狀態軌跡(state trajectory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:狀態軌跡
- 外文名:state trajectory
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
- 出處:《自動化名詞》第一版
狀態軌跡(state trajectory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
狀態軌跡(state trajectory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。1...
狀態軌跡:在狀態空間中狀態矢量端點隨時間變化所描出的路徑稱為狀態軌跡。狀態方程:描述狀態變數變化規律的一組一階微分方程組。各方程的左邊是狀態變數的一階導數,右邊是包含有系統參數,狀態變數和激勵的一般函式表達式,不含變數的微分和積分運算。輸出方程:描述系統輸出與狀態變數之間的關係的方程組。各方程左邊...
所謂狀態空間就是以狀態變數為坐標軸所構成的一個多維空間。狀態向量隨時間的變化在狀態空間中形成一條軌跡。對於線性定常系統,狀態軌跡主要由系統的特徵值決定。系統的特徵值規定為系統矩陣A的特徵方程det(sI-A)=0的根,其特徵可由它在s複數平面上的分布來表征。當運用狀態空間法來綜合控制系統時,問題就變為...
該方法的缺點在於當狀態軌跡到達滑模面後,難於嚴格地沿著滑模面向著平衡點滑動,而是在滑模面兩側來回穿越,從而產生顫動,即抖振問題。簡介 滑動模態變結構控制是 50 年代末由前蘇聯 Emelyanov 等人最先提出經 Utkin 等人進一步研究而發展起來的一類非線性控制系統的綜合設計方法,它是變結構控制系統的一種控制策略。...
在系統控制過程中,控制器根據系統當時狀態,以躍變方式有目的地不斷變換,迫使系統按預定的“ 滑動模態 ” 的狀態軌跡運動。變結構是通過切換函式實現的,特別要指出的是,通常要求切換面上存在滑動模態區,故變結構控制又常被稱為滑動模態控制。設計變結構控制系統基本可分為兩步:確定切換函式 S ( x)即開關面,...
滑模變結構控制與常規控制方法的根本區別在於控制的不連續性。它可以迫使系統在一定條件下沿著事先規定的狀態軌跡作小幅度、高頻率的上下運動,即滑動模態。這種滑動模態是可以設計的,且對系統的參數攝動具有完全的自適應性,為具有不確定性因素的系統實現魯棒控制提供了有效的控制方法。變結構控制方法通過控制作用首先使...
離散滑模變結構控制,離散時間系統滑模變結構控制的簡稱,是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統,以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始於 20 世紀 80 年代,其控制策略一般可分為不等式到達條件和等式到達條件兩類。系統狀態軌跡在離散情形下恰好到達切換面並在其上的可能性幾乎為零,...
1.10二階網路狀態軌跡的顯示 第2章基於MATLAB的信號與系統實驗 2.1基本時間信號的MATLAB表示 2.2連續時間信號的時域運算及MATLAB實現 2.3連續時間信號的卷積 2.4離散序列卷積和的MATLAB實現 2.5連續時間LTI系統的時域分析 2.6傅立葉變換(FT)及其性質 2.7信號抽樣及抽樣定理 2.8連續時間LTI系統的頻率特性及...
實驗十 二階電路回響及其狀態軌跡 實驗十一 無源濾波器的研究 實驗十二 有源濾波器的研究 實驗十三 雙口網路的特性研究 實驗十四 非線性電阻電路的研究 實驗十五 RLC串聯諧振電路 實驗十六 正弦交流電路中RLc的性能 實驗十七 三相電路的研究 實驗十八 三相電路功率的測量 實驗十九 變壓器的研究 實驗二十 目光燈的安裝...
第8章 狀態軌跡的顯示 8.1 實驗目的 8.2 實驗儀器設備元器件 8.3 實驗原理及說明 8.4 實驗內容及步驟 8.5 實驗注意事項 8.6 實驗預習 8.7 實驗總結 第9章 基本運算單元電路實現 9.1 實驗目的 9.2 實驗儀器設備元器件 9.3 實驗原理及說明 9.4 實驗內容及步驟 9.4.1 基本要求 9.4.2 設計性...