直線模組

直線模組

直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人直線滑台等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準

基本介紹

  • 中文名:直線模組,線性模組,直線滑台,電動缸
  • 外文名: linear actuator
  • 叫法:線性模組
  • 優點:定位更加精準
  • 工作原理:通過帶動皮帶而使滑塊運動
  • 外形:外形美觀,鋼結構,型性材料
  • 設計:設計合理
  • 內部:絲桿,滑軌,皮帶
概述,模組型號,同步帶型:,絲桿型:,模組面臨問題,

概述

直線模組最早是在德國開發使用的,市場定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、塗膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重複定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的範圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質量也不錯,深受設備製造商的青睞。
直線模組發展至今,已經被廣泛套用到各種各樣的設備當中。為我國的設備製造發展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷於設備研發和製造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用於測量、雷射焊接、雷射切割、塗膠機、噴塗機、打孔機、點膠機、小型數控工具機、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

模組型號

同步帶型:

  1. 同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用於增加設備工件的滑塊。當有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。
  2. 通常同步帶型直線模組經過特定的設計,在其一側可以控制皮帶運動的鬆緊,方便設備在生產過程中的調試。
  3. 同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組,負載上限不同。
  4. 同步帶型直線模組的精度取決於其中的皮帶質量和組合中的加工過程,動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

絲桿型:

1.滾珠絲桿是將迴轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為迴轉運動的理想的產品。滾珠絲槓由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由於具有很小的摩擦阻力,滾珠絲槓被廣泛套用於各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.
2.直線導軌 又稱滑軌線性導軌、線性滑軌,用於直線往復運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑台外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,是組合工具機和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑台剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下(負荷下)的實際精度。

模組面臨問題

直線模組的開發面臨一個問題,小型化、大型化面臨精度難以控制,尤其皮帶驅動的本身皮帶就沒有精度可言,要安裝在模組上,同時要控制精度這個技術只有外國有,德國、韓國做的比較好,他們安裝環境是:車間環境溫度控制在20C°,安裝設備的高精度,檢測設備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多,但高昂的安裝設備、檢測設備是生產面臨的最大的問題,這些技術我們要承認得向人家學習。

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