無人駕駛網約車是配備了安全員的，由無人駕駛的共享出行場景定製的智慧型電動車。
2018年3月，車和家與滴滴出行成立合資公司，專門生產智慧型電動車；2020年9月，百度Apollo在湖南長沙獲得全國首批智慧型網聯汽車主駕無人測試通知書；2021年1月27日，Apollo獲加州無人駕駛測試許可，4月北京市自駕辦頒發首批乘用車道路測試牌照，在政策先行區開放自動駕駛乘用車場景測試，8月18日，百度發布無人車出行服務平台“蘿蔔快跑”；2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳；2024年1月31日，小馬智行獲得深圳市寶安區頒發的智慧型網聯汽車無人商業化試點許可，正式開啟全國首個一線城市中心城區的無人駕駛計程車商業收費運營服務；2024年4月6日，馬斯克稱特斯拉計畫8月8日推出相關“全自動駕駛載具”—— 無人駕駛計程車；4月7日，廣汽埃安與滴滴自動駕駛成立的合資公司廣州安滴科技有限公司獲批工商執照。這是L4自動駕駛公司和車企為了打造Robotaxi量產車，在中國國內成立的首個合資公司。首款車型已完成產品定義，正在進行設計造型的聯合評審，計畫明年實現量產。
從2019年開始，豐田與小馬智行已共同研發了RX自動駕駛計程車以及賽那自動駕駛計程車，並已在北京、上海、廣州、深圳投放近200台車輛。截至2023年1月底，百度蘿蔔快跑累計訂單量超過200萬單，穩居全球最大自動駕駛出行服務提供商。根據瑞銀的分析，2030年全球無人駕駛網約車的市場規模或將超過2萬億美元。
基本介紹
發展歷程,中國,美國,俄羅斯,英國,韓國,西班牙,巴黎,功能特點,社會現狀,概述,中國,美國,行業規範,社會評價,產品爭議,
發展歷程
中國
- 自動駕駛小巴
2021年1月30日，中國首款專為城市開放道路設計的全無人駕駛小巴在南京市建鄴區江心洲試跑。
2021年10月23日，2021世界物聯網博覽會在無錫舉辦。全國首個公開道路5G自動駕駛網約巴士正式上路，無錫市核心CBD區域3條微循環無人駕駛公交線路同步投運。
2023年2月，由無錫經開區聯合無錫市交通集團攜手廣州文遠知行打造的50輛新型無人駕駛小巴，在經開區的六條線路上試運行。截至2023年2月，無人駕駛小巴在廣州、鄭州、南京、上海、深圳等13個城市開展路測和運營。
2023年2月21日，廣州市黃埔區舉行“交通惠民、智駕啟航”黃埔區自動駕駛便民巴士線路開通儀式，科學城首條自動駕駛便民巴士線開通試運營。
百度阿波龍II
2021年8月5日，百度Apollo發布了新一代自動駕駛小巴——阿波龍II。阿波龍Ⅱ是百度第二代多場景智慧型化自動駕駛小巴，具備L4級別自動駕駛能力和車路協同能力；車內搭載百度先進的數字孿生、車載語音和數字人技術，打造沉浸式智慧型體驗；運營配套設施完善，致力於拓展並賦能更加多元化的商業場景。
- 無人駕駛網約車
2023年底，工業和信息化部相關負責人表示，中國還將積極推動新能源和智慧型網聯汽車創新發展，支持新一代動力電池、新型底盤、智慧型駕駛等技術研發和產業化，開展智慧型網聯汽車生產準入和上路通行試點，開展城市級“車能路雲”一體化試點套用。
2023年5月，廣汽埃安與滴滴自動駕駛公司簽訂深化合作協定，共同發布無人駕駛新能源量產車項目——“AIDI計畫”，並宣布將成立合資公司。
2024年4月7日，廣汽埃安與滴滴自動駕駛宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執照。這是L4自動駕駛公司和車企為了打造Robotaxi量產車，在中國國內成立的首個合資公司。首款車型已完成產品定義，正在進行設計造型的聯合評審，計畫明年實現量產。
截至2024年4月，滴滴自動駕駛在北京、上海、廣州等城市擁有超200輛自動駕駛車。自2020年6月率先在上海面向公眾推出載人測試服務以來，已連續安全運營超1300天，在上海和廣州的運營區域內實現混合派單。滴滴自動駕駛打造了首個24小時自動化智慧型運營系統慧桔港，全流程自動化率已達90%。
2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳。該車隊由30輛自動駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的RoboTaxi運營中。
2022年10月，如祺出行在廣州推出有人駕駛網約車與自動駕駛計程車服務的商業化混合運營，成為全球首個在混合運營模式下提供有人駕駛網約車與自動駕駛計程車服務的出行服務平台。
文遠知行
2024年4月，江島智慧出行再“上新”，一輛自動駕駛網約車正在江心洲全島運營，市民朋友可以直接在手機小程式中線上預約免費乘坐。
- 無人駕駛計程車
2020年10月，北京市在亦莊等地開啟“自動駕駛計程車”測試。
2021年4月，北京市自駕辦頒發首批乘用車道路測試牌照，在政策先行區開放自動駕駛乘用車場景測試；2021年7月，第一屆智慧型交通上海論壇在第四屆進博會上舉行。在論壇上獲悉，上海將推動自動駕駛計程車開展試點運營，並可按相關規定要求適當收取一定的費用。上海將加大智慧型網聯汽車領域的法規政策供給，支持智慧型網聯汽車開展規模化的示範套用和試運營的試點，制定示範運營管理規則，允許達到條件的企業向服務對象收取一定費用，爭取給示範效果突出的企業頒發運營資質；2021年11月，北京市開放全國首個自動駕駛出行服務商業化試點。
2022年4月，北京市在中國國內首次開放主駕無安全員示範運營試點；2022年7月，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室宣布，正式開放中國國內首個無人化出行服務商業化試點，百度和小馬智行成為首批獲許企業，將在北京經濟技術開發區核心區60平方公里範圍內投入30輛主駕無人車輛，開展常態化收費服務；2022年8月8日，武漢市經開區和重慶市永川區的特定區域內，開啟全無人自動駕駛商業運營。
2023年7月7日，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室宣布，正式開放智慧型網聯乘用車“車內無人”商業化試點。
百度Apollo
2020年9月，百度Apollo在湖南長沙獲得全國首批智慧型網聯汽車主駕無人測試通知書。
2020年10月11日訊息，百度官方微博發布訊息稱：即日起，百度自動駕駛計程車服務在北京全面開放，北京的朋友們可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個自動駕駛計程車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛計程車服務。
2020年12月7日，百度Apollo獲得北京無人化路測（第一階段）通知書，這也使百度成為第一家獲準在中國首都進行開放道路無人駕駛測試的公司。
2021年1月27日，百度Apollo獲加州無人駕駛測試許可，宣布在美國將專注無人駕駛路測。
2021年3月，滄州智慧型網聯汽車道路測試和示範運營管理聯席工作小組向百度Apollo頒發了首批無駕駛人測試通知書和自動駕駛示範運營通知書。
2021年7月20日，百度官方公眾號宣布，其Apollo Robotaxi已經於7月17日在廣州正式面向公眾全面開放，用戶通過下載百度地圖或者Apollo Go App，即可一鍵預共享無人車。
2021年8月18日，在百度世界大會2021上，百度發布了無人車出行服務平台“蘿蔔快跑”。
2022年5月10日，百度自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”正式落地武漢經開區，面向市民提供自動駕駛出行服務；8月，蘿蔔快跑在武漢開啟中國首批全無人自動駕駛商業化出行服務；12月，蘿蔔快跑在武漢大規模拓展全無人自動駕駛商業化運營，實現擴區、提量、增時三重突破，正式實現跨區通行、全無人駕駛夜間運營。
2021年1月28日，阿里巴巴投資的無人駕駛技術公司Auto X運營的L5級別全無人駕駛計程車（Robtaxi）正式面向公眾開放試乘，開啟中國自動駕駛計程車商業化序幕。
Auto X運營的L5級別全無人駕駛計程車
文遠知行
2021年10月底，南京江心洲3輛自動駕駛計程車（Robo taxi）拿到智慧型網聯汽車的測試牌照。在經過一段時間的路測之後，於2022年2月23日正式對外開放體驗。
2021年12月21日，廣汽集團、文遠知行、如祺出行三方簽署戰略合作協定，宣布將於2022年上線自動駕駛計程車。
2023年6月30日，文遠知行正式取得北京市高級別自動駕駛示範區“無人化車外遠程階段”示範套用許可，旗下自動駕駛計程車（Robotaxi）可在京開展純無人示範運營。根據許可，文遠知行可在示範區225平方公里的核心區域內提供全車無人自動駕駛計程車（Robotaxi）服務。
2022年12月28日，搭載上汽人工智慧實驗室自研高級別自動駕駛2.0技術的上汽享道Robotax（自動駕駛計程車）在深圳前海區域啟動試運營，用戶可通過享道出行APP一鍵呼叫Robotaxi。
2023年4月26日，如祺出行獲批在廣州開展智慧型網聯汽車示範運營資格，這意味著如祺出行自有的Robotaxi （自動駕駛計程車）車隊將正式上線運營。
2023年4月，搭載小馬智行第六代自動駕駛硬體系統的新一代Robotaxi車型在北京亦莊高級別自動駕駛示範區率先開啟公開道路測試。該批車輛基於豐田賽那Autono-Maas（S-AM）車型打造，目前已累計超過50,000公里的道路測試里程。該批車輛預計將很快進入整車無人的道路測試。
2023年5月29日，小馬智行獲得首個深圳市級“智慧型網聯汽車無人測試”許可，並正式在前海開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2023年6月16日，在“2023未來汽車先行者大會暨全球智慧型網聯汽車商業化創新大會”上，前海管理局與小馬智行、如祺出行及深圳巴士、商湯科技分別簽署合作協定，將在前海合作區落地深圳最大規模的無人駕駛乘用車隊和自動駕駛巴士運營車隊。
2023年11月，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬體系統的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠程載客測試許可，獲準在廣州南沙提供遠程載客的自動駕駛測試出行服務（Robotaxi），運營範圍覆蓋了南沙的803平方公里，運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗。
2024年1月31日，小馬智行獲得深圳市寶安區頒發的智慧型網聯汽車無人商業化試點許可，正式開啟全國首個一線城市中心城區的無人駕駛計程車商業收費運營服務。小馬智行成為了能在北廣深實現全無人、全天候收費運營，且在高速路段最高車速達到120km/h，城區道路80km/h的企業。
截至2024年4月，搭載小馬智行自動駕駛軟硬體系統的雷克薩斯RX、豐田賽那L4級自動駕駛車型，已完成“主駕有人、副駕有人、後排有人、車內無人”四個技術階段的自動駕駛道路測試。在北京和廣州獲得“車內無人，車外遠程”的運營牌照，進入了全無人示範運營階段。
美國
2022年2月，加州公共事業委員會（CPUC）向通用汽車和Alphabet Inc的自動駕駛部門發放了許可證，允許他們在安全駕駛員在場的情況下使用自動駕駛汽車提供客運服務。
CPUC方面表示，通用旗下的Cruise和谷歌旗下的Waymo都獲得了商用部署許可證，可以向乘客收取車費，還可以提供拼車服務。在此之前，Cruise和Waymo只被允許在測試的基礎上提供客運服務，不允許收取費用。
俄羅斯
2023年6月7日，據俄羅斯衛星通訊社訊息，俄羅斯Yandex公司發布訊息稱，Yandex公司在莫斯科西南區開展無人駕駛計程車測試運營，可使用Yandex Go應用程式叫車出行。該公司強調：“首批參加測試的用戶此前均在項目網站提交了申請。其他居民之後將有機會試乘體驗。”
英國
2023年6月，一個無人駕駛汽車租賃項目在英國啟動，這也是英國首次允許無人駕駛汽車商用。
韓國
2023年8月15日，韓國從2013年順天灣國際園藝博覽會會場到順天灣的PRT系統開始試運營。開通的無人駕駛計程車PRT系統服務範圍從2013年順天灣國際園藝博覽會會場到順天灣，全長4.64公里。運營商稱，從15日至本月底的試運行期間，先投入20輛電動車，然後從下月起將車輛增至40輛。
西班牙
2024年3月，西班牙《國家報》報導稱，科學家已經研發出這樣的無人駕駛計程車，並亮相西班牙的聖塞瓦斯蒂安。該車輛由Vicomtech-IK4公司研發，車輛上配備有無時無刻不洞察周圍環境的“眼睛”，防止該車輛與其他車輛發生“親密接觸”。而即使周圍車輛迅速靠近，車上的感應系統則能快速地做出判斷和反應，避免車發生碰撞。
巴黎
2021年12月20日訊息，據英特爾官方訊息，英特爾子公司Mobileye已將巴黎納入其快速擴展的全球自動駕駛汽車測試計畫中，並宣布與全球第三大公共運輸運營商RATP集團合作，在巴黎推出首個自動駕駛計程車服務。英特爾表示，Mobileye 已獲得自動駕駛測試資格，這意味著 Mobileye 的自動駕駛計程車能夠在巴黎街頭上路行駛。
功能特點
- 無人駕駛小巴
文遠知行
無錫無人駕駛小巴為純電動小巴，配備雷射雷達和多個攝像頭，滿座狀態為乘客9人以及1名安全員，最高時速可達40公里，主要服務對象就是在產業園工作的上班族。
運行過程中，自動駕駛巴士十分平穩，如遇到電動車、行人經過或其他車輛阻擋等情況，巴士都能及時識別障礙物並進繞行，避障功能靈敏。
文遠知行自動駕駛小巴，是中國首款專為城市開放道路設計的L4級無人駕駛小巴，採用‘無駕駛艙設計’，可全天候在城市開放道路上進行L4級自動駕駛。自動駕駛便民巴士1線使用車輛為雙電機控制器架構，車內沒有方向盤、油門、剎車踏板，最高時速可達40公里/小時，車內車外設定了多重保障措施，全方位確保乘客安全，可以360度無盲區地感知周圍路況，精準識別車道線、交通燈、交通標誌，以及路上的行人和其他車輛。這也是截至2023年2月唯一獲得“紅點獎”的中國客車車型，和全球第一個獲得世界工業設計大獎的自動駕駛巴士。
文遠小巴、文遠環衛車通過雷射雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等多模組融合、多重冗餘的感測器套件，結合自研算法，號稱“實現 360 度無盲區的感知能力”。其中文遠小巴支持 L4 級自動駕駛技術，採用無駕駛艙設計，可“智慧型應對各類複雜路況”。文遠環衛車也取消了傳統駕駛室結構，官方稱其可開展包括洗掃、乾掃、後噴霧、對沖等功能的全自動環衛作業。
龍舟系列無人巴士在功能上，可實現360度無盲區感知，支持無安全員運行，擁有5G+V2X 車載顯示系統等。作為龍舟系列無人巴士的首款無人駕駛小巴，龍舟ONE的車輛速度為20到50公里每小時，可合法在城市開放道路上運行。
無錫市車城智聯科技有限公司董事長、無錫市信息化協會副理事長華賢平介紹，由於低速安全、路線相對固定，無人駕駛公交是公認的最適合自動駕駛技術落地的載體之一。從套用場景看，無人駕駛公交主要有三大優勢：第一，中低速場景，時速保持在20公里—50公里之間。第二，固定路線，車輛在同一線路上反覆磨合，更能確保行駛安全，並可實現紅綠燈優先和預警。第三，滿足多人出行，在公共道路上享受優先路權。據悉，即將投運的新型無人駕駛小巴已進行了2年超百萬公里的路面測試，並經過公安、工信、交通等多部門權威評測。
百度阿波龍II
阿波龍II從造型上來看，保持了此前的小巴造型設計，擁有較高的車身和較低的底盤，同時車輪非常靠近整車的四角，打造出更大的內部空間。阿波龍II集成了Apollo最新一代自研自動駕駛計算平台與感測器系統，與Apollo Robotaxi實現能力互通，其中該系統的核心計算單元算力將達到372Tops。感測器層面，阿波龍II搭載了兩顆40線雷射雷達，配合毫米波雷達和環視攝像頭，探測距離達到250米。
官方稱新系統的定位精度將達到厘米級，系統反應水平將打造毫秒級。基於系統和感測器的升級，阿波龍II能夠順利應對無保護左轉、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路複雜場景，ODD（自動駕駛運行設計區域）也從封閉、半封閉園區進階擴大到開放道路。
除此之外，在車輛的可靠性和安全性方面，新車搭載百度Apollo車路協同和5G雲代駕，使得腳踏車智慧型問題減少54%、路口急剎情況降低90%。動力方面，新車將搭載59.44kWh電池組，和全新的驅動電機，新車最高時速將提升到60km/h，同時還將配備電子手剎，使得新車擁有更強的爬坡能力，並解決坡道溜坡問題。此外，新車還將擁有無線充電的能力。
百度阿波龍II
- 微循環公交
微循環公交具有四大特點：第一，中低速，乘客對車速的預期可控，速度保持在20km/h到50km/h之間。第二，固定路線，小巴在同一條線路上反覆磨練，能確保行駛安全，並可結合V2X實現紅綠燈優先和預警。第三，多人出行，具有社會效益，在公共道路上享有優先路權。第四，商業模式用戶與客戶分離，由專業公司提供用戶所需服務，由客戶進行採購，可快速實現商業化閉環。
- 無人駕駛網約車
與普通網約車相比，自動駕駛的網約車車頂多了一台醒目的監測設備，同時在車身兩側也多了一雙“眼睛”，可以實時觀測周邊路況。車上搭載了文遠知行自主研發的全棧式自動駕駛軟硬體，採用雷射雷達，AV、PG相機，毫米波雷達等多感測器融合的技術路線，以一套強通用性算法實現城市交通全場景、全天候的覆蓋。
主副駕駛位的椅背後均架了一台設備，一個用於乘客自主核銷乘車碼，另一個顯示器則可以實時播放周邊路況，行人、腳踏車、機動車等都能看得一清二楚，同時乘客也能看到行駛公里數以及預計乘車時間。
每輛自動駕駛網約車均配有一名安全員，主要是為了應對突發情況，一般情況下，安全員坐在主駕駛位上，但雙手不接觸方向盤，車輛全程自動駕駛。自動駕駛網約車會根據路段限速要求行駛，行程基本保持在30公里的時速。
- 無人駕駛計程車
百度蘿蔔快跑
百度蘿蔔快跑採用的是百度和一汽聯手打造的中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，是中國首輛前裝量產的Robotaxi，也是百度Apollo第四代車型，首款前裝量產的Robotaxi。紅旗EV實現了自動駕駛軟硬體、產線前裝量產能力、車內人機互動、安全冗餘保障以及雲端車隊管理的全方位升級最佳化，是Apollo自動駕駛技術疊代的成果。紅旗EV配備有1顆40線雷射雷達、2顆毫米波雷達、9顆攝像頭、1組超音波雷達。
紅旗EV前裝了Apollo定製版OBU（車載單元），能夠和智慧型網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智慧型的路緊密結合。
社會現狀
概述
截至2024年5月，生產無人駕駛網約車（計程車）的主要廠商有：中國的廣州文遠知行科技有限公司、廣州安滴科技有限公司、百度Apollo Robotaxi、小馬智行、元戎啟行、如祺出行、北京輕舟智航科技有限公司等，美國的英特爾子公司Mobileye、通用汽車、谷歌公司，俄羅斯的Yandex公司等。
中國
- 無人駕駛小巴
輕舟智航
2021年3月5日，輕舟智航部署的龍舟ONE（又稱輕舟無人小巴）已在多個城市落地，是布局城市最多的公開道路無人公交項目。
文遠知行
2023年2月，廣州市黃埔區新開通的自動駕駛便民巴士線1線，由廣州開發區交通投資集團有限公司、廣州文遠知行科技有限公司等單位聯合打造。此次開通的自動駕駛1線里程約11公里，途徑蘿崗和苑、捷運蘇元和科學城站、歸谷和佳都科技園、至泰廣場、區政務服務中心等8個站點，服務時間為7:00-22:00，工作日高峰期15分鐘一班，試運營期間免費乘坐體驗，線路貫穿黃埔區主要行政辦公區、科技園區和商業住宅圈，並接駁沿途捷運和公交站點，解決捷運、園區、住宅小區的“最後一公里”交通接駁問題，惠及周邊數萬“上班族”和短途出行民眾。
華賢平介紹，通過2—3年的建設周期，無錫市將逐步建立公共運輸自動駕駛車輛服務網路，打造市級公共運輸自動駕駛運營體系，從而實現無錫市市域面積全覆蓋、自動駕駛全車型、運營服務全鏈條的閉環。
2023年7月7日，文遠知行大連高新區車聯網無人駕駛示範項目經過180天的測試後正式首發運營。文遠知行無人駕駛小巴和無人駕駛環衛車作為首個落地大連的自動駕駛車隊正式投入運營。該公司在大連共投放了6輛文遠小巴、2輛文遠環衛車，將分階段開通4條無人駕駛巴士示範套用線路、1 條環衛清掃線路。
根據IDTechEx發布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》報告顯示，2040年，單固定線路無人小巴的市場規模就將達到180億美元。
- 無人駕駛網約車
2018年3月，北京車和家信息技術有限公司與滴滴出行科技有限公司合作出來的汽車，只用於網約車運營，完全不考慮零售。為降低事故率，新車最初不會直接實現自動駕駛，但該車會按自動駕駛來設計，等未來各項條件成熟，該車的產品平台也能快速升級，不再需要等待研發周期。滴滴與車和家已經抽調部分團隊開始一起辦公。未來，合資公司將負責產品研發及後期運營管理。
截至2024年4月，江島智慧出行的自動駕駛網約車僅在江蘇南京江心洲開放，全島設有39個點，包括居民區、學校、捷運站、景點等，基本涵蓋島上人流聚集的主要交通節點。自動駕駛網約車營業時間為9:30-11:30、14:00-17:00。
根據瑞銀的分析，2030年全球無人駕駛網約車的市場規模或將超過2萬億美元。
產品 | 服務範圍 | 乘坐方式 | 圖片 |
|---|---|---|---|
無錫自動駕駛小巴 | 無錫市八條線路：包括智慧型網聯汽車生態園通勤線、萬象城—五湖大道環線、山姆—周新苑環線、海岸城—塘鐵橋環線、太湖灣信息園通勤線等六條試運行線路和兩條測試線路。 廣州市黃埔區：自動駕駛便民巴士線1線 | 打開“車城智聯”小程式，彈出了一個“溫馨提示”告知旅客，目前無人駕駛小巴固定線路接駁服務，由於暫時處於試運行階段，所以可免費乘坐，後續單程服務費定價3元/人。 |  無人駕駛小巴 |
大連無人駕駛小巴和無人駕駛環衛車 | 1號巴士運行路線：東港環線，運行時間為上午 9:30—12:00、下午 1:00—4:30 2號巴士運行路線：華錄 — 天地軟體園（IBM）環線，運行時間為上午 9:30—12:00、下午 1:00—4:30 | 通過“AI Hi Bus”微信小程式查詢乘坐線路運營時間、停靠站點等，選中線路後輸入起點、終點、乘坐人數進行班次預約，預約成功後，乘客前往預約站台，通過二維碼驗票乘車 |  大連無人駕駛小巴 |
自動駕駛網約車 | 直接微信搜尋“江島運行體驗平台”，輸入起點、終點即可預約。 |  自動駕駛網約車 |
- 無人駕駛計程車
小馬智行
從2019年開始，豐田與小馬智行共同推進L4級自動駕駛的技術與產品落地，已共同研發了RX自動駕駛計程車以及賽那自動駕駛計程車，並已在北京、上海、廣州、深圳投放近200台車輛，其中在北京和廣州已經開始全無人自動駕駛的示範運營。首期計畫導入千台規模的鉑智4X無人駕駛計程車，並在主要一線城市通過小馬智行的運營平台提供無人駕駛出行服務。這意味著它們將引領行業開啟無人駕駛計程車規模化商業落地的“下半場”。
百度Apollo
2021年1月27日，百度獲得了加州的全無人駕駛測試牌照，將使用林肯MKZ和克萊斯勒的大捷龍作為測試車輛，此前獲得這項牌照的中國公司只有Auto X一家；滴滴近期獲得的一筆3億美元融資也將用於開發L4級別的自動駕駛汽車。
截止2021年3月1日，百度Apollo滄州自動駕駛車隊測試總里程累積已達524696公里，腳踏車平均測試里程達17490公里，且無發生責任交通事故及失控狀況，達到申請滄州無測試駕駛人測試的標準。此次共有10輛自動駕駛汽車獲得無駕駛人測試資質，35輛自動駕駛汽車獲得自動駕駛示範運營資質。
截至2021年7月，Apollo Robotaxi在廣州可上下車站點達到237個，是廣州開放站點數量最多的自動駕駛體驗服務，且數量仍在持續增長。其中，廣州黃埔科學城範圍內的學校、醫院、公園、酒店、辦公場所等都是途徑場所，具體運營時間則從9：30持續至夜間23：00。百度Apollo Robotaxi已經連續在長沙、滄州、北京、廣州4城開放試運營，並於2021年5月在北京首鋼園正式開啟完全無人的商業化試運營。未來3年百度Apollo會將Robotaxi擴展到30座城市，部署3000多輛，服務300多萬用戶。
2023年2月28日，百度旗下自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”宣布，其在武漢市全無人車隊已突破100輛，可運營道路超過750公里，覆蓋武漢市530平方公里區域，能為運營區域內近150萬人提供全無人自動駕駛出行服務。同時，百度發布的2022年財報數據顯示，截至2023年1月底，蘿蔔快跑累計訂單量超過200萬單，穩居全球最大自動駕駛出行服務提供商。
元戎啟行
2021年7月19日，元戎啟行在深圳全面開放了Robotaxi，而更早之前，AutoX在深圳坪山區和上海嘉定汽車城，文遠知行在廣州黃埔區和開發區，小馬智行在北京亦莊、廣州南沙、上海嘉定也都向公眾開放了Robotaxi。
文遠知行
2022年2月，南京江心洲3輛自動駕駛計程車的運營時間為每周三至周日的上午9點半到11點半，以及下午的2點到4點半。首次開放的運營路線為江心洲生態科技島的桃源街至環島西路，屬於江心洲智慧型網聯汽車公共測試道路，全長5.6公里，預計行駛時間為15分鐘。
無人駕駛計程車
美國
截至2021年12月，Mobileye已與RATP合作推出了一項自動駕駛叫車服務，巴黎奧斯曼大道老佛爺百貨公司的員工每周有四天可使用 Moovit 套用叫車上班。每輛Mobileye自動駕駛測試車一次能夠運送兩名乘客，外加一位來自Mobileye的安全駕駛員和一位來自RATP的副駕駛員。
2024年4月6日，馬斯克在X平台上發文聲稱，特斯拉計畫8月8日推出相關“全自動駕駛載具”—— 無人駕駛計程車（Robotaxi）。
截至2024年4月，特斯拉尚未建立起所需的大部分基礎設施，亦未獲得為這些車輛在公共道路上進行測試的監管許可。
《馬斯克傳》出現的據悉為 Robotaxi“早期設計圖”
行業規範
2020年2月，國家發改委、工信部等11個國家部委聯合下發的《智慧型汽車創新發展戰略》提出，加速發展高級別自動駕駛。
2020年12月30日，國家交通運輸部公開發布了《關於促進道路交通自動駕駛技術發展和套用的指導意見》，該意見指出，在自動駕駛客運出行服務方面，支持在封閉式快速公交系統、產業園區等區域探索開展自動駕駛公交通勤出行示範套用。
2020年12月31日，滄州發布了《滄州市智慧型網聯汽車道路測試和示範運營管理辦法(試行)》修訂版。檔案明確指出，測試主體申請開展無測試駕駛人測試，需滿足前置三個條件：累計在開放道路測試里程超過50000公里，腳踏車測試里程超過10000公里，且無發生責任交通事故及失控狀況。
2021年10月，江蘇省公布的《江蘇省“十四五”智慧交通發展規劃》中明確，試點運用低速無人配送車、自動清掃車、無人巴士、無人計程車等智慧型載具，逐步推進無人駕駛營運車輛的常態化運行。
2021年11月25日，北京正式開放中國國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，並宣布配套管理政策——《北京市智慧型網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》同步出台。
2022年8月，自然資源部印發《關於做好智慧型網聯汽車高精度地圖套用試點有關工作的通知》，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶開展智慧型網聯汽車高精度地圖套用試點，支持不同類型地圖面向自動駕駛套用多元化路徑探索。
社會評價
自動駕駛便民巴士線，是便民交通與智慧交通融合的創新嘗試，人機互動、車路協同等智慧型體驗將為乘客提供一種全新的出行方式。（廣州開發區交投集團站場公司總經理楊博維評）
業內專家認為，短期內適合無人駕駛的場景既不是傳統公交，也不是計程車，而是公交領域的新物種——微循環公交。微循環公交的特點是車身小、路線短、運行靈活、周轉快，可以及時疏散交通流量，也可以保證公共運輸系統的快捷高效性。（《科技日報》評）
2023年2月發布的《無人駕駛汽車行業發展與評價》調查報告顯示，通過對提及“無人駕駛”相關政策的網民評論分析發現，正向評論約占83%，總體評價積極。綜合來看，評價認為完善的政策體系是無人駕駛發展的前提，地方政府積極打好政策“組合拳”，有利於推動無人駕駛快速發展。（《無人駕駛汽車行業發展與評價》調查報告評）
大規模、商業化、“真無人”的網約車，需要各企業的能力技術表現，也有賴於政策分階段、分對象地逐步放開。（新華網評）
產品爭議
- 闖紅燈
2017年，Uber在舊金山投放的路測車輛就曾被多次拍到闖紅燈。事發後，Uber宣稱是當時坐在駕駛座位上的安全員的過錯。但其公司內部流出的一份檔案顯示，當時至少有一起闖紅燈事件的原因在於自動駕駛系統本身，而不是安全員。
- 撞人身亡
2018年，一輛Uber無人駕駛路測車輛在美國亞利桑那州撞上了一位推著腳踏車橫穿馬路的行人，導致其當場身亡。事故中，Uber的自動駕駛系統和安全駕駛員均存在過錯，因為兩者都沒有及時發現受害者並進行緊急制動（當時駕駛員低頭看了手機）。而在事發兩個月後，Uber完全叫停了在亞利桑那州的自動駕駛路測計畫。
- 違章逃逸
2022年4月，社交平台上流傳的視頻顯示，一輛通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise的無人駕駛計程車，在美國舊金山被當地警方攔下。據NBC BAY AREA報導，起因是該車輛在行駛過程中沒有開前燈，而當警察試圖與司機交談時，突然發現車內竟然沒有人。隨後警察上前試圖打開車門，無果後返回了警車。突然，該車輛自行啟動並駛離現場，而警車隨後又將其逼停並再次來到無人駕駛車輛周圍查看情況。
