科大機器人中心

科大機器人中心依託“十一五”山東省控制理論與控制工程重點學科和控制理論與控制工程、機械電子工程、礦業裝備與控制工程和計算機軟體與理論四個二級學科博士點、國家863計畫智慧型機器人產業化基地以及山東省機器人工程技術研究中心建成。

基本介紹

  • 中文名:科大機器人中心
  • 省份:山東省
  • 科研人員:26名
  • 教授:13名
中心簡介,研究方向,中心成果,

中心簡介

山東科技大學機器人研究中心在山東省強化建設重點實驗室“機器人與智慧型技術”建設基礎上,中心共有專職科研人員26名,其中教授13名,副高級職稱9名,具有博士學位人員18名;國家科技獎勵獲獎者6人,省科技一等獎勵獲獎者7人, “泰山學者”特聘教授1人,國家百千萬人才工程人員1人,山東省“突出貢獻中青年專家”1人,博導8人。實驗室基本形成了一支以教授、副教授為學術骨幹的老、中、青相結合的研究隊伍,學術梯隊合理。

研究方向

①危險環境作業機器人;②地下工程機器人;③動物機器人;④智慧型控制理論與技術。

中心成果

近年來相繼承擔了國家863課題9項(重大項目1項)、國家自然基金課題10項和省市重大研究項目20多項,成功研製出了噴漿機器人、帶電作業機器人、大型油罐除銹噴漆機器人、動物機器人、煤井巷道噴錨一體化機器人等機器人,開展了相關的機器人智慧型控制理論和技術的研究。榮獲國家科技進步二等獎、山東省科技進步一等獎等獎、教育部科技進步一等獎等獎項,在Automatica、IEEE Trans、SIAM J. Control and Optimization等國際權威雜誌發表了150餘篇學術論文。

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