無人駕駛原理與實踐

《無人駕駛原理與實踐》是2019年1月機械工業出版社出版的圖書，作者是申澤邦、雍賓賓、周慶國、李良。

基本介紹

• 作品名稱：無人駕駛原理與實踐
• 作者：申澤邦、雍賓賓、周慶國、李良
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2019年01月01日
• ISBN：9787111614999

內容簡介

通過本書，讀者將系統學習並實戰無人駕駛軟體系統的感知、規劃和控制基礎算法；ROS編程，學習並實踐多感測器融合方法；學習機器學習、深度學習和強化學習等人工智慧方法在無人駕駛中的套用；讀者還將初步了解更接近工業套用的複雜方法。

目錄

第1章 初識無人駕駛系統

1.1 什麼是無人駕駛

1.2 為什麼需要無人駕駛

1.3 無人駕駛系統基本框架

1.4 開發環境配置

1.5 本章參考文獻

第2章 ROS入門

2.1 ROS簡介

2.2 ROS中的概念

2.3 catkin 創建系統

2.4 ROS中的項目組織結構

2.5 基於Husky模擬器的實踐

2.6 ROS的基本編程

2.7 ROS services

2.8 ROS Action

2.9 ROS中的常用工具

2.10 本章參考文獻