現代機械設計師手冊上冊

《現代機械設計師手冊上冊》是2012年機械工業出版社出版的圖書，由聞邦椿編著。本書供從事機械設計、維護及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校有關專業的教師、學生參考使用。

基本介紹

• 作者：聞邦椿
• ISBN：9787111382553
• 頁數：1445
• 定價：248.00元
• 出版時間：2012-10

內容介紹

聞邦椿主編的《現代機械設計師手冊》是與《機械設計手冊》（第5版、6卷本）配套編寫的，是《機械設計手冊》的縮編本。它既編入了《機械設計手冊》的最主要內容，又大量縮減了篇幅，更加簡便、實用。它與《機械設計手冊》，既相互獨立又可配合使用。

《現代機械設計師手冊》涵蓋了常規設計與現代設計方法的精華，特點是篇幅小、體系新、內容新、系統、全面、可靠、實用，便於查閱和攜帶。

全書共10篇，分上下兩冊出版。《現代機械設計師手冊(上)》包括機械設計基礎資料，機構分析與設計，連線與彈簧，機械傳動，軸系零件與軸承；下冊包括潤滑與密封，起重機零部件和操作件，流體傳動，機電一體化設計、電動機與常用電器，現代設計方法。

目錄

前言
第1篇機械設計資料
第1章常用資料、數據和一般標準13
1國內標準代號13
2計量單位和單位換算關係13
21法定計量單位13
22常用法定計量單位及換算關係15
3常用數據18
31常用材料的彈性模量及泊松比18
32部分金屬材料的熔點、熱導率及
比熱容19
33常用材料的密度和線脹係數19
34常用材料極限強度的近似關係110
35各種硬度值對照表110
36常用材料和物體的摩擦因數111
37常用材料的滾動摩擦係數112
38機械傳動和軸承的效率112
4常用幾何體的體積、面積及重心位置113
5常用力學公式115
51常用截面的幾何和力學特性115
52主要組合截面的迴轉半徑119
53受靜荷載的支點反力、彎矩和變形
計算公式121
54常用零件的接觸應力和接觸變形
計算公式128
6一般標準和規範133
61標準尺寸133
62錐度與錐度系列137
63稜體的角度與斜度139
64機器軸高140
65機器軸伸140
66中心孔147
第2章設計規範和結構要素150
1鑄件的設計規範150
11鑄件的最小壁厚和最小鑄孔150
12鑄造斜度151
13鑄造圓角半徑151
14鑄造結構過渡形式與尺寸152
15鑄件合理結構與尺寸153
2鍛件的設計規範155
3沖裁件的設計規範156
4彎曲件的設計規範159
5拉深件的設計規範161
6成形件的設計規範163
7塑膠件的設計規範164
8金屬切削加工零件的設計規範和結構
要素166
81中心孔166
82退刀槽167
821公稱直徑相同而配合不同的
退刀槽167
822帶槽孔的退刀槽168
823插齒、滾齒退刀槽168
824越程槽168
83零件倒圓與倒角170
84球面半徑171
85滾花171
86T形槽171
87燕尾槽173
88鋸縫尺寸173
89弧形槽部半徑173
9螺紋件的設計規範和結構要素174
91螺紋件的加工規範174
92螺栓連線設計規範175
93地腳的設計規範178
94扳手空間180
10人機工程基本原則182
101人體尺寸百分位數在產品設計中的
套用182
102人體必需和可能的活動空間188
1021人體必需的空間188
1022人手運動的範圍188
1023上肢操作時的最佳運動區域189
1024腿和腳運動的範圍189
103操作者有關尺寸189
104手工操作的主要數據192
105安全隔欄及其他194
第3章機械製圖196
1技術製圖的基本規定196
11圖紙的幅面和格式196
12標題欄和明細欄196
13比例198
14字型199
15圖線1103
151圖線的名稱及型式1103
152圖線的寬度及型式1104
目錄目錄153圖線的寬度及型式1105
154圖線的畫法1105
16剖面符號1109
2尺寸標註1110
21基本規則1110
22尺寸的組成1110
3工程形體常用的基本表示法1115
31視圖1115
32第一角畫法和第三角畫法1115
33剖視圖1117
331剖視圖概述1117
332剖視圖的標註1118
333剖視圖的種類1118
334剖切面的種類及相應剖視圖的
畫法1118
34斷面圖1121
35簡化畫法和規定畫法1124
4常用零件的規定畫法1128
41螺紋及螺紋緊固件1128
411螺紋及螺紋緊固件的畫法1128
412螺紋標記1132
42齒輪的畫法1134
43花鍵的畫法及尺寸注法1136
44滾動軸承的畫法1137
45彈簧的畫法1139
46標準中心孔的表示法1142
5表面結構表示法1143
51圖樣中表面結構的表示法簡介1143
52表面結構的圖形符號及含義1143
53表面結構完整圖形符號的畫法及
組成1145
54表面結構標註圖例1145
6極限與配合、幾何公差1146
61公差帶代號含義1146
62極限與配合的標註1146
63幾何公差代號及其注法1147
631幾何公差的幾何特徵、符號1147
632幾何公差的圖樣表示法1147
633被測要素的標註方法1147
634基準要素的標註方法1148
7機構運動簡圖符號1149
8裝配圖1158
81裝配圖表達的內容1158
82裝配圖的表達方法1159
83裝配圖的尺寸標註1163
84裝配圖的零、部件序號和明細欄1164
841裝配圖中零、部件序號的
編排1164
842裝配圖明細欄1164
85裝配結構1165
第4章極限與配合、幾何公差和表面
粗糙度1168
1極限與配合1168
11概述1168
12標準公差1168
13基本偏差1169
14未注公差的線性尺寸的公差1175
15常用、優先配合及套用1175
16配製配合1178
2圓錐的公差與配合1178
21概述1178
22圓錐及配合的基本參數1178
23圓錐配合的種類1180
24圓錐公差及標註1181
25圓錐配合的選用1182
3幾何公差1183
31概述1183
32幾何公差的符號與標註方法1184
321幾何公差特徵項目及其符號1184
322幾何公差的公差帶1184
323幾何公差的標註方法1185
33幾何公差的公差帶定義、標註解釋
示例1187
331形狀公差1187
332線輪廓度和面輪廓度1188
333方向公差1188
334位置公差1192
335跳動公差1193
34幾何公差的選用1195
341幾何公差項目的選擇1195
342幾何公差值的選擇1195
4表面粗糙度1198
41概述1198
411表面粗糙度的概念1198
412粗糙度輪廓對零件使用性能的
影響1198
413一般術語及評定基準1199
42粗糙度輪廓的評定參數與數值
規定1200
43粗糙度輪廓參數的選擇1200
44表面結構的標註1202
441表面結構的圖形符號1202
442各項標註內容的注寫位置1202
443表面結構要求在圖樣上的標註
位置及規定1203
第5章工程材料1205
1黑色金屬材料1205
11鑄鐵1205
111灰鑄鐵1205
112球墨鑄鐵1206
113蠕墨鑄鐵1208
114可鍛鑄鐵1208
115耐磨鑄鐵1209
116耐熱鑄鐵1209
12鑄鋼1211
121一般工程用鑄鋼1211
122焊接結構用鑄鋼1211
123合金鑄鋼1211
124鑄造奧氏體錳鋼1212
125耐熱鑄鋼1212
126不銹鑄鋼1214
13鋼1215
131碳素結構鋼1215
132優質碳素結構鋼1216
133低合金高強度結構鋼1219
134合金結構鋼1221
135耐候結構鋼1223
136橋樑用結構鋼1223
137彈簧鋼1224
138工具鋼1225
139耐熱鋼1228
1310不鏽鋼1231
1311軸承鋼1234
14鋼材1234
141熱軋鋼棒1234
142熱軋工字鋼1238
143熱軋槽鋼1238
144熱軋等邊角鋼1241
145熱軋不等邊角鋼1245
146熱軋L型鋼1248
147熱軋H型鋼和剖分T型鋼1248
148冷拉圓鋼、方鋼和六角鋼1252
149冷拔無縫鋼管1254
1410無縫鋼管1254
1411焊接鋼管1259
1412冷軋鋼板和鋼帶1259
1413碳素結構鋼冷軋鋼帶1261
1414優質碳素結構鋼冷軋薄鋼板和
鋼帶1262
1415不鏽鋼冷軋鋼板和鋼帶1262
1416熱軋鋼板和鋼帶1263
1417碳素結構鋼和低合金結構鋼熱
軋厚鋼板和鋼帶1263
1418優質碳素結構鋼熱軋薄鋼板和
鋼帶1263
1419優質碳素結構鋼熱軋厚鋼板和
鋼帶1264
1420不鏽鋼熱軋鋼板和鋼帶1264
1421合金結構鋼熱軋厚鋼板1265
1422彈簧鋼絲1265
1423低碳鋼絲和優質碳素結構
鋼絲1267
2有色金屬材料1268
21鋁與鋁合金1268
211鑄造鋁合金1268
212壓鑄鋁合金1270
213變形鋁與鋁合金1270
214鋁及鋁合金棒材1273
215鋁及鋁合金板、帶材1273
22鎂和鎂合金1277
221鑄造鎂合金1277
222加工鎂與鎂合金1277
223鎂及鎂合金加工產品1279
23銅與銅合金1280
231鑄造銅合金1280
232壓鑄銅合金1283
233加工銅合金1283
24鈦與鈦合金1285
241鑄造鈦合金1285
242加工鈦合金1285
3非金屬材料1286
31橡膠製品1286
311常用橡膠的性能及套用1286
312工業用橡膠板1289
313石棉橡膠板1289
314橡膠管1290
32工程塑膠1291
321常用工程塑膠的性能及套用1291
322工程塑膠板材1296
323工程塑膠管材1298
324工程塑膠棒材1301
33其他非金屬材料1302
331陶瓷1302
332玻璃1304
333石棉製品1306
334紙製品1306
335木材1308
336工業用毛氈1308
4複合材料1310
41金屬基複合材料1310
411鈦鋼複合板1310
412鈦不鏽鋼複合鋼板1310
413鋁錫20銅鋼雙金屬板1310
414銅鋼複合鋼板1310
415鎳鋼複合板1310
416不鏽鋼複合鋼板和鋼帶1310
417不鏽鋼複合管1313
42塑膠基複合材料1314
421玻璃纖維增強塑膠1314
422碳纖維增強塑膠1317
423石棉纖維增強塑膠1317
43塑膠金屬基複合材料1317
431塑膠金屬基多層複合材料1317
432鋁管對接焊式鋁塑管1317
433塑覆銅管1317
5功能材料1319
51功能金屬材料1320
511電性材料1320
512磁性材料1322
513膨脹材料1325
514彈性材料1326
515形狀記憶合金1326
52功能無機非金屬材料1326
521功能陶瓷1326
522功能玻璃1329
53功能高分子材料1330
531光功能高分子材料1330
532電功能高分子材料1331
533化學功能高分子材料1332
54功能晶體材料1332
541光學晶體1332
542雷射晶體1333
543電光晶體1335
55功能複合材料1335
551磁性複合材料1335
552電性複合材料1336
553梯度功能複合材料1337
554隱身複合材料1337
555其他功能複合材料1338
56具有特殊結構的材料1339
561非晶態合金1339
562納米結構材料1339
563儲氫材料1340
564薄膜功能材料1341
565形狀記憶材料1342
566智慧型材料與結構1343
567減振材料1344
568生物醫學材料1345
第6章機械強度與疲勞1347
1載荷與應力1348
11機械零件受載1348
12循環應力1348
13循環應變1349
2機械零件計算的常規強度理論1349
21幾種常用的強度理論1349
22強度理論的選用1349
3機械零件的表面強度1350
31表面接觸強度1350
32表面擠壓強度1351
33表面磨損強度1351
4疲勞強度的概念1351
41疲勞的分類1351
42無限壽命設計與有限壽命設計1352
43SN曲線1353
44疲勞極限1359
45線性累積損傷理論1360
5疲勞裂紋壽命估算1360
51裂紋形成壽命估算——局部應力
應變法1360
511預備知識1360
512局部應力應變分析1361
513裂紋形成壽命估算方法1363
52裂紋擴展壽命估算1364
521脆斷與裂紋擴展的判別1364
522疲勞裂紋擴展速度1365
523疲勞裂紋擴展壽命估算方法與
算例1368
6影響疲勞強度的因素1369
61應力集中的影響1369
611應力的集中與梯度1369
612理論應力集中係數1370
613有效應力集中係數1385
614用相對應力梯度求有效應力
集中係數1396
62尺寸的影響1397
63表面狀態的影響1397
631加工情況1397
632腐蝕情況1397
633表面強化1398
64頻率的影響1399
65平均應力的影響1399
7高周疲勞1400
71安全係數1400
72無限壽命設計1404
721單向應力時無限壽命設計1404
722多向應力時無限壽命設計1405
73有限壽命設計1405
731安全係數計算公式1405
732壽命估算1406
8低周疲勞1407
81低周疲勞的SN曲線1407
82循環應力應變曲線1408
821滯後回線1408
822循環硬化與循環軟化1408
823循環應力應變曲線求法1409
83應變壽命曲線1409
831曼森科芬方程1409
832四點法求應變壽命曲線1410
833通用斜率法1411
9腐蝕疲勞1411
91腐蝕疲勞強度1411
911腐蝕疲勞術語1411
912腐蝕疲勞特性1411
913腐蝕疲勞極限1412
914腐蝕疲勞的SN曲線1415
92影響腐蝕疲勞的因素1417
93腐蝕疲勞的壽命估算1417
第7章摩擦、磨損與潤滑1422
1摩擦1422
2磨損1422
21磨損的類型1422
22提高耐磨損的措施1422
221提高抗粘著磨損的措施1422
222提高抗磨粒磨損的措施1423
223提高抗疲勞磨損的措施1423
224提高抗腐蝕磨損的措施1423
3潤滑1423
31流體動壓潤滑1423
32流體靜壓潤滑1423
33彈性流體動壓潤滑1424
34邊界潤滑1424
35混合潤滑1424
36合理潤滑技術1424
361合理潤滑的設計要求1424
362潤滑劑的使用要求1425
363潤滑劑的報廢與再利用要求1425
4潤滑劑1425
41潤滑劑的分類和質量指標1425
411潤滑劑的分類1425
412潤滑劑的主要質量指標1426
42潤滑油1429
421LAN全損耗系統用油1429
422液壓油1430
423齒輪油1438
424內燃機油1444
43潤滑脂1448
431鈣基潤滑脂1448
432鈉基潤滑脂1448
433極壓鋰基潤滑脂1448
434通用鋰基潤滑脂1450
435複合鈣基潤滑脂1450
436複合鋁基潤滑脂1451
437極壓複合鋁基潤滑脂1451
4384號高溫潤滑脂(50號高溫
潤滑脂)1452
439精密工具機主軸潤滑脂1452
44固體潤滑脂1452
45潤滑劑添加劑1454
5通用零部件的潤滑1456
51滑動軸承的潤滑1456
52滾動軸承的潤滑1457
53齒輪傳動的潤滑1458
54蝸桿傳動的潤滑1460
55鏈傳動的潤滑1460
56導軌的潤滑1461
57工具機用潤滑劑的選用1461
6機械設備的換油、脂指標1463
7潤滑方式1465
71潤滑方法的分類1465
72常見的潤滑方式1465
721手工給油潤滑1465
722滴油潤滑1465
723油環或油鏈潤滑1465
724飛濺（油池）潤滑1466
725壓力循環潤滑1466
726集中潤滑1467
727油霧潤滑1467
728覆蓋膜潤滑1469
8潤滑裝置1471
第8章密封1484
1概述1484
11密封的分類1484
12密封的選型1484
13密封用材料1485
14密封件的成形工藝1486
15密封的潤滑1486
2墊密封1486
21密封墊的選用1486
22墊密封的泄漏1489
3密封膠1489
31聚硫橡膠密封膠1490
32矽橡膠密封膠1491
33非硫化密封膠1491
34液態密封膠1493
35厭氧膠1495
4編結填料密封1496
41填料密封的種類1496
42填料腔的結構設計1496
5密封件1498
51密封件的類型1498
52O形橡膠密封圈1499
53旋轉軸唇形密封圈1502
54單嚮往復運動密封圈1506
55雙嚮往復運動密封圈1516
56防塵密封圈1522
57氈圈油封1529
6真空動密封1530
61旋轉軸密封圈1530
611J型真空用橡膠密封圈1530
612JO型真空用橡膠密封圈1533
613骨架型真空用橡膠密封圈1536
62往復運動真空用O形橡膠密封圈1536
63組合密封1540
631特康格來密封件1540
632液壓缸活塞桿及活塞用腳形
滑環式組合密封1540
7活塞環1541
8迷宮油封1543第2篇機構分析與設計
第1章機構的基本概念及分析方法23
1機構的組成及運動簡圖23
11機構的組成23
111構件23
112運動副23
113運動鏈24
114機構25
12機構運動簡圖25
2機構自由度的計算26
21機構自由度的一般公式26
22公共約束與平面機構自由度26
23機構可動的運動學條件27
24計算機構自由度時應注意的問題27
241虛約束27
242局部自由度（多餘自由度）28
243正確確定運動副的數目29
3平面機構的組成原理及結構分析29
31平面機構的組成原理29
32平面機構中的高副低代210
33平面機構的結構分析210
4平面四桿機構的類型及基本特性212
41平面四桿機構的基本形式212
411曲柄搖桿機構212
412雙曲柄機構212
413雙搖桿機構212
42平面四桿機構的演變213
421轉動副轉化成移動副213
422取不同構件為機架214
423擴大轉動副215
5平面四桿機構設計中的一些共性問題215
51平面四桿機構有曲柄的條件215
52平面四桿機構輸出件的急回特性217
53平面四桿機構的傳動角和死點217
531壓力角和傳動角的概念217
532最小傳動角的確定218
533機構的死點位置219
第2章導引機構221
1點的平面曲線導引221
11四桿機構的連桿曲線221
12謝爾維司特仿圖儀221
13羅伯茨契貝舍夫定理222
14對稱連桿曲線222
15行星輪系及雙凸輪曲線導引機構222
2點的直線導引223
21精確的直線導引機構223
22近似直線導引機構224
221“λ”形機構224
222等腰鉸鏈四桿機構224
223滑塊直線導引機構226
224曲柄導桿直線導引機構228
3剛體導引機構229
31導引機構設計——圖解法229
32導引機構設計——解析法229
33剛體的平行導引機構232
331直線平行導引機構232
332曲線平行導引機構232
34剛體轉動的導引機構232
341精確的轉動導引機構232
342近似的轉動導引機構233
第3章函式機構234
1函式發生機構在實際中的套用234
2機構的輸入參數、輸出參數與給定函式的
關係234
3函式精確點位置的確定235
31精確點與結構誤差235
32結構誤差的契貝舍夫多項式235
33精確點位置確定的契貝舍夫公式236
34獲得最優結構誤差的方法236
4函式發生機構的綜合方程式和精確點
個數236
5鉸鏈四桿機構綜合舉例237
51三個精確點函式發生機構的綜合237
52四個精確點函式發生機構的綜合239
53五個精確點函式發生機構的綜合241
第4章周期往復運動和變傳動比轉動的
四桿機構244
1曲柄搖桿機構244
2曲柄滑塊機構245
3曲柄導桿機構和迴轉導桿機構246
4迴轉導桿機構247
5雙曲柄機構247
第5章等傳動比傳動機構249
1用於增速或減速的等傳動比傳動機構249
11齒輪傳動機構249
12螺旋傳動機構250
13帶傳動機構251
14鏈傳動機構252
15蝸桿傳動機構252
2特殊用途的等傳動比傳動機構252
21平行四桿機構252
22萬向鉸鏈機構252
23十字滑槽聯軸器254
24轉動導桿機構254
3給定區間內近似等傳動比傳動機構254
31扇形齒輪及其替代機構255
32串接導桿機構256
第6章凸輪機構257
1凸輪機構的基礎知識257
11凸輪機構的組成及特點257
12凸輪機構的分類257
121按凸輪的形狀分類257
122按從動件的形狀分類257
123按從動件的運動形式分類257
124按凸輪與從動件的鎖合方法
分類258
2常用從動件運動規律258
21基本術語258
22多項式運動規律259
221一次多項式運動規律（等速
運動規律）259
222二次多項式運動規律（等加速
等減速運動規律）260
223五次多項式運動規律260
23三角函式運動規律261
231餘弦加速度運動規律（簡諧
運動規律）261
232正弦加速度運動規律（擺線
運動規律）261
24組合運動規律261
25從動件運動規律設計應考慮的
問題261
3盤形凸輪工作輪廓的設計263
31凸輪輪廓曲線設計的反轉原理263
32凸輪輪廓曲線設計的幾何法263
321尖頂移動從動件盤形凸輪機構的
圖解法263
322滾子移動從動件盤形凸輪機構的
圖解法264
323平底移動從動件盤形凸輪機構的
圖解法264
324擺動從動件盤形凸輪機構的
圖解法264
33凸輪輪廓曲線設計的解析法265
331滾子移動從動件盤形凸輪機構
的解析法265
332滾子擺動從動件盤形凸輪機構
的解析法265
333凸輪實際廓線方程266
334刀具中心軌跡方程266
335平底移動從動件盤形凸輪機構的
解析法266
4凸輪結構設計與強度計算267
41凸輪機構的壓力角267
411移動從動件盤形凸輪機構的
壓力角267
412擺動從動件盤形凸輪機構的
壓力角267
413凸輪機構的許用壓力角267
42盤形凸輪基本參數的設計268
421確定移動滾子從動件盤形凸輪的
基本參數268
422確定擺動從動件盤形凸輪機構的
基本參數268
423確定平底從動件盤形凸輪的基本
參數268
43從動件高副元素形狀的選擇268
44滾子半徑和平底寬度的確定269
441滾子半徑的確定269
442平底寬度的確定269
45鎖合形式的選擇269
46凸輪機構的常用材料及技術要求270
461常用材料270
462精度與表面粗糙度270
47凸輪機構的結構設計270
471凸輪的結構及其在軸上的
固定270
472從動件結構270
473凸輪工作圖271
5高速凸輪機構271
51彈性從動件的運動微分方程272
52動力係數272
53保證凸輪機構不脫離的條件272
6凸輪機構的套用273
第7章步進傳動機構274
1棘輪機構274
11棘輪機構的基本結構與原理274
12棘輪機構的分類274
13棘輪機構的動程及調節275
14棘輪機構的設計276
15棘輪機構的特點及套用277
2摩擦自鎖式步進機構277
3槽輪機構278
31槽輪機構的組成及特點278
32槽輪機構的類型278
33槽輪機構的運動特性279
34槽輪機構的設計要點280
35槽輪機構的套用281
4其他形式的常見步進機構281
41不完全齒輪機構281
42凸輪式步進機構282
43擒縱輪機構282
5齒輪連桿步進機構283
51對心曲柄滑塊機構控制差動輪系283
52行星輪驅動的鉸接四桿機構或導桿
機構284
53三齒輪連桿機構284
第8章柔順機構287
1概述287
11柔順機構的基本概念287
12柔順機構的特點288
2柔順機構分析的基本原理與方法289
21柔順機構的構成289
22柔順機構自由度計算290
221段（Segment）自由度計算290
222柔順段連線類型290
223柔順機構總自由度計算291
224基於偽剛體模型的自由度計算291
23柔順機構的頻率特性分析291
24柔順機構動力學分析293
241靈敏度分析293
242動態應力、應變分析294
243疲勞壽命分析296
244驅動特性分析296
25柔順機構分析的基本模型298
251柔順片段的偽剛體模型298
252柔順機構建模2100
253採用柔順片段建立柔順機構
模型的實例2101
254偽剛體機構中力與變形的
關係2102
3柔順機構設計舉例2103
31轉換剛體（運動）綜合設計
舉例2104
32柔順機構的運動靜力綜合設計
舉例2107
33其他綜合方法簡介2110
34柔順機構的拓撲最佳化設計2111
4典型柔順機構介紹2112
41平面柔性鉸鏈2112
42空間柔性鉸鏈2112
43交錯柔性鉸鏈2112
44柔順平行導向機構2112
45雙穩態柔順機構2113
第9章空間機構2115
1概述2115
2空間連桿機構的自由度計算2116
21運動副的自由度2116
22空間連桿機構自由度計算公式2116
3空間連桿機構的坐標變換矩陣2117
31空間坐標變換矩陣2117
311矢量的方向餘弦及兩矢量間的
夾角2117
312空間共原點坐標系中的坐標
變換2117
313矢量的坐標變換2119
32空間連桿機構的坐標系選取及其坐標
變換2119
321構件局部坐標系的選取2119
322DH坐標系的變換矩陣2120
4閉鏈型空間連桿機構運動分析2120
41基本方程與基本方法2120
42RSSR空間四桿機構的運動分析2121
421選定各坐標系，標出有關
參數2121
422求出B、C兩點的坐標2121
423列出位移方程式2121
424輸出角速度和角加速度的
求解2122
43球面四桿機構和萬向節的運動
分析2122
431球面四桿機構2122
432單萬向節2123
5閉鏈型空間連桿機構的解析綜合2124
51按兩連架桿三組對應位置的設計2124
52按從動件兩極限位置的設計2125第3篇連線與彈簧
第1章螺紋及螺紋連線33
1螺紋的分類及套用33
11普通螺紋35
12梯形螺紋311
121梯形螺紋牙型與基本尺寸311
122梯形螺紋公差314
13鋸齒形螺紋319
131鋸齒形（3°、30°）螺紋牙型

......