積分滑模是通過合理設定積分器的初始狀態,使系統的初始狀態一開始就處於滑模面上,從而消除到達段,以提高控制系統的魯棒性。
基本介紹
- 中文名:積分滑模
- 相關詞:微分滑模
積分滑模是通過合理設定積分器的初始狀態,使系統的初始狀態一開始就處於滑模面上,從而消除到達段,以提高控制系統的魯棒性。
積分滑模是通過合理設定積分器的初始狀態,使系統的初始狀態一開始就處於滑模面上,從而消除到達段,以提高控制系統的魯棒性。簡介滑模函式的設計在系統進入滑動面後能實現某種強制滑模運動,保證滑模具有期望的運動品質。 滑模函式的設...
3.3 基於趨近律的航空發動機滑模控制 3.3.1 基於指數趨近律的滑模控制 3.3.2 基於PVC趨近律和PID趨近律的滑模控制 3.4 本章小結 第4章 基於積分滑模面的航空發動機滑模控制 4.1 引 言 4.2 基於常規積分滑模面的航空發動機...
《在軌服務太空飛行器快速姿態同步的全局魯棒滑模控制》是依託北京理工大學,由陳振擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目針對在軌服務太空飛行器進行姿態同步時的姿態控制問題,開展快速姿態同步控制以及快速姿態同步過程中的撓性振動抑制研究。在...
《非線性多關節機器人系統滑模控制》是2015年3月國防工業出版社出版的圖書,作者是胡盛斌。內容簡介 本書是關於非線性多關節機器人系統滑模控制的一部專著,主要是基於滑模控制理論對多關節機器人軌跡跟蹤控制進行分析研究,是作者多年來...
《高超聲速再入滑翔飛行器多約束全局滑模精確制導研究》是依託北京理工大學,由盛永智擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 項目針對高超聲速再入滑翔飛行器的制導問題,開展多約束、強魯棒、精確打擊的制導技術研究。針對高超聲速再入...
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法》是2015年由清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。 內容簡介 本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術,是作者多年來從事控制系統...
隨後 Utkin,Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論,奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來,隨著確定切換函式的系統性方法的出現和微分幾何理論的發展,變結構控制開始了新的發展階段。近二十年來,隨著計算機技術...
《電力電子變換器的滑模控制技術與實現》是在2012年8月 電子工業出版社出版的圖書,作者是iew-Chong Tan,Yuk-Ming Lai,Chi Kong Tse 。內容簡介 《電力電子變換器的滑模控制技術與實現》首先介紹了滑模控制的基本原理,並對滑模控制在...
《基於滑模理論的故障檢測與容錯控制》是2014年國防工業出版社出版的圖書,作者是【英】哈利姆·阿爾維(Halim Alwi)、【英】克里斯托弗·愛德華(Edwards C.)、【馬來】陳品潭。內容簡介 《基於滑模理論的故障檢測與容錯控制》可作為高等...
全書共分10章,主要內容包括四旋翼飛行器動力學建模、積分滑模控制、雙曲正切滑模控制、終端滑模控制、快速終端滑模控制、雙環模糊PD控制、雙環模糊滑模控制、速度雙環滑模控制以及編隊雙環滑模控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和...
6.4簡化的單輸入單輸出積分滑模控制設計 6.4.1算例:CMAPSS—1 第7章採用線性調節器的發動機限制管理 7.1低選一高選限制管理邏輯 7.1.1默認索引假設:低選和高選運算元 7.1.2採用動態補償器的低選一高選限制管理的靜態特性 7....
傳統滑模控制在本質上是一種特殊的非線性控制,其非線性表現為控制量的不連續性,即滑模變數的一階導數j是不連續的。由於高頻未建模動態和不連續的切換特性,傳統滑模存在抖振現象,可能會造成系統的不穩定甚至系統硬體的損壞,不利於滑模...
17.王亮,劉向東,盛永智, 叢炳龍, 基於擾動觀測器的巡航飛行器指數時變滑模控制, 宇航學報, 第34卷, 第8期, 1091-1099頁, 2013.18.耿潔, 劉向東, 盛永智, 叢炳龍, 飛行器再入段最優自適應積分滑模姿態控制,宇航學報,第34卷...
尤其對於高階大慣性變參數對象,滑模對系統參數變化和外部擾動更敏感, 整定起來更困難。而且,當被控系統施加未知干擾時, 滑模變結構控制有靜差。雖然採用文獻中的積分滑模、 非線性積分滑模可以減小穩態誤差,但動態性能卻變得很差。對...
8.3.1 自適應魯棒積分滑模跟蹤控制器 99 8.3.2 自適應魯棒同步控制器 100 8.4 穩定性分析 101 8.5 仿真結果 103 參考文獻 106 第9章 n電機系統平均偏差耦契約步與魯棒跟蹤控制 108 9.1 問題提出 109 9.2 基於K-濾波器的...
5.3.2自適應模糊滑模控制器設計 5.3.3系統穩定性分析 5.3.4系統仿真驗證 5.4神經網路控制器設計 5.4.1基於RBF神經網路的反步控制律設計 5.4.2基於神經網路和積分滑模的補償器設計 5.4.3系統收斂性分析 5.4.4系統仿真驗證 ...
近年來,隨著新穎的永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)非線性控制理論的發展,在矢量控制的基礎上採用先進的複雜控制策略如自適應神經網路控制、模糊PID 控制、滑模變結構控制和自抗擾控制等構成內外環控制器,可...
9.6.9基於RBF神經網路的等效積分滑模控制器設計/193 9.6.10RBF神經網路自適應控制增益調整/197 參考文獻/202 第10章基於GCTC最佳化的凸輪輪廓誤差的雙閉環控制/204 10.1廣義CTC反饋控制/205 10.2基於GCTC控制的數控凸輪磨削的閉環輪廓...
在最優控制、魯棒控制、自適應控制、可靠控制、滑模控制等領域湧現了大批的研究結果。非線性隨機系統的容錯控制 當今工程系統正朝著大規模和複雜化的方向發展,在系統的運行過程中往往會出現一些不可預測的故障,從而會造成巨大的人員傷亡及...
主要內容包括:分別基於無窮狀態方法和Mittag-Leffler穩定性方法針對一類新型分數階混沌系統,設計滑模控制律及自適應律;針對分數階統一混沌系統,分別設計滑模控制律、自適應律、主動控制律;基於反步控制技術,針對分數階嚴反饋系統設計反饋...