穩健卡爾曼濾波

穩健卡爾曼濾波是一個化工學術語。

基本介紹

• 中文名：穩健卡爾曼濾波
• 屬性：化工學術語

穩健卡爾曼濾波ro6usi Kalmar Filer經典卡爾曼濾波i過新息（innoat inn）序列來調節下一輪遞歸計算，以使得濾波的誤差協方差陣達到最小。因在卜爾曼濾波的基本假設中，仍是設定量測誤差為一白噪聲序列1當量涎誤差不服從這一假一設，即存在某些異常值（ou山ers），或為嚴重拖尾分布時，新息序列就會受到嚴重影響，而造成經典卡爾曼濾波的估計參數受到_F常值的嚴重影響，故經典卜爾曼濾波實質_上為一不穩健估計方法。根據這一情況，對新息序列加以適當限制，以減小或消除異常值對於濾波枯計的影響。這就構成了穩健卡爾曼濾波方法。