現代飛彈制導（第2版）

內容簡介

本書第1章主要對飛彈制導的基本原理進行介紹。第2章主要對平行導引和比例導引規律進行描述。第3章主要是基於伴隨方法對比例導引規律進行時域分析。第4章主要是對比例導引系統進行頻域分析，得到可用於飛彈系統設計的脫靶量的解析表達式，利用這些表達式即可分析制導系統參數對其性能的影響，還考慮了包含目標模型的廣義飛彈制導系統模型，並對頻率回響和脫靶量階躍回響的關係進行了討論，給出了脫靶量幅值達到**時的**頻率的確定過程。第5章詳細介紹了基於Lyapunov方法得到的一類制導規律，這一類制導規律提高了比例導引規律對機動和非機動目標的效率，這些方法從另一個角度詮釋了比例導引規律能夠得到廣泛套用的重要原因，並給出這類制導規律的解析表達式，用於分析具備和不具備軸向加速度控制能力兩種情況下飛彈的廣義平面交會模型和三維交會模型。第6章主要介紹利用經典控制理論得到的比例導引規律修正形式。具體方法是利用前饋／反饋控制信號使飛彈真實加速度趨近比例導引規律產生的指令加速度，同時驗證了這些制導規律針對高機動目標的效率。第7章是飛彈制導系統在不同類型噪聲影響下的性能分析，其中包括比例制導系統分析的解析表達式以及計算方法。第8章主要對固定翼無人機的制導規律進行了詳細描述。固定翼無人機的動力學特性與飛彈在很多方面是相似的。無人機代表了航空航天工業發展最快、最活躍的分支。無人機編隊的迅速發展和廣泛套用也不斷給它們的設計者提出新的問題。由於固定翼無人機的自動導引飛行在很多方面與巡航飛彈是類似的，因此它們的制導系統也可以按與現有巡航飛彈類似的方式進行設計。然而，由於無人機是在高危環境下使用，感知並規避障礙（天然的或人為設定的）的能力以及重建飛行航路能力都是無人機應具備的重要特徵，對應的算法也應嵌入它們的制導與控制系統中。無人機制導與飛彈制導是不同的，它的制導目標千差萬別，這取決於無人機的具體套用領域。本章則考慮固定翼無人機一般制導問題，並將得到的制導規律的計算方法在3種套用情形中進行測試：監視、空中加油和無人機群的運動控制。第9章主要介紹了能夠對制導規律性能進行有效分析以及對不同制導規律進行比較分析的仿真模型，特別是制導控制系統的組成部分的模組（自動駕駛儀、導引頭、執行機構和濾波器）。第10章主要討論了制導與控制規律的一體化設計問題，這主要是為了適應日益增長的飛行器系統一體化設計需求。第11章主要介紹如何將上述制導規律套用於裝備下一代攔截彈的助推段攔截系統中。其中特別討論了由無人機平台發射的機載攔截彈，闡述了確定**制導規律的具體特徵和各類方法。最後，在第12章給出了用於測試飛彈制導規律的計算程式，主要面向對新理論方法持懷疑態度的工程師。為制導與控制領域學者和工程師的授課經歷使作者相信，任何的理論課程都應附帶詳細的實際示例。

圖書目錄

第1章飛彈制導基本原理

1.1 引言

1.2 制導過程

1.3 飛彈制導

1.4 運動方程

1.5 視線

現代飛彈制導（第2版）

基本介紹

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