王振，男，博士，長安大學信息工程學院副教授、碩士生導師。先後入選山東省泰山學者領軍人才、陝西省青年科技新星、陝西省科協青年托舉人才。長期從事智慧型網聯汽車高精度定位、軌跡規劃與控制、整車在環測試等方面的理論研究和產業化套用。
基本介紹
人物經歷,研究方向,學術成就,科研項目,代表論文,發明專利,社會任職,
人物經歷
2016.09-2020.07，長安大學，交通信息工程及控制，工學博士；
2019.02-2020.03，University of South Florida，博士聯合培養；
2020.09-至今，長安大學信息工程學院，副教授。
研究方向
長期從事智慧型網聯汽車高精度定位、軌跡規劃與控制、整車在環測試等方面的理論研究和產業化套用。
學術成就
先後主持和參與多項國家重點研發計畫項目、自然基金項目、陝西省重點研發項目，發表高水平SCI論文11篇，獲得授權發明專利19項，其中美國發明專利1項。
科研項目
1.國家重點研發計畫專題項目，120萬；
2.國家自然科學基金青年基金項目，30萬；
3.陝西省重點研發計畫項目，18萬；
4.陝西省科協青年人才托舉計畫項目，1萬。
代表論文
1. Zhen Wang, Xiangmo Zhao, Zhigang Xu. Modeling and Field Experiments on Autonomous Vehicle Lane Changing with Surrounding Human-driven Vehicles [J]. Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 2020,2:1-13. (SCI, TOP, IF:8.552)
2. Xiangmo Zhao, Zhen Wang, Zhigang Xu. Field Experiments on Longitudinal Characteristics of Human Driver Behavior Following an Autonomous Vehicle [J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 2020,114:205-224. (SCI, TOP, IF:6.077)
3. Zhen Wang*, Xiangmo Zhao, Zhigang Xu. Offline Mapping for Autonomous Vehicles with Low-cost Sensors [J]. Computers & Electrical Engineering, 2020,82:1-11. (SCI, IF:2.663)
4. Zhen Wang, Xiangmo Zhao, Zhiwei Chen. A Dynamic Cooperative Lane-Changing Model for Connected and Autonomous Vehicles with Possible Accelerations of a Preceding Vehicle [J]. Expert Systems with Applications, In Press. (SCI, TOP, IF:5.452)
5. Zhen Wang, Xiaowei Shi, Xiaopeng Li. Review of Lane-Changing Maneuvers of Connected and Automated Vehicles: Models, Algorithms and Traffic Impact Analyses [J]. Journal of the Indian Institute of Science, 2019,99(4):589-599. (SCI, IF:0.742)
6. Zhigang Xu, Kaifan Zhang, Haigen Min, Zhen Wang. What Drives People to Accept Automated Vehicles? Findings from a Field Experiment [J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 2018,95:320-334. (SCI, TOP, IF:6.077)
7. Zhen Wang, Xiaowei Shi*, Xiangmo Zhao, Xiaopeng Li. Modeling Decentralized Mandatory Lane Change for Connected and Autonomous Vehicles: An Analytical Method [J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, (SCI, TOP, IF:6.077)
發明專利
1.一種用於車輛測試的駕駛機器人系統及控制方法，CN109491364B；
2.一種汽車車載感測器故障自動檢測方法及裝置，CN109031251A；
3.一種智慧型汽車的測試系統，CN112526893A；
4.一種基於多線雷射雷達的車輛運動軌跡估計方法及系統，CN109166140B；
5.一種基於整車在環的CACC穩定性測試系統及方法，CN112255996B；
6.基於台架測試無人車智慧型性的方法，CN109084992B。
社會任職
1.《AI and Autonomous Systems》期刊編委；
2.《International Journal of Environmental Research and Public Health》期刊Guest Editor；
3.《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Transportation Research Part C Emerging Technologies》《Expert Systems with Applications》等智慧型交通領域頂級學術期刊審稿人。
