- 該線路於1996年開通，初期往返上沖檢查站及吉大總站，全線採用廣州牌GZK6100AD-T型空調公共汽車，為珠海市首條實現全空調化的公共汽車線路，後因車務調整，加入常州長江牌CJ6922型普通公共汽車參與運營。[1]
- 2005年，該線路調整走向，由“上沖檢查站——吉大總站”調整為“上沖總站——吉大總站”，雙向取消上涌村、公交花園、長沙圩、上沖檢查站等站點，增停翠屏路、上沖總站。
- 2006年，珠海公汽上調票價，該線路普通車票價調整為1.5元/人，空調車票價調整為2.5元/人，同時啟動普通卡、學生卡乘車優惠。
- 2009年，該線路調入鄭州宇通ZK6108HGC型巴士行駛，2010年再度更換為珠海廣通GTQ6107N4GJ5型空調巴士行駛。[1]
- 2011年，該線路票價調整為空調車2元/人次。
- 2012年，該線路由“上沖總站——吉大總站”延伸為“心岸春天花園——吉大總站”，並進入中山市三鄉鎮、坦洲鎮境內。雙向取消翠屏路、上沖總站等站，增停人民西路口（僅往心岸春天花園方向停靠）、城軌明珠站、公交花園、長沙圩、上沖檢查站（僅往吉大方向停靠）、坦洲路口、南溪、瀝溪南、瀝溪、和平市場、界涌工業區、界涌、安驊汽車、界涌北、華財古玩城、心岸春天花園等站。
