皇鄖，子姓，皇氏，中國春秋時期宋國司馬
前564年（周靈王八年、魯襄公九年、齊靈公十八年、晉悼公九年、宋平公十二年、衛獻公十三年、曹成公十四年、鄭簡公二年、杞孝公三年）春，宋國發生火災。執政的司城樂喜命華閱主管右師，向戌主管左師，督促屬官，樂遄準備刑具，皇鄖命令管馬的人牽出馬匹。西鋤吾保護國庫。命令司宮，巷伯在宮內警戒。令四個鄉正祭祀四鄉神靈，在宋都西門外祭祀盤庚。晉國、魯國、齊國、衛國、宋國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國討伐鄭國，十月十一日，魯國的季武子、齊國的崔杼、宋國的皇鄖跟隨荀罃、士匄進攻鄟門。衛國的北宮括、曹國人、邾國人跟隨荀偃、韓起進攻師之梁門，滕國人、薛國人跟隨欒黶、士魴進攻北門，杞國人、郳國人跟隨趙武、魏絳砍伐路邊的栗樹。
