《用於液壓伺服控制的新型神經網路系統的研究》是依託西安交通大學，由史維祥擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：用於液壓伺服控制的新型神經網路系統的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：史維祥
- 依託單位：西安交通大學
- 批准號：59475014
- 申請代碼：E0502
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1995-01-01 至 1996-12-31
- 支持經費：7（萬元）
中文摘要
本項目研究神經網路的理論和算法,探索適用於控制液壓伺服系統和其它機電系統的神經網路.研究了小腦模型,徑向基函式,神經模糊混合網路,高階神經網路,高階小腦模型,模糊擴展高階神經網路,基於高階神經網路非線性直接自學習控制器,神經網路補償變結構控制器,神經網路一步超前預測控制器和神經網路H跟蹤器等,進行了收斂性,穩定性和魯棒性等方面的理論探討,研究了提高快速性的算法.研究神經控制和常規控制或魯棒控制的結合,形成多處新型高智慧型控制系統,針對這些控制器套用於液壓伺服系統和機器人,進行了大量信真和實驗研究,實現了實時控制.研究成果可以套用於電液伺服系統,並為更深入的智慧型控制研究打下良好的基礎
