狀態傳遞函式矩陣state transfer fua}tion matrix設有一個系統,共有m個輸入量和m個輸出量,將輸入量看作為向量的各分量,這向量稱之為輸人向量;;‘個輸出量看作...
傳遞函式矩陣(transfer function matrix)表示線性定常控制系統輸入向量對狀態向量、輸入向量對輸出向量傳遞關係的矩陣。用於多輸入多輸出控制系統的分析研究。...
對於線性定常控制系統,實現問題的基本屬性 為: (1)如果對給定的一個傳遞函式矩陣W(、),找到 一個狀態空間表達式 x一Ax+Bu y一Cx+刀“ 簡寫為(‘,“,c,...
的關係,傳遞矩陣的每一個元素都是一組特定輸入及輸出的傳遞函式,不過多重輸入多重輸出(MIMO)的系統多仍使用狀態空間的方式進行分析,較少使用傳遞函式或傳遞矩陣。...
2D(離散)傳遞函式矩陣(2D (discrete ) transferfunction matrix) 2D系統的一種頻域描述.它是由各種2D線性常係數離散狀態空間模型(或系統輸人及輸出向量)通過二維Z...
狀態方程是指刻畫系統輸入和狀態關係的表達式。狀態向量所滿足的向量常微分方程稱為控制系統的狀態方程。狀態方程是控制系統數學模型的重要組成部分。以傳遞函式為基礎...
系統在未實行狀態反饋時的傳遞函式知陣為:可見,狀態反饋矩陣K的引入,沒有增加系統的維數。可以得到閉環系統矩陣為 ( A-BK),再由系統特徵多項式可以看出,再加入|...
5.8直流電動機的狀態方程 5.9直流電機的傳遞函式矩陣 5.10直流電機的微擾和小幅振盪 第六章 感應電動機 6.1從三相到二相的變換 6.2感應電動機的穩態運行 6.3...
1、線性無卷積混外,本文將文獻5的方法推廣到卷積混合信號的分合模型中傳遞函式矩陣(又稱為混合矩陣)為常數矩離,最後給出了語言信號分離的數值模擬結果...
⑴當被研究的系統用狀態矩陣或特徵多項式描述時一般採用代數方法,其中心問題是...⑶頻域法從傳遞函式出發研究問題,有代表性的是Hoo控制,它用作魯棒性分析的有效...
3.4連續時間線性時不變系統的脈衝回響矩陣106脈衝回響矩陣106脈衝回響矩陣和狀態空間描述108脈衝回響矩陣和傳遞函式矩陣1093.5連續時間線性時變系統的運動分析110...
第5章 傳遞函式矩陣的狀態空間實現5.1 實現和最小實現5.2 傳遞函式的實現和最小實現5.3 傳遞函式矩陣的約當形最小實現5.4 傳遞函式矩陣的能近實現、能觀實現...