目標前饋

目標前饋（object feedforward）是利用目標運動信息計算得到並提供給測量設備克服目標運動影響所需的速度、加速度等信息。

為跟蹤高速目標，減小伺服系統的動態滯後誤差，使高速目標始終落入主天線窄波束之內，採用了計算機目標前饋技術。該技術是一種開閉環複合控制，也稱為計算機輔助跟蹤。由於目標運動規律不同於船搖運動，目標前饋的濾波處理方法與船搖前饋的濾波處理方法有區別。目標前饋的速度和加速度量，由中心計算機綜合處理各種目標軌道的數據，如靶場測量數據的預報外推，船載測量設備實測數據的平滑外推，理論彈道數據等。推算出目標的速度及加速度，並將大地坐標變換到甲板坐標系。如果只用雷達本身測量數據估算目標速度進行前饋控制，本質上就構成再生跟蹤方式。設備利用中心計算機提供的目標前饋參數，改善本身伺服系統對目標機動性能的反應能力，提高設備跟蹤目標穩定性能。目標前饋試驗應在設備跟蹤目標方位角、俯仰角變化快的時段進行，這樣易於比較出目標前饋效果。