《物聯網控制基礎/普通高等教育物聯網工程專業“十三五”規劃教材》是2014年3月西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是王志良，劉欣，劉磊，解侖。
基本介紹
- 中文名：物聯網控制基礎/普通高等教育物聯網工程專業“十三五”規劃教材
- 作者：王志良，劉欣，劉磊，解侖
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2014年3月1日
- 頁數：223 頁
- 定價：30 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787560632964
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《物聯網控制基礎/普通高等教育物聯網工程專業“十三五”規劃教材》討論了物聯網系統控制與網路控制的基本理論、技術及其套用等若干方面的內容，主要包括物聯網的體系結構、建模探究、現場匯流排技術、控制理論與方法、PID控制的實現技術、網路控制技術等。《物聯網控制基礎/普通高等教育物聯網工程專業“十三五”規劃教材》取材新穎，內容豐富，理論與實際聯繫緊密，具有較好的創新性和學術參考價值。
《物聯網控制基礎/普通高等教育物聯網工程專業“十三五”規劃教材》可作為高等院校物聯網工程及其相關專業高年級本科生或研究生的教材及參考用書，也可供物聯網工程、計算機、自動化、電子信息、模式識別、智慧型科學等領域的教師和科研工作者參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 物聯網的基礎知識
1．1．1 物聯網的定義
1．1．2 物聯網的體系框架
1．1．3 物聯網的關鍵技術和難點
1．1．4 物聯網的套用領域
1．2 物聯網的建模探究
1．2．1 物聯網的基本原理
1．2．2 物聯網套用的科學問題
1．2．3 物聯網的建模
1．3 物聯網的控制理論基礎
1．3．1 控制理論的基本思想
1．3．2 “三論”與物聯網
1．3．3 物聯網與自動控制
本章習題
參考文獻
第2章 現場匯流排技術
2．1 現場匯流排基本概述
2．1．1 現場匯流排的產生
2．1．2 現場匯流排及其控制系統
2．1．3 現場匯流排的特點
2．1．4 現場匯流排技術的標準化
2．2 幾種典型的現場匯流排
2．2．1 RS422
2．2．2 RS485
2．2．3 CAN
2．2．4 Ethernet/IP
2．2．5 ControlNet
2．2．6 LonWorks
2．2．7 EIB
2．2．8 InterBus
2．2．9 PROFIBUS
2．2．10 PROFINET
2．2．11 FF
2．2．12 P-NET
2．2．13 CC-Link
2．2．14 DeviceNet
2．3 控制器區域網路（CAN）匯流排技術
2．3．1 CAN通信方式
2．3．2 CAN性能特點
2．3．3 CAN技術規範
2．3．4 CAN匯流排接口電路設計
2．4 現場匯流排控制系統設計
2．4．1 前期準備工作
2．4．2 系統設計與調試
2．5 溫室監測CAN匯流排控制系統
2．5．1 系統總體設計
2．5．2 監測節點設計
2．5．3 通信系統硬體設計
2．5．4 通信系統軟體設計
本章習題
參考文獻
第3章 控制理論與方法
3．1 控制系統的數學模型
3．1．1 反饋原理
3．1．2 自動控制系統的分類
3．1．3 拉普拉斯變換
3．1．4 系統的傳遞函式及結構圖
3．1．5 系統的方框圖
3．1．6 系統模型與信號流圖
3．1．7 反饋擾動補償方法
3．2 線性系統的時域及頻域分析法
3．2．1 系統的時域分析法
3．2．2 頻率特性的基本概念
3．2．3 頻率特性的幾何表示
3．2．4 奈奎斯特穩定判據及其套用
3．3 PID控制方法
3．3．1 PID控制的基本概念
3．3．2 比例控制
3．3．3 積分控制
3．3．4 比例積分控制
3．3．5 微分控制
3．3．6 比例積分微分控制
3．4 智慧型控制方法
3．4．1 智慧型控制的基本概念
3．4．2 模糊控制系統
3．4．3 人工神經網路控制系統
3．4．4 專家控制系統
本章習題
參考文獻
第4章 PID控制的實現技術
4．1 PID控制原理回顧
4．2 連續系統的模擬PID控制仿真
4．3 連續系統的數字PID控制仿真
4．4 離散系統的數字PID控制仿真
4．5 增量式PID控制算法及仿真
4．6 積分分離PID控制算法及仿真
4．7 不完全微分PID控制算法及仿真
4．8 微分先行PID控制算法及仿真
4．9 PID控制器的設計
4．9．1 系統辨識
4．9．2 PID控制器參數的計算
4．10 WINPC32 PID控制模組簡介
4．10．1 控制模組的結構
4．10．2 控制模組的功能
本章習題
參考文獻
第5章 網路控制系統及其仿真
5．1 網路控制系統
5．1．1 網路控制系統的概念
5．1．2 網路控制系統的組成與結構
5．1．3 網路控制系統的特點
5．1．4 網路控制系統的基本問題
5．2 基於TrueTime的網路控制系統仿真平台
5．2．1 TrueTime工具箱的結構及功能模組
5．2．2 TrueTime工具箱的安裝與使用
5．3 無線網路控制系統的分析與設計實例
5．3．1 無線網路控制系統的結構
5．3．2 無線網路控制系統中存在的問題
5．3．3 無線網路控制系統的仿真實例
5．4 NS2網路模擬器
5．4．1 NS2概述
5．4．2 Tcl和OTcl語言
5．4．3 NS2的功能模組
5．4．4 NS2的仿真過程
本章習題
參考文獻
第6章 智慧型家居
6．1 智慧型家居概述
6．1．1 智慧型家居的概念
6．1．2 智慧型家居的發展現狀
6．1．3 智慧型家居的發展特點和方向
6．2 智慧型家居的功能與結構
6．2．1 智慧型家居的功能
6．2．2 智慧型家居的體系結構
6．2．3 智慧型家居系統平台的特點
6．3 智慧型家居的關鍵技術
6．3．1 家庭網路內部組網技術
6．3．2 家庭網路中間件技術
6．3．3 智慧型家居遠程控制技術
6．4 LookeyHome智慧型家居平台
6．4．1 平台框架
6．4．2 Agent和間件
6．5 基於網路的智慧型家居控制
6．5．1 網路控制論系統
6．5．2 基於反饋的家庭網路控制
6．5．3 基於智慧型決策的家庭網路控制
本章習題
參考文獻
附錄1 參考程式
附錄2 課後習題參考答案
