《現代機械設備設計手冊第2卷--機電系統與控制》是1996年機械工業出版社出版的圖書，作者是陸元章。
基本介紹
- 作者：陸元章編
- ISBN：9787111050582
- 定價：162.00
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1996-06
- 裝幀：精裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
為適應由計畫經濟向市場經濟的轉化，廠礦企業要不斷調整自身產品，
不斷引進、消化先進技術設備，並對原有產品進行更新、改進；而設計院、
大專院校等在承接這些任務過程中又積累了相當豐富的經驗和成果。為將
這些成果、經驗及時介紹給廣大設計、科研人員，我社特組織編寫了這套
《現代機械設備設計手冊》以饗讀者。
本手冊具有先進性、實用性、突出功能的特點，有強烈的現代特色，圖
文並茂，便於查找。本手冊共25篇，分3卷陸續出版。
本書為第2卷，共5篇。內容有液壓傳動與控制，氣壓傳動與控制，電
氣傳動與控制，機電一體化常用元器件與相關電路，機電一體化系統的設計
與實例等。
本手冊可供機械設計人員、科技人員及大專院校師生參考。
作品目錄
目錄
第11篇 液壓傳動與控制
第1章 液壓傳動常用標準
與計算公式
1液壓氣動圖形符號
1.1符號要素和功能要素
1.2管路、管路聯接口和接頭
1.3控制機構和控制方法
1.4旋轉式能量轉換元件――泵和馬
達
1.5缸和特殊能量轉換器
1.6能量貯存器
1.7動力源
1.8能量控制和調節元件
1.9流體貯存和調節元件
1.10輔助元器件
1.11 圖例對照
2基礎標準
2.1液壓氣動系統及元件――公稱壓
力系列
2.2液壓泵及馬達公稱排量系列參數
2.3液壓元件螺紋聯接的油口
形式和尺寸
3液壓傳動常用計算公式
3.1雷諾數Re
3.2小孔和縫隙中的流量
3.3液流的壓力損失
第2章 液壓泵與液壓馬達
1概述
1.1容積式液壓泵的工作原理
1.2液壓泵與液壓馬達的分類
1.3液壓泵與液壓馬達的常用計算公
式
2液壓泵與液壓馬達的主要性能
參數
3液壓泵與液壓馬達的變數方式
4齒輪泵與齒輪馬達
4.1齒輪泵的結構特點
4.2齒輪泵與齒輪馬達產品匯總
5葉片泵與葉片馬達
5.1葉片泵的結構特點
5.2單作用葉片泵的變數方式
5.3葉片泵和葉片馬達產品匯總
6螺桿泵
6.1螺桿泵的結構特點
6.2螺桿泵產品匯總
7柱塞泵與柱塞馬達
7.1軸向柱塞泵與馬達
7.2徑向柱塞泵與馬達
7.3中速中扭矩液壓馬達
8液壓泵與液壓馬達的選用
8.1液壓泵的選用
8.2液壓馬達的選用
第3章 液 壓 缸
1液壓缸的分類及安裝方式
1.1液壓缸的分類
1.2液壓缸的安裝方式
2液壓缸的設計與計算
2.1液壓缸的設計步驟
2.2液壓缸主要參數確定
2.3液壓缸的結構設計
3液壓缸的選用
3.1液壓缸主要參數的選定
3.2使用工況及安裝條件
3.3緩衝裝置的選用
3.4密封件選用
3.5對工作介質的要求
4液壓缸產品匯總
4.1工程用液壓缸
4.2冶金用液壓缸
4.3車輛用液壓缸
4.4G型車輛液壓缸
4.5農業機械用液壓缸
4.6擺動液壓缸
第4章 液壓控制閥
1壓力控制閥
1.1壓力控制閥的結構原理與套用
1.2壓力控制閥的主要性能
1.3壓力控制閥的選用
1.4壓力控制閥產品匯總
2流量控制閥
2.1流量控制閥的結構原理與套用
2.2流量控制閥的主要性能
2.3流量控制閥的選用
2.4流量控制閥產品匯總
3方向控制閥
3.1方向控制閥的結構原理與套用
3.2方向控制閥的選用
3.3方向控制閥產品匯總
4二通插裝閥
4.1二通插裝閥的工作原理及特點
4.2二通插裝閥的結構及圖形符號
4.3二通插裝閥的安裝連線尺寸
4.4二通插裝閥的選用
5疊加閥
5.1疊加閥的型號編制說明
5.2疊加閥的系列型譜
5.3不同系列疊加閥的型譜與性能
對照
6比例閥
6.1比例閥的結構與特點
6.2比例閥產品匯總
第5章 液壓輔件
1蓄能器
1.1蓄能器的分類、特點及用途
1.2氣體載入蓄能器的容積計算
1.3蓄能器產品匯總
2濾油器
2.1濾油器的分類、特點及套用
2.2濾油器的安裝方式
2.3濾油器的選用
2.4濾油器產品匯總
3油箱及其附屬檔案
3.1油箱的設計要點及其容積計算
3.2空氣濾清器產品匯總
3.3液位計產品匯總
3.4冷卻器和加熱器
3.5壓力表及測壓軟管
3.6溫度計
4管道
4.1硬管選用
4.2軟管選用
5管接頭
5.1管接頭分類及特點
5.2管接頭產品匯總
6密封件
6.1密封的分類和材料
6.2密封件產品匯總
第6章 液壓傳動系統
1液壓基本迴路
1.1壓力控制迴路
1.2速度控制迴路
1.3方向控制迴路
1.4其它基本迴路
2典型液壓傳動系統
2.1壓機液壓傳動系統
2.2注塑機液壓傳動系統
2.3工程機械液壓傳動系統
2.4步行機械液壓系統
3液壓傳動系統的設計計算
3.1液壓傳動系統的設計步驟與工況
分析
3.2確定液壓系統方案
3.3確定液壓系統的主要技術參
數
3.4繪製液壓執行元件的工況圖
3.5擬定液壓系統草圖
3.6選擇液壓元件
4液壓系統的驗算
4.1液壓系統壓力損失計算
4.2液壓系統效率計算
4.3液壓系統發熱溫升驗算
4.4液壓衝擊驗算
5繪製工作圖，編制技術檔案
6液壓傳動系統設計計算舉例
6.1技術要求
6.2液壓系統工況分析
6.3確定主要技術參數
6.4確定液壓系統方案和擬定液壓系
統圖
6.5液壓元件的選擇
6.6液壓系統的驗算
7液壓液選用及其污染控制
7.1液壓液的分類及代號
7.2液壓液的性質
7.3液壓液的質量指標及套用
7.4液壓液的選用
7.5液壓液的污染控制
第7章 液壓伺服系統
1概述
1.1液壓伺服系統的組成
1.2液壓伺服系統的類型
2電液伺服閥
2.1電液伺服閥的組成
2.2電液伺服閥的類型
2.3電液伺服閥的選擇、使用與
試驗
2.4國內外主要電液伺服閥產品
及性能匯總
2.5小結
3液壓動力機構
3.1液壓動力機構的基本方程
3.2液壓動力機構的傳遞函式
4典型液壓伺服系統
4.1電液位置伺服系統
4.2電液速度伺服系統
4.3電液力（壓力）控制系統
5液壓伺服系統設計
5.1液壓伺服系統設計步驟中的
一些要點
5.2液壓伺服系統的內迴路設計
5.3液壓伺服系統設計實例
參考文獻
第12篇 氣壓傳動與控制
第1章 氣壓傳動基礎
1系統組成及傳動特點
1.1氣壓傳動及控制系統組成
1.2氣壓傳動的優點與缺點
2空氣、濕空氣和壓縮空氣
2.1空氣
2.2濕空氣
2.3壓縮空氣
2.4自由空氣流量、露點和析水量
3氣體力學基本方程
3.1理想氣體狀態方程
3.2連續性方程
3.3能量方程
4氣體在管道中的流動
4.1氣體在管道中的流動特性
4.2氣體在管道中流動的壓力損失
5節流孔口的流量計算――有效
截面積
6氣阻、氣容及充、放氣溫度與
時間計算
6.1氣阻
6.2氣容及充、放氣溫度與時間計算
第2章 氣動執行元件
1 氣缸
1.1氣缸的分類與基本特性
1.2氣缸的典型結構形式
1.3氣缸的設計與選用計算
1.4氣缸主要零件的材料和技術條件
1.5氣缸的使用與維護
2擺動式氣馬達
2.1擺動式氣馬達的結構形式與特點
2.2擺動式氣馬達的使用注意事項
3氣動馬達
3.1氣動馬達的特點
3.2氣動馬達的結構類型
3.3氣動馬達的特性與選用
第3章 氣動控制閥
1壓力控制閥
1.1減壓閥
1.2溢流閥
1.3順序閥
2流量控制閥
2.1流量控制閥的節流形式與調節特
性
2.2流量控制閥的結構原理和套用
2.3流量控制閥的使用
3方向控制閥
3.1方向控制閥的分類及閥心的基本
結構形式
3.2電磁控制閥
3.3氣壓控制閥
3.4機械控制閥
3.5人力控制閥
3.6時間控制換向閥
3.7單向型控制閥
3.8方向控制閥的性能參數及選用
2.4油霧分離器和空氣過濾器
2.5排污裝置
3氣動輔件
3.1空氣過濾器
3.2油霧器
3.3空氣濾油組件
3.4消聲器
3.5氣動管道與管接頭
第4章 氣動邏輯元件
1分類與特點
1.1氣動邏輯元件的分類
1.2氣動邏輯元件的特點
2截止式邏輯元件
2.1截止式邏輯元件的基本原理
2.2高壓截止式邏輯元件
3膜片式邏輯元件
3.1膜片式邏輯元件的基本原理和特
點
3.2高壓膜片式邏輯元件
4滑柱式邏輯元件
5球式邏輯元件
6氣動邏輯元件的選擇和
使用注意事項
6.1氣動邏輯元件的一般選用原則
6.2氣動邏輯元件使用時應注意的問
題
7氣動通用程式控制器
7.1信號分配迴路的工作原理
7.2疊加式模組控制
第5章 氣源裝置與氣動輔件
1空氣壓縮機
1.1壓縮機的分類
1.2各類工業用空氣壓縮機的工作
原理
1.3容積式壓縮機型號說明
1.4空氣壓縮機的技術性能和特點
1.5活塞式壓縮機的基本形式及
特點
1.6後冷卻器和氣罐
2氣源處理裝置
2.1工業用壓縮空氣的質量要求
2.2壓縮空氣淨化處理系統的配置
2.3空氣乾燥機
第6章 氣動邏輯控制迴路設計
1邏輯代數
1.1基本邏輯運算
1.2邏輯代數的基本運算規律
1.3三個規則
1.4邏輯函式的代數化簡法
2卡諾圖
2.1兩個基本概念
2.2卡諾圖的構成
2.3卡諾圖的化簡
3組合邏輯迴路
3.1邏輯代數設計組合迴路
3.2卡諾圖設計組合迴路
3.3 “或非”迴路的設計
4X―D線圖設計法
4.1工作行程順序圖的繪製
4.2繪製X一D線圖
4.3判別障礙信號
4.4障礙信號的排除方法
4.5求主控執行信號並考慮其他相關
要求
4.6繪製氣控邏輯原理圖
4.7繪製氣動迴路圖
5擴展卡諾圖設計法
5.1行程發信下的卡諾圖
5.2畫順序循環線
5.3卡諾圖的簡化及執行信號的
確定
5.4繪製氣動控制邏輯原理圖與氣動
迴路圖
5.5X―D線圖法與擴展卡諾圖法的
特點說明
第7章 氣動系統的設計
1氣動基本迴路
1.1速度控制迴路
1.2換向迴路
1.3往復動作迴路
1.4多缸協同動作迴路
1.5位置控制迴路
1.6壓力控制迴路
1.7放大迴路
1.8安全互鎖迴路
1.9供氣選擇迴路
2氣動系統設計的主要內容和
般步驟
2.1弄清工作任務，明確設計要求
2.2氣動迴路設計
2.3氣動元件和輔件的選擇
3氣動系統設計中應注意的問
題
3.1壓縮空氣的處理
3.2管道安裝
3.3元、輔件的使用參數和質量的
匹配
3.4安全性
3.5環境保護
4氣動系統設計實例
4.1明確設計依據和要求
4.2氣動、液壓系統原理圖的擬定
4.3元件選擇
第8章 氣壓傳動與控制
套用實例
1套用範圍及評價
2套用實例
2.1氣動夾緊裝置
2.2氣動程式控制自動車床
2.3轉塔車床氣控系統
2.4氣控半自動鑽床
2.5顯像管轉運機械手氣動系統
2.6膠印輪轉機張力控制系統
2.7利勃海爾挖掘機氣動系統
2.8氣動木材加工工具機
2.9船用氣動-液壓控制系統
2.10 敞口容器液位的氣動控制
第9章 電-氣比例和伺服
控制系統
1電-氣比例控制系統
1.1電-氣比例控制閥
1.2電-氣比例控制系統套用實例
2電氣伺服控制系統
2.1電-氣伺服控制系統的組成、類
型和特點
2.2電-氣伺服控制系統中的控制元
件及其特性
2.3電-氣伺服控制系統的理論分
析
2.4電-氣伺服控制系統的套用實
例
參考文獻
第13篇 電氣傳動與控制
第1章 電氣傳動
1傳動用電動機的運行性能
1.1交流異步電動機的運行性能
1.2交流同步電動機的運行性能
1.3直流電動機的運行性能
2電氣傳動基礎
2.1電氣傳動系統中的轉矩平衡
2.2傳動電動機類型的選擇
2.3傳動電動機功率的選擇
3電工常用符號
3.1電氣圖用圖形符號
3.2電氣技術中的文字元號
第2章 電 動 機
1三相交流異步電動機
1.1三相交流異步電動機型號及分類
1.2三相交流異步電動機技術數據
2直流電動機
2.1直流電動機型號及分類
2.2直流電動機技術數據
3分馬力電動機
3.1分馬力電動機型號及分類
3.2分馬力電動機技術數據
第3章 變壓器與電磁鐵
1變壓器的銘牌數據與常用術語
1.1變壓器的銘牌數據說明
1.2變壓器的常用術語
2常用工業變壓器
2.1配電用電力變壓器
2.2配電用乾式變壓器
2.3特種變壓器
2.4調壓變壓器
3小型電源變壓器與控制變壓器
3.1小型電源變壓器
3.2控制變壓器
4儀用互感器
4.1電壓互感器
4.2電流互感器
5常用電磁鐵
5.1電磁離合器
5.2閥用電磁鐵
5.3牽引電磁鐵
5.4制動電磁鐵
5.5電力液壓推動器
5.6起重電磁鐵
第4章 低壓控制電器
1低壓熔斷器
2刀開關與轉換開關
2.1HD、HS系列刀開關
2.2HH系列負荷開關
2.3熔斷器式刀開關、隔離器
2.4組合開關
3低壓空氣斷路器
3.1萬能式斷路器
3.2塑膠外殼式斷路器
3.3漏電斷路器
3.4斷路器的選用
4接觸器
4.1國內常用的接觸器系列
4.2接觸器的主要技術數據
4.3接觸器的選用
5控制繼電器
5.1熱繼電器
5.2溫度繼電器
5.3通用電磁繼電器
5.4中間繼電器
5.5固體繼電器
5.6時間繼電器
5.7電磁計數繼電器
6主令電器
6.1控制按鈕
6.2行程開關
6.3微動開關
6.4接近開關
6.5光電開關
6.6主令控制器
6.7萬能轉換開關
6.8腳踏開關
7起動器
7.1交流異步電動機起動方式的選
擇
7.2起動器的結構形式
8接線座
8.1JH及JF型接線座
8.2JDY系列印製板接線端子
8.3JDMD系列多功能電子模組接線
座
9燈光與音響信號
9.1信號燈
9.2電鈴、蜂鳴器
10電阻器及變阻器
10.1電阻器
10.2變阻器
10.3頻敏變阻器
第5章 電動機起動和驅動裝置
1直流電動機驅動裝置
1.1直流電動機調速方式
1.2美國A-B公司1395直流電動
機驅動裝置
2智慧型型異步電動機控制器
（SMC）
2.1工作原理
2.2美國A-B公司SMC技術性能
3交流變頻調速器
3.1變頻調速器工作原理
3.2變頻調速器套用舉例
3.3日本三菱FRA240系列交流變頻
器
3.4幾種變頻調速器型號及技術規
格
第6章 供電系統與安全用電
1低壓供電及控制
1.1低壓配電屏
1.2動力配電箱
2通用低壓電線電纜
3供電線路導線截面與熔斷器的
選擇
3.1導線截面的選擇
3.2熔斷器熔體電流的選擇
4電氣設備的接地與接零
4.1低壓電網的電源端接地形式
4.2接地保護
4.3接零保護
4.4在IT系統中的保護
4.5設備本身的接地措施
4.6保護接地裝置
4.7接地裝置的施工
5電氣設備的防雷、防火與防爆
5.1電氣設備的防雷保護
5.2電氣設備的防火
5.3電氣設備的防爆
第7章 電氣控制線路
1基本控制環節
2常用控制線路
3電氣控制系統實例
3.1CA6140臥式車床電氣控制線
路
3.2T68臥式鏜床電氣控制線路
3.315/3t橋式起重機電氣控制線路
參考文獻
第14篇 機電一體化常用元器件與相關電路
第1章 常用檢測及控制儀表
1溫度檢測儀表
1.1溫度檢測儀表的選用
1.2雙金屬溫度計
1.3熱電阻溫度計
1.4熱電偶溫度計
1.5非接觸式溫度計
2壓力檢測儀表
2.1壓力檢測儀表的選用
2.2彈性元件壓力表
2.3遠傳壓力表和壓力變送器
3流量檢測儀表
3.1流量檢測儀表的選用
3.2工業玻璃轉子流量計
3.3渦街流量計
3.4電磁流量計
3.5橢圓齒輪流量計
3.6腰輪流量計
3.7流量檢測節流裝置
4物位檢測儀表
4.1物位檢測儀表的選用
4.2浮力式液位計
4.3超聲物位計
4.4電容物位計
5顯示儀表
5.1顯示儀表的選用
5.2動圈式顯示儀表
5.3自動平衡式顯示儀表
5.4數字式顯示儀表
5.5引進國外技術生產的顯示儀表
6變送器
6.1差壓（壓力）變送器
6.2溫度變送器
6.3智慧型型差壓（壓力）變送器
7模擬式控制儀表
8數字式控制儀表
8.1概述
8.2SSC系列單迴路調節器
8.3YS-80系列單迴路調節器
附錄A 熱電阻 熱電偶分度表
第2章 傳 感 器
1位移感測器
1.1線位移式位移感測器分類及特點
1.2角度和角位移感測器
2厚度檢測用感測器
2.1電阻應變計式厚度感測器
2.2電渦流式厚度感測器
2.3電容式厚度感測器
2.4微波式厚度感測器
2.5雷射式厚度感測器
2.6超聲厚度感測器
2.7X射線測厚儀
2.8紅外測厚儀
3速度感測器
3.1線速度感測器
3.2轉速感測器
4加速度感測器
4.1慣性加速度感測器
4.2振動和衝擊感測器
5壓力感測器
5.1應變式壓力感測器
5.2壓阻式壓力感測器
5.3壓電型壓力感測器
6荷重感測器
6.1荷重感測器
6.2稱重感測器
6.3電子秤
6.4測力與稱重感測器
7壓差感測器
7.1高靈敏度差壓感測器
7.2微差壓感測器
7.3電容式差壓感測器
7.4電感式差壓感測器
8力矩與轉矩感測器
8.1力矩感測器
8.2扭矩感測器
8.3轉矩轉速感測器
8.4起重力矩限制器
9流量感測器
9.1超聲流量計
9.2渦流感測器
9.3電磁流量計
9.4轉子流量計
10物位感測器
10.1液體深度感測器
10.2超聲液位感測器
10.3光電液位感測器
10.4料位計
11熱敏感測器
11.1熱敏電阻
11.2電阻式溫度感測器
12磁感測器
12.1磁敏電阻
12.2矽霍爾器件
12.3鍺霍爾元器件
13紅外感測器
13.1紅外發光二極體
13.22CU型矽光敏二極體
13.3紅外光電電晶體
13.4紅外CCD感測器
14光敏元件與感測器
14.1光敏電阻器
14.2發光二極體
14.3光電二極體
14.4雪崩光敏二極體
14.5光電三極體
14.6光電斷路器
14.7色敏感測器
14.8矽光電池
15聲和超聲感測器
15.1傳聲器
15.2曲聲和超聲換能器
第3章 常用電子元件與半導體器件
1常用電子元件
1.1電阻器、電容器的型號命名方法
及標誌方法
1.2電阻器
1.3電容器
1.4電感器
1.5電位器
1.6繼電器
2半導體二極體
2.1常用二極體的型號和主要參數
2.2特殊二極體的主要型號和參數
3半導體三極體
3.1三極體的技術參數說明
3.2晶體三極體的技術參數
4光電器件
4.1光電發射器件
4.2光電探測器件
4.3光耦合器
5場效應管
6電力電子器件
6.1矽晶閘管
6.2功率場控電晶體（PMOSFET）
6.3雙極型功率電晶體（GTR）
6.4絕緣門極雙極電晶體（IGBT）
及其驅動模組
6.5靜電感應電晶體（SIT）
6.6靜電感應晶閘管（SITH）
6.7MOS柵控晶閘管（MCT）
6.8智慧型功率模組（IPM）
6.9觸發器件
6.10集成觸發器件
7顯示器件
7.1LED數字顯示器件
7.2LED光柱模擬顯示器件
7.3液晶顯示器件（LCD）
第4章 數字積體電路
1半導體積體電路型號及性能
1.1半導體積體電路型號命名方法
1.2常用數字積體電路基本性能比
較
2門電路
2.1門電路的功能與選用
2.2非門
2.3緩衝器
2.4與非門
2.5與門
2.6或門及或非門
2.7異或門及異或非門
2.8組合門電路
3觸發器
3.1觸發器的功能及選用
3.2D觸發器
3.3JK觸發器
4解碼器
4.1解碼器的功能及選用
4.22線-4線解碼器
4.33線-8線解碼器
4.44線10線解碼器
4.45線16線解碼器
5編碼器
5.1編碼器的功能及選用
5.28線3線優先編碼器
5.38線-8線優先編碼器
5.410線4線優先編碼器
6計數器
6.1計數器的功能及選用
6.2二進制計數器
6.3十進制計數器
7移位暫存器
7.1移位暫存器的功能及選用
7.24位移位暫存器
7.38位移位暫存器
7.416位移位暫存器
8數據選擇器
8.1數據選擇器的功能和選用
8.22選1數據選擇器
8.34選1數據選擇器
8.48選1及16選1數據選擇器
9數值比較器
9.14位數值比較器
9.28位數值比較器
10電平變換器
11可程式邏輯器件
11.1可程式邏輯器件的基本單元
11.2可程式陣列邏輯（PAL）
11.3通用陣列邏輯（GAL）
11.4現場可程式門陣列（FPGA）
11.5在系統可程式器件（ISP）
第5章 模擬積體電路
1集成運算放大器
1.1通用型集成運算放大器
1.2特殊型集成運算放大器
2集成信號放大器件
2.1儀表放大器
2.2隔離放大器
2.3程控增益放大器
2.4斬波穩零（CAZ）型放大器
3集成信號處理器件
3.1集成電壓比較器
3.2集成信號濾波器
3.3集成信號調理器件
4集成信號運算電路
4.1集成對數放大器
4.2集成乘法/除法器件
5集成信號發生器件
5.1集成定時電路
5.2集成函式發生器
6集成信號採集和轉換器件
6.1採樣保持器件
6.2D/A和A/D轉換器件
6.3F/V轉換器件
6.4V/F轉換器件
6.5有效值轉換器
7集成信號控制器件
8集成電源器件
8.1集成固定式穩壓器件
8.2集成可調輸出穩壓器件
8.3特殊型集成穩壓器件
8.4集成開關電源控制器
8.5集成穩壓模組
8.6電壓監視保護器件
第6章 可程式序控制器
1概述
1.1可程式序控制器的特點
1.2可程式序控制器的分類
1.3可程式序控制器的套用
2可程式序控制器的結構原理
2.1PLC基本組成和功能
2.2PLC結構簡介
2.3PLC的工作方式
3可程式序控制器的編程
3.1概述
3.2編程元件
3.3梯形圖繪製的一般原則
3.4功能圖
4幾種常見的可程式序控制器
5三菱FX2系列可程式序控制
器
5.1F1系列PLC簡介
5.2FX2系列PLC基本性能
5.3FX2系列的基本邏輯指令
5.4步進順控指令與功能圖（SFC）
5.5功能指令
6OMRON C系列可程式序控制
器
6.1C200H PLC的系統構成
6.2C200H PLC的I/O通道配置和
數據存儲區
6.3C200H PLC指令系統
7SIMATICS5系列可程式序控
制器
7.1SIMATICS5系列PLC簡介
7.2S5-100U可程式序控制器
7.3S5-100U編程概要
7.4S5-115U可程式序控制器
8東芝EX100可程式序控制器簡
介
9國產MPC系列、ACMY-S80系
列可程式序控制器簡介
9.1MPC系列可程式序控制器
9.2ACMY-S80系列可程式序控制
器
第7章 單片微型計算機
1單片微型計算機概述
1.1單片機簡介
1.2單片機產品介紹
2MCS-96系列單片機
2.1MCS-96系列單片機型號及引腳
功能
228098單片機的總體結構
2.3中央處理器CPU
2.4時鐘發生器
2.5存儲器及其使用方法
2.6並行輸入/輸出
2.7復位
2.8MCS-96指令系統
2.9定時器
2.10I/O控制暫存器和I/O狀態寄
存器
2.11高速輸入單元
2.12 高速輸出單元
2.13 串列口
2.14A/D及D/A轉換器
2.15中斷系統
3單片機系統擴展
3.1匯流排的驅動擴展
3.2程式存儲器擴展
3.3數據存儲器擴展
3.4並行I/O口擴展
3.58279鍵盤顯示擴展
第8章 機電一體化系統中的
控制微電機
1自整角機
1.1概述
1.2新系列自整角機
1.3ZKL系列自整角機
1.4DI、SS系列自整角機
1.5BD BS系列無接觸式自整角
機
1.6S型自整角機
1.7ZFM、ZBM、ZSM型自整角
機
1.8SGS-1、SMS-1、SDS-1型自整
角機
1.9ND、NS系列自整角機
1.10NED系列自整角接收機
1.11ZSG型三相功率式自整角機
2旋轉變壓器
2.1概述
2.2新系列旋轉變壓器
2.3多極和雙通道旋轉變壓器
2.4無接觸式旋轉變壓器
2.5XF、XC、XB型旋轉變壓器
2.6SVT系列正餘弦旋轉變壓器
2.7VT、LVT系列線性旋轉變壓
器
2.8MVT系列比例式旋轉變壓器
2.945XS-01型三角波旋轉變壓器
2.10鋸齒波旋轉變壓器
3感應同步器
3.1概述
3.2旋轉式感應同步器
3.3直線式感應同步器
3.4感應同步器-旋轉變壓器機組
4直流伺服電動機
4.1概述
4.2SZ系列直流伺服電動機
4.3SY系列永磁式直流伺服電動機
4.4S系列電磁式直流伺服電動機
4.5SYK系列空心杯電樞永磁式
直流伺服電動機
4.6SW 系列無刷直流伺服電動機
4.7SWC系列無槽電樞直流伺服電動
機
4.8SN 系列印製繞組電樞永磁直流
伺服電動機
4.9SXP系列線繞盤式電樞直流伺服
電動機
4.10SZ、SZK、SZD系列寬調速直流
伺服電動機
4.11 SZJ系列電磁式直流伺服齒輪減
速電動機
4.12 ZY系列永磁式直流減速伺服電
動機
4.13 KC系列直流減速伺服電動
機
5交流伺服電動機
5.1概述
5.2SL系列籠型轉子兩相交流伺服
電動機
5.3空心杯轉子兩相交流伺服電動
機
5.4帶減速器的籠型轉子兩相交流伺
服電動機
5.52ACM系列兩相交流伺服電動
機
5.6QSL系列單相電容運轉伺服電動
機
5.71FT5系列交流伺服電動機
5.8YS系列異步伺服電動機
5.9FANUC系列交流伺服電動機
6步進電動機
6.1概述
6.2反應式步進電動機
6.3感應子式永磁步進電動機
6.4BY系列永磁式步進電動機
6.5JBF系列齒輪減速步進電動機
6.6BX型直線步進電動機
7直流測速發電機
7.1概述
7.2電磁式直流測速發電機
7.3永磁式直流測速發電機
7.4CYD系列永磁式低速直流測速
發電機
7.5CYS系列永磁式直流雙輸出測速
發電機
7.6CYM型永磁脈衝測速發電機
7.7CYB系列帶溫度補償永磁式直流
測速發電機
7.8無刷直流測速發電機
8交流測速發電機
8.1概述
8.2CK系列空心杯轉子異步測速發電
機
8.3CG系列感應子式測速發電機
8.4AT型交流測速發電機
8.5JCY型永磁式三相交流同步測速
發電機
9伺服-測速機組
9.1概述
9.2交流伺服-測速機組
9.3直流伺服-測速機組
10力矩電動機
10.1直流力矩電動機
10.2交流力矩電動機
10.3直流力矩測速機組
11同步電動機
11.1同步電動機的特性及套用範圍
11.2磁滯式同步電動機
11.3永磁式同步電動機
11.4磁阻式同步電動機
參考文獻
第5篇 機電一體化系統的設計與實例
引 言
第1章 機電一體化系統設計綜述
1機電一體化系統（或產品）的
類型
1.1系統的設計類型
1.2實現機電一體化系統設計可考慮
的途徑
1.3機電一體化系統的功能結構形式
1.4系統的控制類型
2機電一體化系統設計構思
2.1系統內部功能
2.2機電一體化系統主要功能部件的
組成
3機電一體化系統的設計步驟與方
法
3.1系統的設計步驟
3.2機械系統設計
3.3控制系統設計
4機電一體化系統（或產品）的可靠
性設計
4.1可靠性的基本概念
4.2可靠性的常用指標
4.3可靠性設計的主要內容
4.4保證機電一體化系統可靠性的具
體措施
第2章 伺服系統的設計與實例
1.伺服系統設計中的幾個問題
1.1電液轉換問題
1.2執行元件
1.3液壓諧振
1.4結構諧振
1.5傳動鏈齒隙
1.6大信號振盪問題
1.7多迴路系統的分析與設計問題
1.8敏感和控制元件的選擇
2光電跟蹤器液壓伺服系統設計
2.1技術指標與要求
2.2系統的特點分析
2.3靜態設計
2.4動態設計
3火炮電液跟蹤系統的設計
3.1火炮自動跟蹤瞄準電液伺服系統
的主要性能
3.2電液跟蹤系統的主要功能
3.3動態計算
4伺服系統在冶金工業套用實例及
設計
4.1板帶軋機液壓壓下板厚伺服系統
4.2連鑄機結晶器金屬液面的控制及
拉輥的速度控制
4.3鋼帶跑偏電液控制系統設計
5電液力控制系統設計
5.1負載力控制系統設計
5.2轎車轉向機磨損試驗用載入裝置
設計
6數控工具機中電氣伺服系統的設
計
6.1數控工具機伺服驅動的任務和要求
6.2交流電動機的變速控制技術
6.3位置控制伺服系統的設計
第3章 可程式邏輯控制
系統設計與實例
1可程式邏輯控制系統設計基礎
1.1可程式邏輯控制系統的組成
1.2PLC所用的應用程式語言
1.3梯形圖程式設計的規則
1.4梯形圖的邏輯設計方法
1.5梯形圖的順序控制設計法
2工具機強電邏輯控制系統
2.1工具機強電邏輯控制的任務
2.2數控工具機中套用的PLC
2.3數控工具機順序程式的設計和調
試
2.4梯形圖和順序程式設計實例
3氣動搬運機械手和注塑機的可編
程控制
3.1可程式序控制氣動搬運機械手實
驗裝置
3.2注塑機順序動作的可程式控制
4多工位半自動雙管釺焊機的PLC
控制系統
4.1系統的控制要求
4.2系統設計
4.3梯形圖設計和PLC程式
第4章 數字控制系統
1概述
1.1CNC系統的基本組成
1.2數控工具機的主要構成
1.3數控工具機的分類
1.4CNC裝置的功能
2CNC裝置硬體結構和主要接
口
2.1單微處理機結構的基本組成
2.2CNC裝置的主要接口
2.3多微處理機結構的主要特點
3CNC裝置軟體綜述和主要特
占
3.1多任務並行處理
3.2實時中斷處理
4CNC裝置插補原理
4.1逐點比較法
4.2數字積分法
4.3數據採樣法
5CNC裝置的刀具半徑補償
5.1刀具半徑補償的基本概念
5.2刀具半徑補償計算
5.3B機能方式刀補和C機能刀補
5.4C機能刀具半徑補償的基本設計
思想
5.5直線過渡的轉接情況分析
5.6轉接矢量計算和刀具半徑矢量計
算
5.7轉接交點矢量的計算
6CNC裝置加減速控制
6.1概要
6.2前加減速控制
6.3後加減速控制
7CNC裝置的通信功能
7.1CNC裝置的異步串列接口一
RS-232C/20mA和RS-422
7.2近代CNC裝置的網路通信接
口
8CNC裝置的故障診斷
8.1CNC裝置故障診斷的基本要
求
8.2CNC裝置的故障診斷方法
9國內外CNC裝置主要產品型號
和生產廠
第5章 機電一體化的典型
產品與系統
1工業機器人
1.1工業機器人的分類
1.2工業機器人的系統構成
1.3工業機器人的性能參數
1.4工業機器人實例
1.5工業機器人的套用
2加工中心
2.1概述
2.2加工中心基本類型和主要構成
2.3加工中心的主傳動和關鍵部件
2.4加工中心的進給系統和關鍵部
件
2.5自動換刀系統
3柔性製造系統
3.1概述
3.2FMS的基本概念
3.3FMS的幾個定義
3.4FMS的規模和組成
3.5 一套迴轉體類零件加工的
FMS
3.6物料儲運系統
3.7物料儲存系統的形式――自動化
倉庫
3.8FMS發展的幾個方向
參考文獻
第11篇 液壓傳動與控制
第1章 液壓傳動常用標準
與計算公式
1液壓氣動圖形符號
1.1符號要素和功能要素
1.2管路、管路聯接口和接頭
1.3控制機構和控制方法
1.4旋轉式能量轉換元件――泵和馬
達
1.5缸和特殊能量轉換器
1.6能量貯存器
1.7動力源
1.8能量控制和調節元件
1.9流體貯存和調節元件
1.10輔助元器件
1.11 圖例對照
2基礎標準
2.1液壓氣動系統及元件――公稱壓
力系列
2.2液壓泵及馬達公稱排量系列參數
2.3液壓元件螺紋聯接的油口
形式和尺寸
3液壓傳動常用計算公式
3.1雷諾數Re
3.2小孔和縫隙中的流量
3.3液流的壓力損失
第2章 液壓泵與液壓馬達
1概述
1.1容積式液壓泵的工作原理
1.2液壓泵與液壓馬達的分類
1.3液壓泵與液壓馬達的常用計算公
式
2液壓泵與液壓馬達的主要性能
參數
3液壓泵與液壓馬達的變數方式
4齒輪泵與齒輪馬達
4.1齒輪泵的結構特點
4.2齒輪泵與齒輪馬達產品匯總
5葉片泵與葉片馬達
5.1葉片泵的結構特點
5.2單作用葉片泵的變數方式
5.3葉片泵和葉片馬達產品匯總
6螺桿泵
6.1螺桿泵的結構特點
6.2螺桿泵產品匯總
7柱塞泵與柱塞馬達
7.1軸向柱塞泵與馬達
7.2徑向柱塞泵與馬達
7.3中速中扭矩液壓馬達
8液壓泵與液壓馬達的選用
8.1液壓泵的選用
8.2液壓馬達的選用
第3章 液 壓 缸
1液壓缸的分類及安裝方式
1.1液壓缸的分類
1.2液壓缸的安裝方式
2液壓缸的設計與計算
2.1液壓缸的設計步驟
2.2液壓缸主要參數確定
2.3液壓缸的結構設計
3液壓缸的選用
3.1液壓缸主要參數的選定
3.2使用工況及安裝條件
3.3緩衝裝置的選用
3.4密封件選用
3.5對工作介質的要求
4液壓缸產品匯總
4.1工程用液壓缸
4.2冶金用液壓缸
4.3車輛用液壓缸
4.4G型車輛液壓缸
4.5農業機械用液壓缸
4.6擺動液壓缸
第4章 液壓控制閥
1壓力控制閥
1.1壓力控制閥的結構原理與套用
1.2壓力控制閥的主要性能
1.3壓力控制閥的選用
1.4壓力控制閥產品匯總
2流量控制閥
2.1流量控制閥的結構原理與套用
2.2流量控制閥的主要性能
2.3流量控制閥的選用
2.4流量控制閥產品匯總
3方向控制閥
3.1方向控制閥的結構原理與套用
3.2方向控制閥的選用
3.3方向控制閥產品匯總
4二通插裝閥
4.1二通插裝閥的工作原理及特點
4.2二通插裝閥的結構及圖形符號
4.3二通插裝閥的安裝連線尺寸
4.4二通插裝閥的選用
5疊加閥
5.1疊加閥的型號編制說明
5.2疊加閥的系列型譜
5.3不同系列疊加閥的型譜與性能
對照
6比例閥
6.1比例閥的結構與特點
6.2比例閥產品匯總
第5章 液壓輔件
1蓄能器
1.1蓄能器的分類、特點及用途
1.2氣體載入蓄能器的容積計算
1.3蓄能器產品匯總
2濾油器
2.1濾油器的分類、特點及套用
2.2濾油器的安裝方式
2.3濾油器的選用
2.4濾油器產品匯總
3油箱及其附屬檔案
3.1油箱的設計要點及其容積計算
3.2空氣濾清器產品匯總
3.3液位計產品匯總
3.4冷卻器和加熱器
3.5壓力表及測壓軟管
3.6溫度計
4管道
4.1硬管選用
4.2軟管選用
5管接頭
5.1管接頭分類及特點
5.2管接頭產品匯總
6密封件
6.1密封的分類和材料
6.2密封件產品匯總
第6章 液壓傳動系統
1液壓基本迴路
1.1壓力控制迴路
1.2速度控制迴路
1.3方向控制迴路
1.4其它基本迴路
2典型液壓傳動系統
2.1壓機液壓傳動系統
2.2注塑機液壓傳動系統
2.3工程機械液壓傳動系統
2.4步行機械液壓系統
3液壓傳動系統的設計計算
3.1液壓傳動系統的設計步驟與工況
分析
3.2確定液壓系統方案
3.3確定液壓系統的主要技術參
數
3.4繪製液壓執行元件的工況圖
3.5擬定液壓系統草圖
3.6選擇液壓元件
4液壓系統的驗算
4.1液壓系統壓力損失計算
4.2液壓系統效率計算
4.3液壓系統發熱溫升驗算
4.4液壓衝擊驗算
5繪製工作圖，編制技術檔案
6液壓傳動系統設計計算舉例
6.1技術要求
6.2液壓系統工況分析
6.3確定主要技術參數
6.4確定液壓系統方案和擬定液壓系
統圖
6.5液壓元件的選擇
6.6液壓系統的驗算
7液壓液選用及其污染控制
7.1液壓液的分類及代號
7.2液壓液的性質
7.3液壓液的質量指標及套用
7.4液壓液的選用
7.5液壓液的污染控制
第7章 液壓伺服系統
1概述
1.1液壓伺服系統的組成
1.2液壓伺服系統的類型
2電液伺服閥
2.1電液伺服閥的組成
2.2電液伺服閥的類型
2.3電液伺服閥的選擇、使用與
試驗
2.4國內外主要電液伺服閥產品
及性能匯總
2.5小結
3液壓動力機構
3.1液壓動力機構的基本方程
3.2液壓動力機構的傳遞函式
4典型液壓伺服系統
4.1電液位置伺服系統
4.2電液速度伺服系統
4.3電液力（壓力）控制系統
5液壓伺服系統設計
5.1液壓伺服系統設計步驟中的
一些要點
5.2液壓伺服系統的內迴路設計
5.3液壓伺服系統設計實例
參考文獻
第12篇 氣壓傳動與控制
第1章 氣壓傳動基礎
1系統組成及傳動特點
1.1氣壓傳動及控制系統組成
1.2氣壓傳動的優點與缺點
2空氣、濕空氣和壓縮空氣
2.1空氣
2.2濕空氣
2.3壓縮空氣
2.4自由空氣流量、露點和析水量
3氣體力學基本方程
3.1理想氣體狀態方程
3.2連續性方程
3.3能量方程
4氣體在管道中的流動
4.1氣體在管道中的流動特性
4.2氣體在管道中流動的壓力損失
5節流孔口的流量計算――有效
截面積
6氣阻、氣容及充、放氣溫度與
時間計算
6.1氣阻
6.2氣容及充、放氣溫度與時間計算
第2章 氣動執行元件
1 氣缸
1.1氣缸的分類與基本特性
1.2氣缸的典型結構形式
1.3氣缸的設計與選用計算
1.4氣缸主要零件的材料和技術條件
1.5氣缸的使用與維護
2擺動式氣馬達
2.1擺動式氣馬達的結構形式與特點
2.2擺動式氣馬達的使用注意事項
3氣動馬達
3.1氣動馬達的特點
3.2氣動馬達的結構類型
3.3氣動馬達的特性與選用
第3章 氣動控制閥
1壓力控制閥
1.1減壓閥
1.2溢流閥
1.3順序閥
2流量控制閥
2.1流量控制閥的節流形式與調節特
性
2.2流量控制閥的結構原理和套用
2.3流量控制閥的使用
3方向控制閥
3.1方向控制閥的分類及閥心的基本
結構形式
3.2電磁控制閥
3.3氣壓控制閥
3.4機械控制閥
3.5人力控制閥
3.6時間控制換向閥
3.7單向型控制閥
3.8方向控制閥的性能參數及選用
2.4油霧分離器和空氣過濾器
2.5排污裝置
3氣動輔件
3.1空氣過濾器
3.2油霧器
3.3空氣濾油組件
3.4消聲器
3.5氣動管道與管接頭
第4章 氣動邏輯元件
1分類與特點
1.1氣動邏輯元件的分類
1.2氣動邏輯元件的特點
2截止式邏輯元件
2.1截止式邏輯元件的基本原理
2.2高壓截止式邏輯元件
3膜片式邏輯元件
3.1膜片式邏輯元件的基本原理和特
點
3.2高壓膜片式邏輯元件
4滑柱式邏輯元件
5球式邏輯元件
6氣動邏輯元件的選擇和
使用注意事項
6.1氣動邏輯元件的一般選用原則
6.2氣動邏輯元件使用時應注意的問
題
7氣動通用程式控制器
7.1信號分配迴路的工作原理
7.2疊加式模組控制
第5章 氣源裝置與氣動輔件
1空氣壓縮機
1.1壓縮機的分類
1.2各類工業用空氣壓縮機的工作
原理
1.3容積式壓縮機型號說明
1.4空氣壓縮機的技術性能和特點
1.5活塞式壓縮機的基本形式及
特點
1.6後冷卻器和氣罐
2氣源處理裝置
2.1工業用壓縮空氣的質量要求
2.2壓縮空氣淨化處理系統的配置
2.3空氣乾燥機
第6章 氣動邏輯控制迴路設計
1邏輯代數
1.1基本邏輯運算
1.2邏輯代數的基本運算規律
1.3三個規則
1.4邏輯函式的代數化簡法
2卡諾圖
2.1兩個基本概念
2.2卡諾圖的構成
2.3卡諾圖的化簡
3組合邏輯迴路
3.1邏輯代數設計組合迴路
3.2卡諾圖設計組合迴路
3.3 “或非”迴路的設計
4X―D線圖設計法
4.1工作行程順序圖的繪製
4.2繪製X一D線圖
4.3判別障礙信號
4.4障礙信號的排除方法
4.5求主控執行信號並考慮其他相關
要求
4.6繪製氣控邏輯原理圖
4.7繪製氣動迴路圖
5擴展卡諾圖設計法
5.1行程發信下的卡諾圖
5.2畫順序循環線
5.3卡諾圖的簡化及執行信號的
確定
5.4繪製氣動控制邏輯原理圖與氣動
迴路圖
5.5X―D線圖法與擴展卡諾圖法的
特點說明
第7章 氣動系統的設計
1氣動基本迴路
1.1速度控制迴路
1.2換向迴路
1.3往復動作迴路
1.4多缸協同動作迴路
1.5位置控制迴路
1.6壓力控制迴路
1.7放大迴路
1.8安全互鎖迴路
1.9供氣選擇迴路
2氣動系統設計的主要內容和
般步驟
2.1弄清工作任務，明確設計要求
2.2氣動迴路設計
2.3氣動元件和輔件的選擇
3氣動系統設計中應注意的問
題
3.1壓縮空氣的處理
3.2管道安裝
3.3元、輔件的使用參數和質量的
匹配
3.4安全性
3.5環境保護
4氣動系統設計實例
4.1明確設計依據和要求
4.2氣動、液壓系統原理圖的擬定
4.3元件選擇
第8章 氣壓傳動與控制
套用實例
1套用範圍及評價
2套用實例
2.1氣動夾緊裝置
2.2氣動程式控制自動車床
2.3轉塔車床氣控系統
2.4氣控半自動鑽床
2.5顯像管轉運機械手氣動系統
2.6膠印輪轉機張力控制系統
2.7利勃海爾挖掘機氣動系統
2.8氣動木材加工工具機
2.9船用氣動-液壓控制系統
2.10 敞口容器液位的氣動控制
第9章 電-氣比例和伺服
控制系統
1電-氣比例控制系統
1.1電-氣比例控制閥
1.2電-氣比例控制系統套用實例
2電氣伺服控制系統
2.1電-氣伺服控制系統的組成、類
型和特點
2.2電-氣伺服控制系統中的控制元
件及其特性
2.3電-氣伺服控制系統的理論分
析
2.4電-氣伺服控制系統的套用實
例
參考文獻
第13篇 電氣傳動與控制
第1章 電氣傳動
1傳動用電動機的運行性能
1.1交流異步電動機的運行性能
1.2交流同步電動機的運行性能
1.3直流電動機的運行性能
2電氣傳動基礎
2.1電氣傳動系統中的轉矩平衡
2.2傳動電動機類型的選擇
2.3傳動電動機功率的選擇
3電工常用符號
3.1電氣圖用圖形符號
3.2電氣技術中的文字元號
第2章 電 動 機
1三相交流異步電動機
1.1三相交流異步電動機型號及分類
1.2三相交流異步電動機技術數據
2直流電動機
2.1直流電動機型號及分類
2.2直流電動機技術數據
3分馬力電動機
3.1分馬力電動機型號及分類
3.2分馬力電動機技術數據
第3章 變壓器與電磁鐵
1變壓器的銘牌數據與常用術語
1.1變壓器的銘牌數據說明
1.2變壓器的常用術語
2常用工業變壓器
2.1配電用電力變壓器
2.2配電用乾式變壓器
2.3特種變壓器
2.4調壓變壓器
3小型電源變壓器與控制變壓器
3.1小型電源變壓器
3.2控制變壓器
4儀用互感器
4.1電壓互感器
4.2電流互感器
5常用電磁鐵
5.1電磁離合器
5.2閥用電磁鐵
5.3牽引電磁鐵
5.4制動電磁鐵
5.5電力液壓推動器
5.6起重電磁鐵
第4章 低壓控制電器
1低壓熔斷器
2刀開關與轉換開關
2.1HD、HS系列刀開關
2.2HH系列負荷開關
2.3熔斷器式刀開關、隔離器
2.4組合開關
3低壓空氣斷路器
3.1萬能式斷路器
3.2塑膠外殼式斷路器
3.3漏電斷路器
3.4斷路器的選用
4接觸器
4.1國內常用的接觸器系列
4.2接觸器的主要技術數據
4.3接觸器的選用
5控制繼電器
5.1熱繼電器
5.2溫度繼電器
5.3通用電磁繼電器
5.4中間繼電器
5.5固體繼電器
5.6時間繼電器
5.7電磁計數繼電器
6主令電器
6.1控制按鈕
6.2行程開關
6.3微動開關
6.4接近開關
6.5光電開關
6.6主令控制器
6.7萬能轉換開關
6.8腳踏開關
7起動器
7.1交流異步電動機起動方式的選
擇
7.2起動器的結構形式
8接線座
8.1JH及JF型接線座
8.2JDY系列印製板接線端子
8.3JDMD系列多功能電子模組接線
座
9燈光與音響信號
9.1信號燈
9.2電鈴、蜂鳴器
10電阻器及變阻器
10.1電阻器
10.2變阻器
10.3頻敏變阻器
第5章 電動機起動和驅動裝置
1直流電動機驅動裝置
1.1直流電動機調速方式
1.2美國A-B公司1395直流電動
機驅動裝置
2智慧型型異步電動機控制器
（SMC）
2.1工作原理
2.2美國A-B公司SMC技術性能
3交流變頻調速器
3.1變頻調速器工作原理
3.2變頻調速器套用舉例
3.3日本三菱FRA240系列交流變頻
器
3.4幾種變頻調速器型號及技術規
格
第6章 供電系統與安全用電
1低壓供電及控制
1.1低壓配電屏
1.2動力配電箱
2通用低壓電線電纜
3供電線路導線截面與熔斷器的
選擇
3.1導線截面的選擇
3.2熔斷器熔體電流的選擇
4電氣設備的接地與接零
4.1低壓電網的電源端接地形式
4.2接地保護
4.3接零保護
4.4在IT系統中的保護
4.5設備本身的接地措施
4.6保護接地裝置
4.7接地裝置的施工
5電氣設備的防雷、防火與防爆
5.1電氣設備的防雷保護
5.2電氣設備的防火
5.3電氣設備的防爆
第7章 電氣控制線路
1基本控制環節
2常用控制線路
3電氣控制系統實例
3.1CA6140臥式車床電氣控制線
路
3.2T68臥式鏜床電氣控制線路
3.315/3t橋式起重機電氣控制線路
參考文獻
第14篇 機電一體化常用元器件與相關電路
第1章 常用檢測及控制儀表
1溫度檢測儀表
1.1溫度檢測儀表的選用
1.2雙金屬溫度計
1.3熱電阻溫度計
1.4熱電偶溫度計
1.5非接觸式溫度計
2壓力檢測儀表
2.1壓力檢測儀表的選用
2.2彈性元件壓力表
2.3遠傳壓力表和壓力變送器
3流量檢測儀表
3.1流量檢測儀表的選用
3.2工業玻璃轉子流量計
3.3渦街流量計
3.4電磁流量計
3.5橢圓齒輪流量計
3.6腰輪流量計
3.7流量檢測節流裝置
4物位檢測儀表
4.1物位檢測儀表的選用
4.2浮力式液位計
4.3超聲物位計
4.4電容物位計
5顯示儀表
5.1顯示儀表的選用
5.2動圈式顯示儀表
5.3自動平衡式顯示儀表
5.4數字式顯示儀表
5.5引進國外技術生產的顯示儀表
6變送器
6.1差壓（壓力）變送器
6.2溫度變送器
6.3智慧型型差壓（壓力）變送器
7模擬式控制儀表
8數字式控制儀表
8.1概述
8.2SSC系列單迴路調節器
8.3YS-80系列單迴路調節器
附錄A 熱電阻 熱電偶分度表
第2章 傳 感 器
1位移感測器
1.1線位移式位移感測器分類及特點
1.2角度和角位移感測器
2厚度檢測用感測器
2.1電阻應變計式厚度感測器
2.2電渦流式厚度感測器
2.3電容式厚度感測器
2.4微波式厚度感測器
2.5雷射式厚度感測器
2.6超聲厚度感測器
2.7X射線測厚儀
2.8紅外測厚儀
3速度感測器
3.1線速度感測器
3.2轉速感測器
4加速度感測器
4.1慣性加速度感測器
4.2振動和衝擊感測器
5壓力感測器
5.1應變式壓力感測器
5.2壓阻式壓力感測器
5.3壓電型壓力感測器
6荷重感測器
6.1荷重感測器
6.2稱重感測器
6.3電子秤
6.4測力與稱重感測器
7壓差感測器
7.1高靈敏度差壓感測器
7.2微差壓感測器
7.3電容式差壓感測器
7.4電感式差壓感測器
8力矩與轉矩感測器
8.1力矩感測器
8.2扭矩感測器
8.3轉矩轉速感測器
8.4起重力矩限制器
9流量感測器
9.1超聲流量計
9.2渦流感測器
9.3電磁流量計
9.4轉子流量計
10物位感測器
10.1液體深度感測器
10.2超聲液位感測器
10.3光電液位感測器
10.4料位計
11熱敏感測器
11.1熱敏電阻
11.2電阻式溫度感測器
12磁感測器
12.1磁敏電阻
12.2矽霍爾器件
12.3鍺霍爾元器件
13紅外感測器
13.1紅外發光二極體
13.22CU型矽光敏二極體
13.3紅外光電電晶體
13.4紅外CCD感測器
14光敏元件與感測器
14.1光敏電阻器
14.2發光二極體
14.3光電二極體
14.4雪崩光敏二極體
14.5光電三極體
14.6光電斷路器
14.7色敏感測器
14.8矽光電池
15聲和超聲感測器
15.1傳聲器
15.2曲聲和超聲換能器
第3章 常用電子元件與半導體器件
1常用電子元件
1.1電阻器、電容器的型號命名方法
及標誌方法
1.2電阻器
1.3電容器
1.4電感器
1.5電位器
1.6繼電器
2半導體二極體
2.1常用二極體的型號和主要參數
2.2特殊二極體的主要型號和參數
3半導體三極體
3.1三極體的技術參數說明
3.2晶體三極體的技術參數
4光電器件
4.1光電發射器件
4.2光電探測器件
4.3光耦合器
5場效應管
6電力電子器件
6.1矽晶閘管
6.2功率場控電晶體（PMOSFET）
6.3雙極型功率電晶體（GTR）
6.4絕緣門極雙極電晶體（IGBT）
及其驅動模組
6.5靜電感應電晶體（SIT）
6.6靜電感應晶閘管（SITH）
6.7MOS柵控晶閘管（MCT）
6.8智慧型功率模組（IPM）
6.9觸發器件
6.10集成觸發器件
7顯示器件
7.1LED數字顯示器件
7.2LED光柱模擬顯示器件
7.3液晶顯示器件（LCD）
第4章 數字積體電路
1半導體積體電路型號及性能
1.1半導體積體電路型號命名方法
1.2常用數字積體電路基本性能比
較
2門電路
2.1門電路的功能與選用
2.2非門
2.3緩衝器
2.4與非門
2.5與門
2.6或門及或非門
2.7異或門及異或非門
2.8組合門電路
3觸發器
3.1觸發器的功能及選用
3.2D觸發器
3.3JK觸發器
4解碼器
4.1解碼器的功能及選用
4.22線-4線解碼器
4.33線-8線解碼器
4.44線10線解碼器
4.45線16線解碼器
5編碼器
5.1編碼器的功能及選用
5.28線3線優先編碼器
5.38線-8線優先編碼器
5.410線4線優先編碼器
6計數器
6.1計數器的功能及選用
6.2二進制計數器
6.3十進制計數器
7移位暫存器
7.1移位暫存器的功能及選用
7.24位移位暫存器
7.38位移位暫存器
7.416位移位暫存器
8數據選擇器
8.1數據選擇器的功能和選用
8.22選1數據選擇器
8.34選1數據選擇器
8.48選1及16選1數據選擇器
9數值比較器
9.14位數值比較器
9.28位數值比較器
10電平變換器
11可程式邏輯器件
11.1可程式邏輯器件的基本單元
11.2可程式陣列邏輯（PAL）
11.3通用陣列邏輯（GAL）
11.4現場可程式門陣列（FPGA）
11.5在系統可程式器件（ISP）
第5章 模擬積體電路
1集成運算放大器
1.1通用型集成運算放大器
1.2特殊型集成運算放大器
2集成信號放大器件
2.1儀表放大器
2.2隔離放大器
2.3程控增益放大器
2.4斬波穩零（CAZ）型放大器
3集成信號處理器件
3.1集成電壓比較器
3.2集成信號濾波器
3.3集成信號調理器件
4集成信號運算電路
4.1集成對數放大器
4.2集成乘法/除法器件
5集成信號發生器件
5.1集成定時電路
5.2集成函式發生器
6集成信號採集和轉換器件
6.1採樣保持器件
6.2D/A和A/D轉換器件
6.3F/V轉換器件
6.4V/F轉換器件
6.5有效值轉換器
7集成信號控制器件
8集成電源器件
8.1集成固定式穩壓器件
8.2集成可調輸出穩壓器件
8.3特殊型集成穩壓器件
8.4集成開關電源控制器
8.5集成穩壓模組
8.6電壓監視保護器件
第6章 可程式序控制器
1概述
1.1可程式序控制器的特點
1.2可程式序控制器的分類
1.3可程式序控制器的套用
2可程式序控制器的結構原理
2.1PLC基本組成和功能
2.2PLC結構簡介
2.3PLC的工作方式
3可程式序控制器的編程
3.1概述
3.2編程元件
3.3梯形圖繪製的一般原則
3.4功能圖
4幾種常見的可程式序控制器
5三菱FX2系列可程式序控制
器
5.1F1系列PLC簡介
5.2FX2系列PLC基本性能
5.3FX2系列的基本邏輯指令
5.4步進順控指令與功能圖（SFC）
5.5功能指令
6OMRON C系列可程式序控制
器
6.1C200H PLC的系統構成
6.2C200H PLC的I/O通道配置和
數據存儲區
6.3C200H PLC指令系統
7SIMATICS5系列可程式序控
制器
7.1SIMATICS5系列PLC簡介
7.2S5-100U可程式序控制器
7.3S5-100U編程概要
7.4S5-115U可程式序控制器
8東芝EX100可程式序控制器簡
介
9國產MPC系列、ACMY-S80系
列可程式序控制器簡介
9.1MPC系列可程式序控制器
9.2ACMY-S80系列可程式序控制
器
第7章 單片微型計算機
1單片微型計算機概述
1.1單片機簡介
1.2單片機產品介紹
2MCS-96系列單片機
2.1MCS-96系列單片機型號及引腳
功能
228098單片機的總體結構
2.3中央處理器CPU
2.4時鐘發生器
2.5存儲器及其使用方法
2.6並行輸入/輸出
2.7復位
2.8MCS-96指令系統
2.9定時器
2.10I/O控制暫存器和I/O狀態寄
存器
2.11高速輸入單元
2.12 高速輸出單元
2.13 串列口
2.14A/D及D/A轉換器
2.15中斷系統
3單片機系統擴展
3.1匯流排的驅動擴展
3.2程式存儲器擴展
3.3數據存儲器擴展
3.4並行I/O口擴展
3.58279鍵盤顯示擴展
第8章 機電一體化系統中的
控制微電機
1自整角機
1.1概述
1.2新系列自整角機
1.3ZKL系列自整角機
1.4DI、SS系列自整角機
1.5BD BS系列無接觸式自整角
機
1.6S型自整角機
1.7ZFM、ZBM、ZSM型自整角
機
1.8SGS-1、SMS-1、SDS-1型自整
角機
1.9ND、NS系列自整角機
1.10NED系列自整角接收機
1.11ZSG型三相功率式自整角機
2旋轉變壓器
2.1概述
2.2新系列旋轉變壓器
2.3多極和雙通道旋轉變壓器
2.4無接觸式旋轉變壓器
2.5XF、XC、XB型旋轉變壓器
2.6SVT系列正餘弦旋轉變壓器
2.7VT、LVT系列線性旋轉變壓
器
2.8MVT系列比例式旋轉變壓器
2.945XS-01型三角波旋轉變壓器
2.10鋸齒波旋轉變壓器
3感應同步器
3.1概述
3.2旋轉式感應同步器
3.3直線式感應同步器
3.4感應同步器-旋轉變壓器機組
4直流伺服電動機
4.1概述
4.2SZ系列直流伺服電動機
4.3SY系列永磁式直流伺服電動機
4.4S系列電磁式直流伺服電動機
4.5SYK系列空心杯電樞永磁式
直流伺服電動機
4.6SW 系列無刷直流伺服電動機
4.7SWC系列無槽電樞直流伺服電動
機
4.8SN 系列印製繞組電樞永磁直流
伺服電動機
4.9SXP系列線繞盤式電樞直流伺服
電動機
4.10SZ、SZK、SZD系列寬調速直流
伺服電動機
4.11 SZJ系列電磁式直流伺服齒輪減
速電動機
4.12 ZY系列永磁式直流減速伺服電
動機
4.13 KC系列直流減速伺服電動
機
5交流伺服電動機
5.1概述
5.2SL系列籠型轉子兩相交流伺服
電動機
5.3空心杯轉子兩相交流伺服電動
機
5.4帶減速器的籠型轉子兩相交流伺
服電動機
5.52ACM系列兩相交流伺服電動
機
5.6QSL系列單相電容運轉伺服電動
機
5.71FT5系列交流伺服電動機
5.8YS系列異步伺服電動機
5.9FANUC系列交流伺服電動機
6步進電動機
6.1概述
6.2反應式步進電動機
6.3感應子式永磁步進電動機
6.4BY系列永磁式步進電動機
6.5JBF系列齒輪減速步進電動機
6.6BX型直線步進電動機
7直流測速發電機
7.1概述
7.2電磁式直流測速發電機
7.3永磁式直流測速發電機
7.4CYD系列永磁式低速直流測速
發電機
7.5CYS系列永磁式直流雙輸出測速
發電機
7.6CYM型永磁脈衝測速發電機
7.7CYB系列帶溫度補償永磁式直流
測速發電機
7.8無刷直流測速發電機
8交流測速發電機
8.1概述
8.2CK系列空心杯轉子異步測速發電
機
8.3CG系列感應子式測速發電機
8.4AT型交流測速發電機
8.5JCY型永磁式三相交流同步測速
發電機
9伺服-測速機組
9.1概述
9.2交流伺服-測速機組
9.3直流伺服-測速機組
10力矩電動機
10.1直流力矩電動機
10.2交流力矩電動機
10.3直流力矩測速機組
11同步電動機
11.1同步電動機的特性及套用範圍
11.2磁滯式同步電動機
11.3永磁式同步電動機
11.4磁阻式同步電動機
參考文獻
第5篇 機電一體化系統的設計與實例
引 言
第1章 機電一體化系統設計綜述
1機電一體化系統（或產品）的
類型
1.1系統的設計類型
1.2實現機電一體化系統設計可考慮
的途徑
1.3機電一體化系統的功能結構形式
1.4系統的控制類型
2機電一體化系統設計構思
2.1系統內部功能
2.2機電一體化系統主要功能部件的
組成
3機電一體化系統的設計步驟與方
法
3.1系統的設計步驟
3.2機械系統設計
3.3控制系統設計
4機電一體化系統（或產品）的可靠
性設計
4.1可靠性的基本概念
4.2可靠性的常用指標
4.3可靠性設計的主要內容
4.4保證機電一體化系統可靠性的具
體措施
第2章 伺服系統的設計與實例
1.伺服系統設計中的幾個問題
1.1電液轉換問題
1.2執行元件
1.3液壓諧振
1.4結構諧振
1.5傳動鏈齒隙
1.6大信號振盪問題
1.7多迴路系統的分析與設計問題
1.8敏感和控制元件的選擇
2光電跟蹤器液壓伺服系統設計
2.1技術指標與要求
2.2系統的特點分析
2.3靜態設計
2.4動態設計
3火炮電液跟蹤系統的設計
3.1火炮自動跟蹤瞄準電液伺服系統
的主要性能
3.2電液跟蹤系統的主要功能
3.3動態計算
4伺服系統在冶金工業套用實例及
設計
4.1板帶軋機液壓壓下板厚伺服系統
4.2連鑄機結晶器金屬液面的控制及
拉輥的速度控制
4.3鋼帶跑偏電液控制系統設計
5電液力控制系統設計
5.1負載力控制系統設計
5.2轎車轉向機磨損試驗用載入裝置
設計
6數控工具機中電氣伺服系統的設
計
6.1數控工具機伺服驅動的任務和要求
6.2交流電動機的變速控制技術
6.3位置控制伺服系統的設計
第3章 可程式邏輯控制
系統設計與實例
1可程式邏輯控制系統設計基礎
1.1可程式邏輯控制系統的組成
1.2PLC所用的應用程式語言
1.3梯形圖程式設計的規則
1.4梯形圖的邏輯設計方法
1.5梯形圖的順序控制設計法
2工具機強電邏輯控制系統
2.1工具機強電邏輯控制的任務
2.2數控工具機中套用的PLC
2.3數控工具機順序程式的設計和調
試
2.4梯形圖和順序程式設計實例
3氣動搬運機械手和注塑機的可編
程控制
3.1可程式序控制氣動搬運機械手實
驗裝置
3.2注塑機順序動作的可程式控制
4多工位半自動雙管釺焊機的PLC
控制系統
4.1系統的控制要求
4.2系統設計
4.3梯形圖設計和PLC程式
第4章 數字控制系統
1概述
1.1CNC系統的基本組成
1.2數控工具機的主要構成
1.3數控工具機的分類
1.4CNC裝置的功能
2CNC裝置硬體結構和主要接
口
2.1單微處理機結構的基本組成
2.2CNC裝置的主要接口
2.3多微處理機結構的主要特點
3CNC裝置軟體綜述和主要特
占
3.1多任務並行處理
3.2實時中斷處理
4CNC裝置插補原理
4.1逐點比較法
4.2數字積分法
4.3數據採樣法
5CNC裝置的刀具半徑補償
5.1刀具半徑補償的基本概念
5.2刀具半徑補償計算
5.3B機能方式刀補和C機能刀補
5.4C機能刀具半徑補償的基本設計
思想
5.5直線過渡的轉接情況分析
5.6轉接矢量計算和刀具半徑矢量計
算
5.7轉接交點矢量的計算
6CNC裝置加減速控制
6.1概要
6.2前加減速控制
6.3後加減速控制
7CNC裝置的通信功能
7.1CNC裝置的異步串列接口一
RS-232C/20mA和RS-422
7.2近代CNC裝置的網路通信接
口
8CNC裝置的故障診斷
8.1CNC裝置故障診斷的基本要
求
8.2CNC裝置的故障診斷方法
9國內外CNC裝置主要產品型號
和生產廠
第5章 機電一體化的典型
產品與系統
1工業機器人
1.1工業機器人的分類
1.2工業機器人的系統構成
1.3工業機器人的性能參數
1.4工業機器人實例
1.5工業機器人的套用
2加工中心
2.1概述
2.2加工中心基本類型和主要構成
2.3加工中心的主傳動和關鍵部件
2.4加工中心的進給系統和關鍵部
件
2.5自動換刀系統
3柔性製造系統
3.1概述
3.2FMS的基本概念
3.3FMS的幾個定義
3.4FMS的規模和組成
3.5 一套迴轉體類零件加工的
FMS
3.6物料儲運系統
3.7物料儲存系統的形式――自動化
倉庫
3.8FMS發展的幾個方向
參考文獻
