《無人駕駛導航控制系統的設計》是2018年中國水利水電出版社出版的圖書，作者是王佐勛。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書在作者近幾年來對無人駕駛技術的研究基礎上，結合國內外的研究進展撰寫而成。本書從工程套用角度出發，以無人駕駛導航控制為研究主線，探討了無人駕駛導航技術的研究背景、無人駕駛導航控制的機械結構、無人駕駛導航控制的通用電路、無人駕駛導航技術的微控制器、無人駕駛導航控制的電機和驅動電路、無人駕駛導航控制的感測器及接口技術、無人駕駛導航控制系統的控制算法等。
本書對當前無人駕駛導航的前沿和熱點問題進行了分析，論述嚴謹，條理清晰，內容豐富新穎，是一本值得學習研究的著作。
目錄
前言
第1章 概述
1．1 無人駕駛智慧型汽車的背景
1．2 **外智慧型汽車研究與競賽
1．3 車模和賽道設計
第2章 無人駕駛導航控制的機械結構
2．1 導航控制的機械系統
2．2 導航控制的轉向系統
2．3 無人駕駛導航行駛系統
2．4 無人駕駛導航的動力傳動
2．5 無人駕駛導航的感測器固定
2．6 無人駕駛導航車模的整車調校
2．7 車模改相關規定
第3章 無人駕駛導航控制的通用電路
3．1 無人駕駛導航智慧型車分析
3．2 總體設計
3．3 單片機小系統
3．4 電源系統
第4章 無人駕駛導航控制的微控制器
4。1微控制器選擇
4．2 Kinetis系列微控制器
4．3 16位微控制器S12X系列
4．4 ColdFire系列單片機
4．5 DSC系列單片機
4．6 仿真器
第5章 道路圖像預處理算法研究
5．1 道路圖像處理概述
5．2 道路圖像灰度化
5．3 道路圖像增強
5．4 圖像的平滑濾波
5．5 圖像的銳化
5．6 圖像分割
5．7 霍夫變換
第6章 無人駕駛導航控制的電動機
6．1 電動機驅動電路概述
6．2 基於MC33886的電動機驅動模式
6．3 基於BTS7960的電動機驅動方案
6．4 基於普通MoS管電動機驅動電路
6．5 轉向模組——舵機
第7章 無人駕駛導航控制的感測器及接口設計
7．1 攝像頭模組
7．2 線性CCD模組
7．3 電磁賽道感測器
第8章 無人駕駛導航控制速度感測器及接口設計
8．1 測速模組——編碼器
8．2 加速度感測器
8．3 陀螺儀
8．4 磁場感應感測器
第9章 無人駕駛導航控制算法
9．1 PID控制
