球面鉸鏈四桿機構

球面鉸鏈四桿機構指構件間用四個軸線匯交於一點的轉動副相連的四桿機構，構件上各點的軌跡位於同心球面上。

中文名稱	球面鉸鏈四桿機構
英文名稱	spherical pivot fourbar mechanism
定　　義	構件間用四個軸線匯交於一點的轉動副相連的四桿機構，構件上各點的軌跡位於同心球面上。
套用學科	機械工程（一級學科），機構學（二級學科），連桿機構（三級學科）

套用學科：機械工程（一級學科），機構學（二級學科），連桿機構（三級學科）