《現代伺服系統設計》是哈工程大出版的圖書，作者是高金波
《現代伺服系統設計》是哈工程大出版的圖書，作者是高金波內容簡介本書是按照醫學檢驗專業分析化學教學大綱要求編寫的。結合醫學檢驗專業的特點和實際情況對所編入內容進行了精選。全書共十五章，第一章至第八章為化學分析部分；第九章至...
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率...
現代交流伺服系統最早被套用到宇航和軍事領域，比如火炮、雷達控制。逐漸進入到工業領域和民用領域。工業套用主要包括高精度數控工具機、機器人和其他廣義的數控機械，比如紡織機械、印刷機械、包裝機械、醫療設備、半導體設備、郵政機械、冶金機械...
《現代機械設計手冊(單行本):機電系統設計》主要介紹了光電一體化系統設計基礎、感測檢測系統設計、伺服系統設計、機械系統設計、微機控制系統設計、接口設計、光電一體化系統設計實例；低壓電器、單片機、可程式控制器、變頻器、工控機、數控...
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度回響控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令...
《現代永磁電動機交流伺服系統》是由郭慶鼎，孫宜標，王麗梅編著，中國電力出版社出版一本書籍。內容簡介 本書以交流永磁伺服電動機為例，較全面系統地介紹了現代交流伺服系統的基本原理和組成，介紹了位置和速度感測器的基本原理，闡述了控制...
設計步驟 大多數工業上套用的電液伺服系統屬於單輸入單輸出系統，可以近似看成線性定常系統，因此一般可採用頻域法進行系統設計。系統設計的基本步驟如下：(1)明確設計要求；(2)擬定控制方案，繪製系統原理圖；(3)靜態計算，確定動力元件...
由於高性能的微處理器套用於交流伺服系統，在控制上由通常所採用的 PID 控制規律，開始轉向現代控制理論，自適應控制、人工智慧、模糊控制、變結構控制、神經元網路等新成果開始套用於交流伺服驅動控制方面。
在控制策略上，基於電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍套用的是基於永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法，這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定...
由於系統中同時存在兩個閉環，使系統的控制複雜程度大大增加，它們之間的配合、增益調整等都必須仔細整定，位置伺服系統也因之不再具有通用性。意義及套用 定位控制技術是適應現代高科技需要而發展起來的先進控制技術，是高科技產品開發過程...
《現代機械設備設計手冊第2卷--機電系統與控制》是1996年機械工業出版社出版的圖書，作者是陸元章。內容介紹 為適應由計畫經濟向市場經濟的轉化，廠礦企業要不斷調整自身產品，不斷引進、消化先進技術設備，並對原有產品進行更新、改進；...
因此直接帶動了以DSP為核心的DSP數位馬達控制技術的發展。電腦輔助伺服系統設計 由於伺服系統設計包含多項不同技術的整合，也使得其設計過程顯得更為複雜。因此利用電腦輔助設計與即時線上控制模擬成為現代伺服系統設計重要的方法。
SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯繫。在國內的數字控制系統中，步進電機的套用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地套用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展...
在現代超精密數控加工系統、機器人系統和光刻機系統中，通常其控制系統都以實現高加速度和高速度運動為目標。然而，頻繁高加速度突變會引起系統振盪，對機械系統產生衝擊，無法使控制對象快速和精確定位。指令軌跡規劃能夠使軌跡加速度曲線變...
所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,...
《現代汽車控制及其智慧型化》全書共分10章，內容有汽車控制基本知識，汽車控制系統的數學模型，汽車控制系統的時域分析，汽車控制系統的頻域分析，汽車控制系統的穩定性及其判據，汽車控制系統的校正和設計，汽車數字控制系統，汽車智慧型控制，...
交流伺服系統的設計不僅包括交流伺服電動機轉矩的選擇、控制模組及反饋單元的選擇，還要解決好慣量匹配的問題。銑削過程中同時工作的刀齒數目的多少，每個刀齒厚度的變化、材料硬度變化等因素都會給進給驅動系統帶來干擾。若僅進行轉矩匹配而...
非質量阻尼器類型包括主動拉索、主動基礎隔震、氣體脈衝發生器、主動可變系統(Active Variable System)、空氣動力學附屬檔案(Aerodynamics Appendage)以及可變動力特性的結構構件和節點。主動拉索和氣體脈衝發生器都被設計成為控制力類型。AVS系統可以...
所謂我有魯棒性，就是你的設計允許有這個差別，允許有不確定性，你在紙面上設計的系統做成控制器以後，到實際上用，照樣有這個性能，這才叫你的設計具有魯棒性。所以這個魯棒性的概念就是80年代提出來的，逐漸形成了我們現在說的現代後...
了解一種高精度二維伺服轉台系統的設計和實現，查閱二維伺服轉台的工作原理和系統構成，系統總體方案的設計、誤差分析、硬體設計、軟體設計和控制算法的設計。發展狀況 轉台是一種複雜的集光機電一體的現代化設備，在航空、航天領域中進行半...
