所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。
基本介紹
- 中文名：平面鉸鏈四桿機構
- 外文名：Plane hinge four-bar mechanism
- 基本形式：平面四桿機構
- 連桿：不直接與機架連線的構件稱
- 方法：轉動副演化成移動副
- 學科：機械工程
簡介,平面四桿機構,分類原則,總結,
簡介
所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。選定其中一個構件作為機架之後，直接與機架連結的構件稱為連架桿，不直接與機架連線的構件稱為連桿，能夠做整周迴轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度範圍內往復擺動的構件稱為搖桿。如果以轉動副連線的兩個構件可以做整周相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。
平面四桿機構
鉸鏈四桿機構可以通過以下方法演化成衍生平面四桿機構。
（1）轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四桿機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等。
（2）選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四桿機構有轉動導桿機構、擺動導桿機構、移動導桿機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。
（3）變換構件的形態。
（4）擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構。
分類原則
平面鉸鏈四桿機構是平面四連桿機構中最有代表意義的一種。其分類在許多文獻中遠沒有包括機構的全部類型，且沒有嚴格的分類法。這樣，帶來的問題是：對該機構認識不全面；影響機構的實用。
分類原則如下：
(1)從根到枝逐步細化；
(2)根、枝隸屬關係明確，避免一個枝從屬兩個根，每個根要自有特點；
(3)從根分出的枝要遵循枝之間不得衍生。
總結
採用較為合理的分類原則，分析得到了平面鉸鏈四桿機構所有十六種運動特性不同的機構。這不僅對平面鉸鏈四桿機構有了全面的認識，便於工程實用，而且也便於對這類機構進行計算機編程識別。
