直升機陀螺儀

直升機的主槳高速轉動的時候，會給機身一個反作用力。直升機陀螺儀用來監測這個力度。

直升機的主槳高速轉動的時候，會給機身一個反作用力，使機身朝反方向轉動，這是常識。所以直升機的尾巴不固定是沒法飛的。航模直升機是利用尾舵機改變尾槳的迎角，進而改變尾槳的推力，平衡主槳帶給機身的這個反作用力，保持機身不轉。一般的陀螺儀就是一個加速度計，用來感受直升機尾巴的偏移，在遙控沒有發出指令的情況下，比如風吹的，如果尾巴的方向偏了，陀螺儀會感受到這個偏移，自動發出指令給尾舵機，修正尾巴的方向，保證機身始終朝一個方向。這種陀螺儀就是常說的鎖尾陀螺儀。更高端的陀螺儀，內置的是兩個甚至三個加速度計，不僅可以感受尾巴的偏移，還可以感受機身的橫滾，俯仰通道，讓直升機的機身在沒有收到遙控信號的情況下自動保持當前高度，穩定懸停，不會前後左右亂跑。