《第一本無人駕駛技術書》是2017年5月電子工業出版社出版的圖書，作者是劉少山、唐潔、吳雙、李力耘。
基本介紹
- 書名：第一本無人駕駛技術書
- 作者：劉少山、唐潔、吳雙、李力耘
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2017年5月
- 頁數：220 頁
- 定價：59 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787121313554
內容簡介,目錄,
內容簡介
無人駕駛是一個複雜的系統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。《第一本無人駕駛技術書》首先巨觀地呈現了無人駕駛的整體技術架構，概述了無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有了巨觀認識後，《第一本無人駕駛技術書》深入淺出地講解了無人駕駛定位導航、感知、決策與控制等算法，深度學習在無人駕駛中的套用，無人駕駛系統軟體和硬體平台，無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術點。《第一本無人駕駛技術書》的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智慧技術的實戰經驗。
《第一本無人駕駛技術書》從實用的角度出發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門，以及對無人駕駛技術的深度理解與套用實踐。
目錄
1無人車：正在開始的未來 1
1.1 正在走來的無人駕駛 2
1.2 自動駕駛的分級 4
1.3 無人駕駛系統簡介 7
1.4 序幕剛啟 18
1.5 參考資料 18
2光學雷達在無人駕駛技術中的套用 21
2.1 無人駕駛技術簡介 21
2.2 光學雷達基礎知識 22
2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的套用領域 24
2.4 LiDAR技術面臨的挑戰 26
2.5 展望未來 28
2.6 參考資料 28
3GPS及慣性感測器在無人駕駛中的套用 30
3.1 無人駕駛定位技術 30
3.2 GPS簡介 31
3.3 慣性感測器簡介 34
3.4 GPS和慣性感測器的融合 36
3.5 結論 37
3.6 參考資料 38
4基於計算機視覺的無人駕駛感知系統 39
4.1 無人駕駛的感知 39
4.3 計算機視覺能幫助無人車輛解決的問題 42
4.4 Optical Flow和立體視覺 43
4.5 物體的識別與追蹤 45
4.6 視覺里程計算法 47
4.7 結論 48
4.8 參考資料 49
5卷積神經網路在無人駕駛中的套用 50
5.1 CNN簡介 50
5.2 無人駕駛雙目3D感知 51
5.3 無人駕駛物體檢測 54
5.4 結論 59
5.5 參考資料 59
6增強學習在無人駕駛中的套用 61
6.1 增強學習的簡介 61
6.2 增強學習算法 63
6.3 使用增強學習幫助決策 68
6.4 無人駕駛的決策介紹 70
6.5 參考資料 74
7無人駕駛的規劃與控制 75
7.1 規劃與控制簡介 75
7.2 路由尋徑 77
7.3 行為決策 84
7.4 動作規劃 93
7.5 反饋控制 102
7.6 無人車規劃控制結語 105
7.7 參考資料 106
8基於ROS的無人駕駛系統 108
8.1 無人駕駛：多種技術的集成 108
8.2 機器人作業系統（ROS）簡介 110
8.3 系統可靠性 115
8.4 系統通信性能提升 116
8.5 系統資源管理與安全性 117
8.6 結論 118
8.7 參考資料 118
9無人駕駛的硬體平台 120
9.1 無人駕駛：複雜系統 120
9.2 感測器平台 121
9.3 計算平台 140
9.4 控制平台 150
9.5 結論 157
9.6 參考資料 158
10無人駕駛系統安全 160
10.1 針對無人駕駛的安全威脅 160
10.2 無人駕駛感測器的安全 161
10.3 無人駕駛作業系統的安全 162
10.4 無人駕駛控制系統的安全 163
10.5 車聯網通信系統的安全性 165
10.6 安全模型校驗方法 168
10.7 參考資料 169
11基於Spark與ROS的分散式無人駕駛模擬平台 171
11.1 無人駕駛模擬技術 171
11.2 基於ROS的無人駕駛模擬器 173
11.3 基於Spark的分散式的模擬平台 175
11.4 結論 178
11.5 參考資料 178
12無人駕駛中的高精地圖 180
12.1 電子地圖分類 180
12.2 高精地圖的特點 183
12.3 高精地圖的生產 185
12.4 無人駕駛場景中的套用 188
12.5 高精地圖的現狀與結論 190
12.6 參考資料 191
13無人駕駛的未來 192
13.1 無人駕駛的商業前景 192
13.2 無人駕駛汽車面臨的障礙 194
13.3 無人駕駛產業 198
13.4 全球化下的無人駕駛 203
13.5 無人駕駛發展對策 205
13.6 可預見的未來 207
13.7 參考資料 208
