，以供無人機空中預警及安全飛行，已結題，技術負責人，2013/02-2015/10[12] Computer Vision for UAV, from visual information to visual guidance，the Spanish Ministry of Science MICYT#DPI2010-20751-C02-01, 研究核心：基於計算機視覺的指定目標搜尋，避障及無人機控制，以實現無人機快速完成搜尋及營救任務，已結題，技術負責人，2012/02-2014/12。

學術論文

摘錄部分（期刊與會議共超過80篇）

1. “三高”類頂尖期刊（近三年，相關代碼與數據集已在Github等開源）：

[1] Changhong Fu (通訊作者), Bowen Li, Fangqiang Ding, Fuling Lin, Geng Lu. Correlation Filters for Unmanned Aerial Vehicle-Based Aerial Tracking: A Review and Experimental Evaluation. IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine, 2021, 1-36. (SCI, JCR-1區, 影響因子：8.225)

[2] Junjie Ye, Changhong Fu (通訊作者), Ziang Cao, Shan An, Guangze Zheng, Bowen Li. Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 1-8. (SCI, JCR-2區, 影響因子：3.741, ICRA 2022匯報)

[3] Ran Duan, Danda Pani Paudel, Changhong Fu (通訊作者), Peng Lu. Stereo Orientation Prior for UAV Robust and Accurate Visual Odometry. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 1-11. (SCI, JCR-1區, 影響因子: 5.303)

[4] Junjie Ye, Changhong Fu (通訊作者), Fuling Lin, Fangqiang Ding, Shan An, Geng Lu. Multi-Regularized Correlation Filter for UAV Tracking and Self-Localization. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 1-10. (SCI, JCR-1區, 影響因子：8.236)

[5] Changhong Fu (通訊作者), Jin Jin, Fangqiang Ding, Yiming Li, Geng Lu. Spatial Reliability Enhanced Correlation Filter: An Efficient Approach for Real-Time UAV Tracking. IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 1-15. (SCI, JCR-1區, 影響因子：6.513)

[6] Fuling Lin, Changhong Fu (通訊作者), Yujie He, Fuyu Guo, and Qian Tang. Learning Temporary Block-Based Bidirectional Incongruity-Aware Correlation Filters for Efficient UAV Object Tracking, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 65(3): 2160-2174. (SCI, JCR-1區，影響因子：4.685)

[7] Changhong Fu (通訊作者), Junjie Ye, Juntao Xu, Yujie He, Fuling Lin. Disruptor-Aware Interval-Based Response Inconsistency for Correlation Filters in Real-Time Aerial Tracking. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 59(8): 6301-6313. (SCI，JCR-1區，影響因子：5.600)

[8] Fuling Lin, Changhong Fu (通訊作者), Yujie He, Weijiang Xiong, Fan Li. ReCF: Exploiting Response Reasoning for Correlation Filters in Real-Time UAV Tracking. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 1-12. (SCI, JCR-1區, 影響因子：6.492)

[9] Yiming Li, Changhong Fu (通訊作者), Ziyuan Huang, Yinqiang Zhang, Jia Pan. Intermittent Contextual Learning for Keyfilter-Aware UAV Object Tracking Using Deep Convolutional Feature. IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 23: 810-822. (SCI, JCR-1區, 影響因子：6.513)

[10] Changhong Fu (通訊作者), Ziang Cao, Yiming Li, Junjie Ye, Chen Feng. Onboard Real-Time Aerial Tracking with Efficient Siamese Anchor Proposal Network. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 60: 1-13. (SCI, JCR-1區, 影響因子：5.600)

[11] Changhong Fu (通訊作者), Fangqiang Ding, Yiming Li, Jin Jin, Chen Feng. Learning Dynamic Regression with Automatic Distractor Repression for Real-Time UAV Tracking, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 98: 1-15. (SCI, JCR-1區, 影響因子：6.212)

[12] Changhong Fu (通訊作者), Juntao Xu, Fuling Lin, Fuyu Guo, Tingcong Liu, Zhijun Zhang. Object Saliency-Aware Dual Regularized Correlation Filter for Real-Time Aerial Tracking. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 58(12): 8940-8951. (SCI，JCR-1區，影響因子：5.600)

[13] Changhong Fu (通訊作者), Weijiang Xiong, Fuling Lin, Yufeng Yue. Surrounding-Aware Correlation Filter for UAV Tracking with Selective Spatial Regularization. Signal Processing, 2020, 167: 1-17 (SCI, JCR-1區, 影響因子: 4.662)

[14] Changhong Fu (通訊作者), Yujie He, Fuling Lin, Weijiang Xiong. Robust Multi-Kernelized Correlators for UAV Tracking with Adaptive Context Analysis and Dynamic Weighted Filters. Neural Computing and Applications, 2020, 32: 12591-12607. (SCI, JCR-1區, 影響因子：5.606)

[15] Andriy Sarabakha, Changhong Fu, Erdal Kayacan. Intuit Before Tuning: Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controllers. Applied Soft Computing, 2019, 81: 1-13. (SCI, JCR-1區, 影響因子: 6.725)

[16] Changhong Fu, Andriy Sarabakha, Erdal Kayacan, Christian Wagner, Robert John and Jonathan M. Garibaldi. Input Uncertainty Sensitivity Enhanced Non-Singleton Fuzzy Logic Controllers for Long-Term Navigation of Quadrotor UAVs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2): 725-734 (SCI, JCR-1區, 影響因子: 5.303)

[17] Andriy Sarabakha, Changhong Fu, Erdal Kayacan, Tufan Kumbasar. Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment for UAVs, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(6): 5069-5077 (SCI, JCR-1區, 影響因子：8.236)等

2. “三高”類頂尖會議（近三年，相關代碼與數據集已在Github等開源）：

[1] Ziang Cao, Changhong Fu (通訊作者), Junjie Ye, Bowen Li, Yiming Li. HiFT: Hierarchical Feature Transformer for Aerial Tracking. In Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021, 15457-15466. (CCF-A類，計算機視覺領域Top會議)

[2] Yiming Li, Changhong Fu (通訊作者), Fangqiang Ding, Ziyuan Huang, Geng Lu. AutoTrack: Towards High-Performance Visual Tracking for UAV with Automatic Spatio-Temporal Regularization. In Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Seattle, United States, 2020, 11923-11932. (CCF-A類會議，計算機視覺領域Top會議)

[3] Ziyuan Huang, Changhong Fu (通訊作者), Yiming Li, Fuling Lin, Peng Lu. Learning Aberrance Repressed Correlation Filters for Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, Korea (South), 2019, 2891-2900. (CCF-A類，計算機視覺領域Top會議)

[4] Changhong Fu (通訊作者), Sihang Li, Xinnan Yuan, Junjie Ye, Ziang Cao, Fangqiang Ding. Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, 1-8. (機器人領域Top會議)

[5] Bowen Li, Changhong Fu (通訊作者), Fangqiang Ding, Junjie Ye, Fuling Lin. ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 496-502. (機器人領域Top會議)

[6] Guangze Zheng, Changhong Fu (通訊作者), Junjie Ye, Fuling Lin, Fangqiang Ding. Mutation Sensitive Correlation Filter for Real-Time UAV Tracking with Adaptive Hybrid Label. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 503-509. (機器人領域Top會議)

[7] Changhong Fu (通訊作者), Ziang Cao, Yiming Li, Junjie Ye, Chen Feng. Siamese Anchor Proposal Network for High-Speed Aerial Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 510-516. (機器人領域Top會議)

[8] Ran Duan, Changhong Fu, Kostas Alexis, Erdal Kayacan. Online Recommendation-based Convolutional Features for Scale-Aware Visual Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 14206-14212. (機器人領域Top會議)

[9] Junjie Ye, Changhong Fu (通訊作者), Guangze Zheng, Ziang Cao, Bowen Li. DarkLighter: Light Up the Darkness for UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021, 3079-3085. (機器人領域Top會議)

[10] Ziang Cao, Changhong Fu (通訊作者), Junjie Ye, Bowen Li, and Yiming Li. SiamAPN++: Siamese Attentional Aggregation Network for Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021, 3086-3092. (機器人領域Top會議)

[11] Fuling Lin, Changhong Fu (通訊作者), Yujie He, Fuyu Guo, Qian Tang. BiCF: Learning Bidirectional Incongruity-Aware Correlation Filter for Efficient UAV Object Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, 2365-2371. (機器人領域Top會議)

[12] Yiming Li, Changhong Fu (通訊作者), Ziyuan Huang, Yinqiang Zhang, Jia Pan. Keyfilter-Aware Real-Time UAV Object Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, 193-199. (機器人領域Top會議)

[13] Yiming Li, Changhong Fu (通訊作者), Fangqiang Ding, Ziyuan Huang, Jia Pan. Augmented Memory for Correlation Filters in Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1559-1566. (機器人領域Top會議)

[14] Changhong Fu (通訊作者), Xiaoxiao Yang, Fan Li, Changjing Liu, Peng Lu. Learning Consistency Pursued Correlation Filters for Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 8293-8300. (機器人領域Top會議)

[15] Changhong Fu (通訊作者), Fangqiang Ding, Yiming Li, Jin Jin, Chen Feng. DR2Track: Towards Real-Time Visual Tracking for UAV via Distractor Repressed Dynamic Regression. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1597-1604. (機器人領域Top會議)

[16] Fangqiang Ding, Changhong Fu (通訊作者), Yiming Li, Jin Jin, Chen Feng. Automatic Failure Recovery and Re-Initialization for Online UAV Tracking with Joint Scale and Aspect Ratio Optimization. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 5970-5977. (機器人領域Top會議)

[17] Yujie He, Changhong Fu (通訊作者), Fuling Lin, Yiming Li, Peng Lu. Towards Robust Visual Tracking for Unmanned Aerial Vehicle with Tri-Attentional Correlation Filters. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1575-1582. (機器人領域Top會議)

[18] Changhong Fu (通訊作者), Ziyuan Huang, Yiming Li, Ran Duan, Peng Lu. Boundary Effect-Aware Visual Tracking for UAV with Online Enhanced Background Learning and Multi-Frame Consensus Verification. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, 2019, 4415-4422. (機器人領域Top會議) 等