《神經網路逆系統控制理論及其套用研究》是依託東南大學,由戴先中擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:神經網路逆系統控制理論及其套用研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:戴先中
- 依託單位:東南大學
- 批准號:60174004
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 支持經費:17(萬元)
- 研究期限:2002-01-01 至 2004-12-31
《神經網路逆系統控制理論及其套用研究》是依託東南大學,由戴先中擔任項目負責人的面上項目。
《神經網路逆系統控制理論及其套用研究》是依託東南大學,由戴先中擔任項目負責人的面上項目。中文摘要從拓寬逆系統概念(提出廣義逆與神經網路廣義逆控制)、擴展神經網路逆結構、研究神經網路逆的線上調整等多方面著手,研究解決由申請...
《神經網路聯合逆控制理論及其套用研究》是依託河海大學,由王萬成擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 逆系統方法是一種重要的非線性系統反饋線性化控制方法,其實現依賴於原非線性系統的狀態反饋。然而由於測量設備的限制,使得系統...
神經網路作為一門新興的信息處理科學。是對人腦若干基本特性的抽象模擬。它是以人的大腦工作模式為基礎,研究自適應及非程式的信息處理方法。《神經網路理論方法及控制技術套用研究》系統地論述了神經網路的主要理論、控制技術及套用實例,...
《神經網路逆系統測量理論及其套用研究》是依託東南大學,由戴先中擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 在基於感測器的信息獲取中存在兩類迫切需要解決的問題:一是對感測器測試系統的動態補償和解耦;二是對不直接可測的關鍵變數的軟測量。...
1)保留了解析逆系統理論中比較成熟的線性化解耦原理、物理意義直觀等特點,適用於一般形式的非線性系統;2)結合了神經網路對未知非線性函式的逼近與學習能力,因而避免了解析逆系統方法過分依賴於系統的數學模型和求解逆系統顯式表達式的困難...
《神經網路系統理論及其套用》是1998年科學出版社出版的圖書,作者是沈世鎰。內容簡介 本書以前饋網路、Hopfield禪經網路系統與玻爾茲曼機模型為基礎,系統介紹神經網路系統的理論及其套用,本書對以上模型進行了較系統與嚴格的討論,對它們的...
《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》注重理論聯繫實際,不僅為從事自動控制的科技人員提供了一種解決多變數非線性系統控制問題的工程化設計方法,而且能在理論研究與工程套用上對讀者有所啟發與幫助。適用範圍 《多變數非線性系統的...
非線性動態逆控制(Nonlinear dynamic inversion control )是通過動態系統的‘逆’的概念來研究一般非線性控制系統反饋線性化設計的一種方法。套用研究表明,動態逆是非線性控制中的一種較為有效的方法,對非線性剛體太空飛行器系統具有很好的跟...
1.1.1交流傳動控制分類 1.1.2交流傳動控制方法 1.2交流傳動的神經網路逆控制方法 1.2.1逆系統及其線性化解耦作用 1.2.2多變數非線性系統的神經網路逆控制方法 1.2.3交流傳動的神經網路逆控制例 1.3本書章節安排 第2章交流...
4WID驅動系統的協調運行的可靠性展開研究;採用神經網路聯合逆理論與方法,結合其它狀態觀測理論與方法,實現對車輛運動狀態中不直接可測量觀測的同時,抑制整車橫擺運動與側向運動之間的耦合關係,改善整車控制性能。
《運用人工神經網路技術的主動結構控制理論與試驗研究》是依託天津大學,由李忠獻擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 運用人工神經網路技術建立了結構地震反應或風振效應分析的神經網路仿真器和實施主動結構控制的神經網路控制器,能預測...
1.2.1生物神經元 1.2.2人工神經元 1.3生物神經網路和人工神經網路 1.3.1生物神經網路 1.3.2人工神經網路 1.4自動控制的發展史 1.4.1從傳統控制理論到智慧型控制 1.4.2智慧型控制的產生與基本特徵 1.4.3智慧型控制系統 1.5...
在此期間,一些人工神經網路的研究者仍然致力於這一研究,提出了適應諧振理論(ART網)、自組織映射、認知機網路,同時進行了神經網路數學理論的研究。以上研究為神經網路的研究和發展奠定了基礎。1982年,美國加州工學院物理學家J.J....
《人工神經網路理論·模型·算法與套用》可作為自動控制、電路與系統、計算機、信息處理、物理等專業的研究生教材和高年級本科生選修課教材,也可供有關科研人員參考。目錄 第一章 神經網路基礎概論 1.1 神經網路理論形成的科學背景 1....
絡在自動控制領域中的套用,內容涉及神經網路系統辨識、神經 網路控制器設計及神經網路的故障診斷與容錯控制等方面。本書可作為自動控制、計算機、通信等有關專業大學本科學 生及研究生的教學參考書,也可供相關領域的工程技術人員和研 究...
但對於非線性系統,基於非線性自回歸滑動平均模型(NARMA),卻難以找到一個恰當的參數估計方法,傳統的非線性控制系統辯識方法,在理論研究和實際套用中都存在極大的困難。相比之下,神經網路在這方面顯示出明顯的優越性。由於神經網路具有...
在介紹神經網路理論與模糊集合理論的基礎上,對人工神經網路與模糊邏輯控制系統的設計與套用,以及兩者之間的相互關係,進行了較深層次的理論分析與綜合,並對深度卷積神經網路的結構與算法進行了設計與分析,給出了具體套用設計與實現的詳細...
《用於液壓伺服控制的新型神經網路系統的研究》是依託西安交通大學,由史維祥擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目研究神經網路的理論和算法,探索適用於控制液壓伺服系統和其它機電系統的神經網路.研究了小腦模型,徑向基函式,神經模糊...
本書在簡要介紹神經網路理論的基礎上,對人工神經網路控制系統的設計及其套用進行了較深層次的理論分析與綜合,包括神經網路在建模與控制中的實際套用。本書主要研究了神經網路在非線性系統控制中的套用,為解決非線性建模和非線性系統魯棒...
本書總結了近幾年來智慧型控制的研究成果,詳細闡述了智慧型控制的基本概念、工作原理、設計方法和實際套用。本書的主要內容包括:能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統、人工神經元網路模型、神經網路控制論和集成智慧型控制系統。...
《神經網路原理》是2004年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是Simon Haykin。內容簡介 神經網路是計算智慧型和機器學習研究的最活躍的分支之一。本書全面系統地介紹神經網 絡的基本概念、系統理論和實際套用。神經網路動力學模型研究由短期...
最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術,最最佳化技術是研究和解決最最佳化問題的一門學科,它研究和解決如何從一切可能的方案中尋找最優的方案。也就是說,...
1.1.2 人工神經元模型 1.1.3 神經網路的結構 1.1.4 神經網路的學習 1.1.5 神經網路的發展歷程 1.2 什麼是神經網路控制 1.2.1 傳統控制理論的局限性 1.2.2 智慧型控制的基本特徵 1.2.3 神經網路控制系統的特點 1.2.4...
經過近20多年的發展,反饋線性化方法已經成為非線性系統控制理論中一種有效方法,包括微分幾何方法和逆系統方法等。反饋線性化方法與其他傳統方法的一個主要不同點在於:它能處理式一般形式的多變數非線性系統,因而從理論講是具有一般性的...