移動操作手技巧學習與行為融合原理和方法研究

移動操作手技巧學習與行為融合原理和方法研究

《移動操作手技巧學習與行為融合原理和方法研究》是依託同濟大學,由陳啟軍擔任項目負責人的專項基金項目。

基本介紹

  • 中文名:移動操作手技巧學習與行為融合原理和方法研究
  • 項目類別:專項基金項目
  • 項目負責人:陳啟軍
  • 依託單位:同濟大學
  • 批准號:60643001
  • 申請代碼:F0306
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2007-01-01 至 2007-12-31
  • 支持經費:9(萬元)
中文摘要
雖然自主行為者的部分問題可以通過工程的方法直接解決,但另一些行為元素,尤其是人類技巧,涉及知識的範疇,這些知識只有行為者自己才能獲得,因此需要引入學習的機制。通過學習,行為者可以在其生命周期中適應不可預見的新環境。本研究擬將技巧與行為相結合來解決動態環境中移動操作手的運動協調與控制問題。研究移動操作手運動協調的機理、求解方法及與控制系統體系結構相一致的計算模型;通過示教和模仿讓移動操作手獲得運

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