一種暗發弩。較小，裝置在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需要發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷敵人馬。
一種暗發弩。較小，裝置在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需要發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷敵人馬。
