在立井中懸掛鋼絲垂線由地面向井下傳遞平面坐標和方向的測量工作稱為立井幾何定向。幾何定向分一井定向和兩井定向。
立井幾何定向概要地說，就是在井筒內懸掛鋼絲垂線，鋼絲的一端固定在地面，另一端系有定向專用的垂球自由懸掛於定向水平，一般稱作垂球線。再按地面坐標系統求出垂球線的平面坐標及其連線的方位角;在定向水平上把垂球線與井下永久導線點連線起來，這樣便能將地面的方向和坐標傳遞到井下，而達到定向的目的。因此，可把立井幾何定向工作分為兩個部分:由地面向定向水平投點(筒稱投點)，在地面和定向水平上與垂球線連線(簡稱連線)。
