移動機器人系統——建模、估計與控制

移動機器人系統——建模、估計與控制

《移動機器人系統——建模、估計與控制》是2011年6月科學出版社出版的圖書。

移動機器人系統——建模、估計與控制




韓建達,何玉慶,趙新剛 著

科學出版社

2011年6月出版

定價:82.00

語種:中文

標準書號:978-7-03-031280-8

裝幀:平裝

版本:第一版

開本:B5

責任編輯:張海娜

字數:456千字

讀者對象:本科以上文化程度

頁數:362

書類:

冊/包:

編輯部: 工程技術分社

附註:
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本書主要闡述地面、水面、空中等移動機器人動力學建模、估計與控制共性方法。全書共10章:第1、2章是緒論和相關數學知識;第3章介紹廣義移動機器人的建模方法,並給出了幾種典型移動機器人動力學模型;第4、5章分別介紹無色卡爾曼濾波及集員濾波兩種非線性估計方法;第6~9章為控制部分,分別闡述線性自適應魯棒控制、加速度反饋控制、模型預測控制、非線性自適應控制等內容;第10章討論線上估計與控制方法在幾類移動機器人中的套用。書中不僅對多種創新方法進行了論述與分析,同時結合具體機器人平台給出了實現方案以及仿真、實驗結果,為書中理論方法的實際套用提供了依據和參考。
本書內容豐富、敘述詳細,可作為自動控制、機器人學等相關領域研究生、高年級本科生的教材或參考書,也可供有關科研技術人員參考。

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