《研究生系列教材:線性系統基礎理論》是2014年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是周武能、童東兵。
基本介紹
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 頁數：215頁
- 開本：16
- 品牌：西安電子科技大學出版社
- 作者：周武能 童東兵
- 出版日期：2014年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7560632238, 9787560632230
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《研究生系列教材:線性系統基礎理論》較系統地介紹了線性控制系統的基本概念、基本原理、主要分析與綜合方法等。全書共五章，主要內容包括線性系統的數學描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性與能觀性及系統實現、線性系統的李雅普諾夫穩定性和線性系統的時間域綜合等。《研究生系列教材:線性系統基礎理論》對基本概念的引入力求以實際套用為背景，其內容精練、由淺人深，例題精講，習題精選且附答案或提示等。全書語言流暢、可讀性強。
《研究生系列教材:線性系統基礎理論》可作為高等院校電氣、信息及自動化類各相關專業研究生或高年級本科生的線性系統理論或現代控制理論等課程的教材，也可作為自動化及相關行業的科研與工程技術人員的參考書。《研究生系列教材:線性系統基礎理論》由周武能等編著。
圖書目錄
第1章 線性系統的數學描述
1.1 引言
1.1.1 線性系統的概念
1.1.2 線性系統的數學描述
1.1.3 線性系統的分類
1.1.4 線性系統理論的主要研究任務
1.2 線性系統的傳遞函式描述
1.2.1 單輸入—單輸出線性定常系統的傳遞函式描述
1.2.2 多輸入—多輸出線性定常系統的傳遞函式矩陣
1.3 線性系統的狀態空間描述
1.3.1 系統的狀態與狀態空間
1.3.2 系統的狀態空間描述
1.3.3 線性系統的狀態空間描述
1.3.4 建立物理系統的狀態空間描述示例
1.4 線性系統的外部與內部描述的相互轉換
1.4.1 輸入/輸出描述轉換為狀態空間描述
1.4.2 狀態空間描述轉換為傳遞函式描述
1.5 線性系統狀態空間描述的等價性
1.5.1 線性定常系統狀態的坐標變換
1.5.2 線性系統的不變性質
1.5.3 線性定常系統狀態空間描述的標準型
1.6 組合系統的狀態空間描述
1.6.1 子系統的並聯
1.6.2 子系統的串聯
1.6.3 子系統的反饋
1.7 結束語
習題及答案
第2章 線性系統的運動分析
2.1 引言
2.1.1 系統運動分析的實質
2.1.2 解的存在唯一性條件
2.1.3 零輸入回響與零初態回響
2.2 線性定常系統的運動分析
2.2.1 矩陣指數函式
2.2.2 矩陣指數函式的計算方法
2.2.3 線性定常系統的零輸入回響
2.2.4 線性定常系統的零初態回響
2.2.5 線性定常系統的全回響
2.2.6 線性定常系統的狀態轉移矩陣
2.3 線性時變系統的運動分析
2.3.1 線性時變系統的狀態轉移矩陣
2.3.2 線性時變系統的全回響
2.4 結束語
習題及答案
第3章 線性系統的能控性與能觀性及系統實現
3.1 引言
3.2 線性系統的能控性
3.2.1 能控性定義
3.2.2 線性定常系統的能控性判據
3.2.3 線性時變系統的能控性判據
3.3 線性系統的能觀性
3.3.1 能觀性定義
3.3.2 線性定常系統的能觀性判據
3.3.3 線性時變系統的能觀性判據
3.4 對偶性原理
3.4.1 對偶系統
3.4.2 對偶性原理
3.5 能控標準型與能觀標準型
3.5.1 單輸入—單輸出線性定常系統的能控標準型
3.5.2 單輸入—單輸出線性定常系統的能觀標準型
3.5.3 多輸入—多輸出線性系統的能控標準型
3.5.4 多輸入—多輸出線性系統的能觀標準型
3.6 結構分解
3.6.1 能控性和能觀性在非奇異線性變換下的特性
3.6.2 線性定常系統按能控性的結構分解
3.6.3 線性定常系統按能觀性的結構分解
3.6.4 線性定常系統的結構分解
3.7 系統實現與最小實現
3.7.1 系統實現
3.7.2 系統的最小實現
3.8 結束語
習題及答案
第4章 線性系統的李雅普諾夫穩定性
4.1 控制系統穩定性的概念
4.1.1 系統的外部穩定性
4.1.2 系統的內部穩定性
4.1.3 李雅普諾夫穩定性
4.2 李雅普諾夫穩定性定理
4.2.1 李雅普諾夫第一法
4.2.2 李雅普諾夫第二法
4.3 線性系統李雅普諾夫穩定性分析
4.3.1 線性定常系統的穩定性
4.3.2 線性時變系統的穩定性
4.4 結束語
習題及答案
第5章 線性系統的時間域綜合
5.1 狀態反饋控制與輸出反饋控制
5.1.1 狀態反饋
5.1.2 輸出反饋
5.1.3 反饋系統的能控性與能觀性
5.2 線性系統的極點配置
5.2.1 狀態反饋極點配置
5.2.2 輸出反饋極點配置
5.3 鎮定問題
5.4 解耦問題與設計
5.4.1 前饋補償器解耦
5.4.2 狀態反饋解耦
5.5 狀態觀測器
5.5.1 狀態觀測器定義
5.5.2 狀態觀測器的存在性
5.5.3 狀態觀測器的實現
5.5.4 狀態觀測器反饋控制設計
5.5.5 降維觀測器
5.6 線性二次最優控制
5.6.1 線性二次型
5.6.2 有限時間狀態調節器
5.6.3 無限時間狀態調節器
5.6.4 輸出調節器
5.7 跟蹤控制器設計問題
5.7.1 線性時變系統跟蹤控制器設計
5.7.2 線性定常系統跟蹤控制器設計
5.8 結束語
習題及答案
參考文獻
1.1 引言
1.1.1 線性系統的概念
1.1.2 線性系統的數學描述
1.1.3 線性系統的分類
1.1.4 線性系統理論的主要研究任務
1.2 線性系統的傳遞函式描述
1.2.1 單輸入—單輸出線性定常系統的傳遞函式描述
1.2.2 多輸入—多輸出線性定常系統的傳遞函式矩陣
1.3 線性系統的狀態空間描述
1.3.1 系統的狀態與狀態空間
1.3.2 系統的狀態空間描述
1.3.3 線性系統的狀態空間描述
1.3.4 建立物理系統的狀態空間描述示例
1.4 線性系統的外部與內部描述的相互轉換
1.4.1 輸入/輸出描述轉換為狀態空間描述
1.4.2 狀態空間描述轉換為傳遞函式描述
1.5 線性系統狀態空間描述的等價性
1.5.1 線性定常系統狀態的坐標變換
1.5.2 線性系統的不變性質
1.5.3 線性定常系統狀態空間描述的標準型
1.6 組合系統的狀態空間描述
1.6.1 子系統的並聯
1.6.2 子系統的串聯
1.6.3 子系統的反饋
1.7 結束語
習題及答案
第2章 線性系統的運動分析
2.1 引言
2.1.1 系統運動分析的實質
2.1.2 解的存在唯一性條件
2.1.3 零輸入回響與零初態回響
2.2 線性定常系統的運動分析
2.2.1 矩陣指數函式
2.2.2 矩陣指數函式的計算方法
2.2.3 線性定常系統的零輸入回響
2.2.4 線性定常系統的零初態回響
2.2.5 線性定常系統的全回響
2.2.6 線性定常系統的狀態轉移矩陣
2.3 線性時變系統的運動分析
2.3.1 線性時變系統的狀態轉移矩陣
2.3.2 線性時變系統的全回響
2.4 結束語
習題及答案
第3章 線性系統的能控性與能觀性及系統實現
3.1 引言
3.2 線性系統的能控性
3.2.1 能控性定義
3.2.2 線性定常系統的能控性判據
3.2.3 線性時變系統的能控性判據
3.3 線性系統的能觀性
3.3.1 能觀性定義
3.3.2 線性定常系統的能觀性判據
3.3.3 線性時變系統的能觀性判據
3.4 對偶性原理
3.4.1 對偶系統
3.4.2 對偶性原理
3.5 能控標準型與能觀標準型
3.5.1 單輸入—單輸出線性定常系統的能控標準型
3.5.2 單輸入—單輸出線性定常系統的能觀標準型
3.5.3 多輸入—多輸出線性系統的能控標準型
3.5.4 多輸入—多輸出線性系統的能觀標準型
3.6 結構分解
3.6.1 能控性和能觀性在非奇異線性變換下的特性
3.6.2 線性定常系統按能控性的結構分解
3.6.3 線性定常系統按能觀性的結構分解
3.6.4 線性定常系統的結構分解
3.7 系統實現與最小實現
3.7.1 系統實現
3.7.2 系統的最小實現
3.8 結束語
習題及答案
第4章 線性系統的李雅普諾夫穩定性
4.1 控制系統穩定性的概念
4.1.1 系統的外部穩定性
4.1.2 系統的內部穩定性
4.1.3 李雅普諾夫穩定性
4.2 李雅普諾夫穩定性定理
4.2.1 李雅普諾夫第一法
4.2.2 李雅普諾夫第二法
4.3 線性系統李雅普諾夫穩定性分析
4.3.1 線性定常系統的穩定性
4.3.2 線性時變系統的穩定性
4.4 結束語
習題及答案
第5章 線性系統的時間域綜合
5.1 狀態反饋控制與輸出反饋控制
5.1.1 狀態反饋
5.1.2 輸出反饋
5.1.3 反饋系統的能控性與能觀性
5.2 線性系統的極點配置
5.2.1 狀態反饋極點配置
5.2.2 輸出反饋極點配置
5.3 鎮定問題
5.4 解耦問題與設計
5.4.1 前饋補償器解耦
5.4.2 狀態反饋解耦
5.5 狀態觀測器
5.5.1 狀態觀測器定義
5.5.2 狀態觀測器的存在性
5.5.3 狀態觀測器的實現
5.5.4 狀態觀測器反饋控制設計
5.5.5 降維觀測器
5.6 線性二次最優控制
5.6.1 線性二次型
5.6.2 有限時間狀態調節器
5.6.3 無限時間狀態調節器
5.6.4 輸出調節器
5.7 跟蹤控制器設計問題
5.7.1 線性時變系統跟蹤控制器設計
5.7.2 線性定常系統跟蹤控制器設計
5.8 結束語
習題及答案
參考文獻
