獨戰千里車，明代火器戰車。木製。6輪：前後各1輪，位於車內中央;左右各2輪，位於車外。首尾置大炮，兩側置其他火器。人在車內推行。明代唐順之《武編前集·車》：“獨戰千里車，用厚板二片為伏柁，長一丈二尺，高五尺，上架四梁，直柱任意，加皮牌四面遮護，隱戰士在內施諸般兵器。四輪在外，二輪在內，輪高二尺，厚三寸，身闊五尺。可以沖陣……又可遏敵騎，塞歸路，又可載輜重，使戰士常逸。”
