《移動機器人系統——建模、估計與控制》是2011年6月科學出版社出版的圖書。
移動機器人系統——建模、估計與控制
韓建達,何玉慶,趙新剛 著 | ||||
科學出版社 | 2011年6月出版 | |||
定價:82.00 | 語種:中文 | |||
標準書號:978-7-03-031280-8 | 裝幀:平裝 | |||
版本:第一版 | 開本:B5 | |||
責任編輯:張海娜 | 字數:456千字 | |||
讀者對象:本科以上文化程度 | 頁數:362 | |||
書類: | 冊/包: | |||
編輯部: 工程技術分社 | ||||
附註: |
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本書主要闡述地面、水面、空中等移動機器人動力學建模、估計與控制共性方法。全書共10章:第1、2章是緒論和相關數學知識;第3章介紹廣義移動機器人的建模方法,並給出了幾種典型移動機器人動力學模型;第4、5章分別介紹無色卡爾曼濾波及集員濾波兩種非線性估計方法;第6~9章為控制部分,分別闡述線性自適應魯棒控制、加速度反饋控制、模型預測控制、非線性自適應控制等內容;第10章討論線上估計與控制方法在幾類移動機器人中的套用。書中不僅對多種創新方法進行了論述與分析,同時結合具體機器人平台給出了實現方案以及仿真、實驗結果,為書中理論方法的實際套用提供了依據和參考。
本書內容豐富、敘述詳細,可作為自動控制、機器人學等相關領域研究生、高年級本科生的教材或參考書,也可供有關科研技術人員參考。