《理論力學教程》是由水小平、白若陽、劉海燕編著，2013年9月電子工業出版社出版的普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、北京高等教育精品教材、國家精品課程的配套教材。該教材可作為高等學校工程力學類、航空航天類、機械類、動力類、材料類、土建類、船舶類、水利類等專業本科生多學時理論力學教材，也可供函授、遠程、高職高專的相關專業師生及有關工程技術人員參考，同時也是研究生人學考試和教師備課值得選用的參考材料。
全書共12章，分為三篇：第一篇為運動學，包括運動學基礎、剛體的平面運動、複合運動；第二篇為靜力學，包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學，包括動力學基礎、動能定理、動量原理（含碰撞）、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。
基本介紹
- 書名：理論力學教程
- 作者：水小平、白若陽、劉海燕
- ISBN：9787121213502
- 類別：普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
- 頁數：396頁
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2013年9月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 字數：634千字
- CIP核字號：2013202973
成書過程,修訂過程,出版工作,內容簡介,教材目錄,教學資源,教材特色,作者簡介,
成書過程
修訂過程
該教材是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會制定的 “理論力學課程教學基本要求（A類）”，借鑑中國國內外一些優秀教材的成功經驗， 結合北京理工大學工程力學課程組的教學研究、改革與實踐的成果以及作者的教學心得編寫而成。
該教材由全國優秀教師、第三屆北京市高等學校教學名師獎獲得者水小平教授編著，白若陽副教授繪製了全部插圖並解答了所有習題，劉海燕副教授校核了全書內容和所有習題的解答，工程力學課程組的韓斌、廖力、秦曉桐、張強、李海龍、趙希淑等老師在教材的編寫過程中也參與了部分工作。
首屆高等學校國家級教學名師獎獲得者梅鳳翔教授對教材進行了審閱，並提出了修改意見。北京理工大學宇航學院力學系許多教師對該教材的編寫也提出了修改建議。同時，得到了北京理工大學教務處、宇航學院的相關領導的幫助。
出版工作
2013年9月，該教材由電子工業出版社出版。
| 策劃編輯 | 責任編輯 |
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余義 | 余義 |
內容簡介
全書共12章，分為三篇：第一篇為運動學，包括運動學基礎、剛體的平面運動、複合運動；第二篇為靜力學，包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學，包括動力學基礎、動能定理、動量原理(含碰撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外，還附有北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。
教材目錄
緒論 第一篇 運動學 第1章 運動學基礎 1.1 約束及其分類 1.2 剛體運動的分類 1.3 機構、廣義坐標與自由度 1.4 點的一般運動及其描述方法 1.5 剛體的基本運動及其描述方法 思考題 習 題 第2章 剛體的平面運動 2.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程 2.2 平面運動剛體的角速度和角加速度 2.3 平面圖形運動的位移定理 2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點的速度 2.5 平面圖形上兩點的速度關係 2.6 平面圖形上兩點的加速度關係 思考題 習 題 第3章 複合運動 3.1 絕對運動、相對運動與牽連運動 3.2 變矢量的絕對導數與相對導數的關係 3.3 點的速度合成定理 3.4 點的加速度合成定理 3.5 平面運動剛體的複合運動 思考題 習 題 第二篇 靜力學 第4章 靜力學基本概念 4.1 力和力偶 4.2 力系的主矢和力系對某點的主矩 4.3 力系平衡的基本公理 4.4 力系等效的基本性質 4.5 約束和約束力 4.6 物體的受力分析和受力圖 思考題 習 題 第5章 力系的簡化 5.1 力的平移定理 5.2 一般力系向某點的簡化 5.3 一般力系的最簡形式 5.4 特殊力系的簡化 思考題 習 題 第6章 力系的平衡 6.1 力系的平衡條件及其平衡方程 6.2 桁架的內力計算 6.3 考慮摩擦的平衡問題 思考題 習 題 第三篇 動力學 第7章 動力學基礎 7.1 慣性參考系中的質點動力學 | 7.2 非慣性參考系中的質點動力學 7.3 質點系質量分布的特徵量 思考題習 題 第8章 動能定理 8.1 動能 8.2 力的功 8.3 勢力場和勢能 8.4 動能定理 8.5 機械能守恆定律 思考題 習 題 第9章 動量原理 9.1 質點系的動量和動量矩 9.2 質點系的動量定理和動量守恆定律 9.3 質點系的質心運動定理 9.4 質點系對固定點的動量矩定理 9.5 質點系對動點的動量矩定理 9.6 質點系的動量矩守恆定律 9.7 動量原理在碰撞問題中的套用 9.8 關於動力學的三個基本定理 思考題 習 題 第10章 達朗貝爾原理 10.1 達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理 10.2 質點系的達朗貝爾原理 10.3 質點系達朗貝爾慣性力系的簡化 10.4 動靜法的套用舉例 10．5 定軸轉動剛體的軸承附加動約束力 思考題 習 題 第11章 虛位移原理 11.1 約束方程及其分類 11.2 虛位移 11.3 虛功 11.4 虛位移原理及其套用 11.5 通過廣義力研究質點系的平衡問題 11.6 關於虛位移原理與靜力學平衡條件求解平衡問題的對比 思考題 習 題 第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程 12.1 動力學普遍方程 12.2 第二類拉格朗日方程 12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分 思考題 習 題 附錄A 北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試 “理論力學”試題 附錄B 簡單均質幾何體的質心、轉動慣量和慣性矩 習題參考答案 附錄A參考答案 參考文獻 |
（註：目錄排版順序為從左列至右列）
教學資源
該教材有配套教材——《理論力學學習指導與題解》。
| 書名 | 書號 | 出版社 | 出版時間 | 作者 |
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《理論力學學習指導與題解》 | 9787121225529 | 電子工業出版社 | 2014-03 | 白若陽、水小平、劉海燕 |
教材特色
該教材針對理論力學雖然定理、公式不多，基本概念和基本理論貌似淺顯卻難以深入掌握，解題過程需對力和運動進行縝密分析，對基本定理（或原理）的套用靈活，題型多變，所研究的物體機械運動與日常生活及很多領域的工程有著廣泛的聯繫等特點編寫的。
該教材以力學的基本概念、基本定理、基本方法為主體內容，同時注重相關知識的擴展和適度的深化，較多地採用從一般到特殊的知識體系；通過解釋日常生活現象和工程實例，體現了理論與實際的密切聯繫。
選編典型例題，規範解題過程，針對學生解題時往往止步於求出答案，缺乏對例題的深入思考這一弊端，該教材在所有例題的後面都附有深入細緻的“注意”（即小批註），有的對解題的關鍵予以說明，有的指出了學生在解題中容易混淆的概念和忽略的問題或常犯的錯誤及錯誤的根源，有的給出一題多解的思路或進一步可研究的問題。
每章後的思考題都是針對一些容易犯錯的概念精心設計的；所給習題新穎豐富，並在題目中注意體現基本理論和基本方法的靈活套用，書後附有習題參考答案。該教材中的例題、思考題和習題有相當一部分是作者圍繞課程內容自己編寫的新題，同時也參考中國國內外一些優秀教材中的部分例題、思考題和習題。
作者簡介
韓斌，副教授，全國力學教學優秀教師，國家精品課程“工程力學”和首屆國家級教學團隊骨幹成員，北京理工大學工程力學教研室主任，主講過“理論力學”“材料力學”“工程力學”“連續介質力學”“固體本構關係”等課程。主要從事宏微觀斷裂力學及功能梯度材料力學性能分析的研究工作。
