社會歷史性即社會制約性，指實踐是主體在一定社會關係中從事的活動，受著社會條件的制約，並隨社會的變化發展和歷史的變化發展。
這說明，實踐活動不是單個人的孤立的活動。馬克思和恩格斯在社會歷史觀方面所實現的根本變革，主要是確立了社會存在決定社會意識的原理。
“這個原理，不僅對於經濟學，而且對於一切歷史科學（凡不是自然科學的科學都是歷史科學）都是一個具有革命意義的發現：‘物質生活的生產方式制約著整個社會生活、政治生活和精神生活的過程’，在歷史上出現的一切社會關係和國家關係，一切宗教制度和法律制度，一切理論觀點，只有理解了每一個與之相應的時代的物質生活條件，並且從這些物質生活條件中被引申出來的時候，才能理解”
