現代發動機

α型引擎

究其原因，伊蘭特的重量大於雅紳特，靠當時的SOHC方式 α引擎是難以滿足動力需求的。

β型引擎

現代汽車第二款獨立研發的引擎是1995年推車的β型引擎。當時，現代汽車借鑑三菱Sirius引擎開始獨自開發一款2L排量引擎。結果終於成功研發1.8和2.0排量的兩款引擎，在Tiburon和伊蘭特車型上配備使用。2L款的最大功率是150馬力；1.8L款是138馬力。2001年推出的β2引擎主要在新伊蘭特和Tuscani車型上配備使用。在出口車型上還配備116馬力的1.6L引擎。

ε型引擎

成功研發2.0L引擎之後，現代汽車開始把目光轉向小排量引擎。1997年推出了首款小排量引擎0.8L(63×64mm) ε型引擎，這款發動機最先配備在現代汽車Atoz車型上，後來還推出1.0L(66mm, 58馬力)和1.1（66mm，64馬力）的ε引擎，但並未在韓國國內使用。

V6δ型引擎

1998年現代汽車推出了第一款V6 δ引擎。δ引擎是作為中型和準中型汽車的引擎開發的，搭載在了索納塔和雅尊XG車型上，聖達菲和Trajet搭載的是LPG版，Tuscani和ELISA搭載的是2.7L排量的。最大功率是172馬力的δ引擎並沒有得到性能方面的高度認證，但引擎噪音防治方面得到了很高的認證。

σ型引擎

1998年推車的σ引擎是為準大型車開發的V6引擎。排量分為2.5ℓ, 3ℓ, 3.5ℓ 三種，搭載在了雅尊XG，Dynasty，Terracan等車型上。3ℓ σ引擎是用來代替SOHC V6引擎的產品。σ引擎還達到了2000年北美（尾氣排放）標準。

θ型引擎

θ引擎與利用鑄鐵方式的β引擎有根本性的區別，性能和尾氣排放得到了極大改善。θ引擎採用了博格華納汽車零配件公司的正時鏈系統和CVVT技術。EMS(Engine Management System)系統也升級為西門子 VDO的32bit，管理傳動系統的 PCM(Powertrain Control Module)也是32bit。其中，2L的功率是144馬力，2.4L是164馬力，比同排量β引擎提高了18%和13%，燃油效率也提高了5%。2005年推出的θ2引擎使用的是同時調整進氣/排氣管時間的CVVT技術和VIS技術，性能得到了極大改善。2.0款的功率達到了163馬力。θ引擎還是現代汽車首款收取專利費的引擎。2005年10月，克萊斯勒以word引擎的名字開始生產θ引擎。2002年，現代汽車與戴姆勒克萊斯勒，三菱一同組建了 GEA(Global Engine Alliance LLC)公司，現代從兩家公司收取了5，700萬美金的專利費。