又名熊成卓、熊立臣，河南省光山縣殷棚鄉張中灣人，殷區農民運動的領導人之一。 1926年2月經熊少山、殷仲環介紹加入中國共產黨，1927年5月參加信陽農軍訓練所學習，學習結束後，任殷區農民自衛軍隊長。1928年8月，光山縣蘇維埃政府成立，他任特務隊隊長。1930年4月，參加了光山殷區起義，並指揮了甘大山戰鬥。4月，任光山縣蘇維埃保衛兼收發科長。1931年以後熊德成歷任光山教導營副營長、光西獨立營營長，參加了保衛鄂豫皖蘇區的許多戰鬥。紅四方面軍西征時，他任紅十一師三十三團二營副營長兼四連連長。此後再任二營營長、三十三團團長、紅八十八師二六八團團長，紅八十八師參謀長、副師長兼參謀長。參加了創建、保衛川陝革命根據地的一系列戰鬥和長征、西征。1938年7月任晉察冀軍區第二支隊副司令員兼參謀長，同時擔任第二軍分區司令員。1940年9月，他率部參加百團大戰，在破襲正太路的一次戰鬥中英勇犧牲。
