物聯網控制技術(2020年高等教育出版社出版的圖書)

物聯網控制技術(2020年高等教育出版社出版的圖書)

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《物聯網控制技術》是2020年高等教育出版社出版的圖書,作者是王萬良 。

基本介紹

  • 中文名:物聯網控制技術
  • 作者:王萬良
  • 出版時間:2020年11月
  • 出版社:高等教育出版社
  • ISBN:9787040548983
  • 類別:網路與數據通信類圖書
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝-膠訂
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

控制技術是物聯網工程專業的核心內容,也是計算機、電子、通信、機械、化工等眾多學科中重要的技術。本書對自動化專業多門課程進行簡化和融合,以適應非自動化專業學習套用自動控制技術的需要。本書主要內容有:自動控制與物聯網控制概述、PLC和集散控制系統等物聯網控制器、計算機控制過程的模擬量輸入/輸出通道和數字量輸入/輸出通道設計、自動控制系統建模與辨識、現代計算機控制算法、物聯網控制系統執行裝置、計算機控制系統的可靠性設計、典型物聯網控制系統設計。 本書主要作為普通高等院校物聯網工程專業“物聯網控制技術”課程教材,也可以作為計算機、電子信息、機械類專業本科生學習自動控制技術的教材。

圖書目錄

第1章 自動控制與物聯網控制概述
1.1 自動控制系統
1.2 反饋控制的概念
1.3 物聯網控制系統的概念
1.4 計算機控制系統的基本組成
1.4.1 計算機控制系統的硬體組成
1.4.2 計算機控制系統的軟體
1.5 計算機控制系統的類型
1.5.1 操作指導控制系統
1.5.2 直接數字控制系統
1.5.3 監督控制系統
1.5.4 集散控制系統
1.5.5 分級計算機控制系統
1.6 物聯網遠程控制技術
1.6.1 物聯網控制模式
1.6.2 移動通信遠程控制
1.6.3 網路遙操作
1.7 控制系統性能的基本要求
習題1
第2章 物聯網控制器
2.1 物聯網控制器概述
2.2 PLC及其功能與特點
2.2.1 PLC的功能
2.2.2 PLC的特點
2.3 PLC的組成與工作原理
2.3.1 PLC的組成
2.3.2 PLC的工作原理
2.4 PLC的程式語言
2.4.1 梯形圖語言
2.4.2 指令表語言
2.4.3 SFC語言
2.5 PLC套用舉例
2.6 集散控制系統
2.6.1 集散控制系統概述
2.6.2 集散控制系統的基本結構
2.7 集散控制系統的組態
習題2
第3章 物聯網控制系統的過程通道設計
3.1 模擬量輸出通道設計
3.1.1 模擬量輸出通道的構成
3.1.2 D/A轉換器
3.2 模擬量輸入通道設計
3.2.1 模擬量輸入通道的構成
3.2.2 模擬量輸入信號調理
3.2.3 多路轉換器
3.2.4 A/D轉換器
3.2.5 CPU和A/D轉換電路之間的I/O控制方式
3.3 數字量輸入/輸出通道設計
3.3.1 數字量輸入/輸出通道的構成
3.3.2 數字量輸入調理通道
3.3.3 數字量輸出驅動
習題3
第4章 自動控制系統建模與辨識
4.1 系統數學模型的概念
4.2 微分方程模型
4.3 拉普拉斯變換基礎
4.3.1 拉普拉斯變換的定義
4.3.2 常用函式的拉普拉斯變換
4.3.3 拉普拉斯變換的基本性質
4.4 傳遞函式模型
4.4.1 傳遞函式的定義
4.4.2 系統零、極點的概念
4.4.3 系統的典型環節
4.5 結構圖
4.5.1 結構圖的基本組成
4.5.2 反饋控制系統的傳遞函式
4.6 系統辨識的定義與內容
4.6.1 系統辨識的定義
4.6.2 系統辨識的基本內容
4.7 線性靜態模型的最小二乘參數估計
4.7.1 參數估計問題
4.7.2 最小二乘法的基本算法
4.7.3 最小二乘法的性質
4.7.4 套用舉例
4.8 線性動態模型的最小二乘參數估計
4.9 最小二乘參數估計的遞推算法
4.9.1 基本遞推算法
4.9.2 帶有遺忘因子的遞推算法
4.10 線性系統的結構辨識
4.10.1 模型階次的確定
4.10.2 系統純時滯的辨識
習題4
……
第5章 計算機控制算法
第6章 物聯網控制系統執行裝置
第7章 計算機控制系統的可靠性設計
第8章 典型物聯網控制系統設計
參考文獻

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