王一帆(北京郵電大學講師)

王一帆,男,工學博士,講師。2009年畢業於北京工業大學套用物理學專業,獲理學學士學位。2017年畢業於北京郵電大學控制科學與工程專業,獲工學博士學位。發表學術論文10餘篇,其中SCI檢索5篇。獲國家發明專利授權6項。

基本介紹

  • 中文名:王一帆
  • 職業:教師
  • 畢業院校:北京郵電大學
  • 學位/學歷:工學博士
  • 專業方向:空間機器人技術的研究與實踐
研究領域,科研項目,教學工作,

研究領域

主要從事空間機器人技術的研究與實踐。
研究方向:機器人智慧型決策、運動規劃。

科研項目

(1)中科院太空套用重點實驗室開放基金項目《弱引力小天體表面樣品採集的動力學與控制研究》,2017-2019,主持;
(2)國家973課題《航天機構使用可靠性系統控制基礎理論研究》,2013-2017,參與(排名第四);
(3)載人航天921預研課題《空間機械臂任務規劃XXX軟體研製》,2015-2016,參與(排名第二);
(4)院校委託項目《空間操控XXX模擬器》,2015-2016,參與(排名第二);
(5)航天五院委託項目《表取任務XXX規劃與分析軟體》,2014-2015,參與(排名第二)。

教學工作

《測控軟體設計實踐》

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