《無人飛行器任務規劃及評估》是華中科技大學出版社出版的圖書,作者是蔡超。
基本介紹
- 書名:無人飛行器任務規劃及評估
- 作者:蔡超
- 出版社:華中科技大學出版社
- 頁數:248 頁
- 定價:70.30 元
- ISBN:9787568057820
《無人飛行器任務規劃及評估》是華中科技大學出版社出版的圖書,作者是蔡超。
《無人飛行器任務規劃及評估》是華中科技大學出版社出版的圖書,作者是蔡超。...
《無人飛行器任務規劃》是實現無人飛行器自動導航的一項關鍵技術,是人工智慧及導航、制導與控制領域中的重要研究方向之一。《無人飛行器任務規劃》結合作者的研究工作,系統、深入地介紹了無人飛行器任務規劃的概念、理論及方法。主要內容包括任務規劃建模、任務規劃數字地圖技術、任務規劃威脅信息建模技術、單無人飛行器...
(1)開始界面:快捷實現任務的規劃,進入任務監控界面,實現航拍任務的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現軟體運行的專一而穩定。(2)航前檢查:為保證任務的安全進行,起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測,確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好,避免在航拍中危險情況的發生。(3)飛行任務規劃:在區域空照...
本書對無人機任務規劃的相關概念、支撐技術和主要方法過程進行較為全面的分析和探討,包括任務規劃的概念內涵及系統發展,任務規劃環境的數字地圖技術和威脅空間建模技術,任務規劃的主要技術方法,如任務分配、航路規劃、鏈路使用規劃、偵察感測器使用規劃等,以及任務規劃的檢驗和評估。本書內容涵蓋面廣,可作為無人機...
《無人飛行器任務規劃技術》是2015年6月國防工業出版社出版的圖書,作者是王玥、張克、孫鑫。內容簡介 結合作者王玥、張克、孫鑫等多年的教學經驗和國防科研工作積累,《無人飛行器任務規劃技術》針對無人飛行器的任務規劃技術展開論述,總結了近年來套用較多的相關最佳化方法,並重點對無人飛行器任務模式、任務分配模型...
針對這個複雜的協同問題,本文以多無人機協同執行目標確認/攻擊/毀傷評估一體化任務為背景,考慮無人機的資源有限性、多任務間的時序約束、規劃實時性等方面的約束和要求,以圖論和組合最佳化理論為主要數學工具,建立多無人機協同任務規劃問題的數學模型,提出相應的解決方法,並檢驗之。(1)考慮異構多無人機及其機載...
海灣戰爭期問,任務規劃系統首次被使用;阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中,美軍更是廣泛使用了任務規劃系統。美國的陸、海、空三軍都裝備有不同類型的任務規劃系統,其中戰術級任務規劃系統有美國空軍的戰術級任務支援系統,美國海軍的戰術飛機任務規劃系統、戰術EA-6B任務規劃系統等。任務規劃系統中的任務載荷規劃是在評估生成...
7.3 戰斧式巡航飛彈航跡規劃系統發展歷程 7.3.1 戰區任務規劃中心 7.3.2 BlockIII任務規劃系統改進型 7.3.3 戰術戰斧任務規劃系統 7.4 結束語 參考文獻 前言 無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicles)是指在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的無人機、無人飛艇、飛彈等飛行物。與有人駕駛或者遙控飛行...
低可探測性飛行器俗稱隱身飛機,其目標特徵大幅度減弱,被探測發現機率降低,是突破敵方防禦的利器。充分發揮隱身飛機作戰效能的關鍵在於通過任務規劃制定作戰行動計畫、隱身飛行軌跡。圍繞高動態環境下低可探測性飛行器自主任務規劃方法及其實驗驗證,本項目重點開展了四點研究內容:(1)低可探測性威脅空間建模與評估:...
地面上的主要裝備有任務控制元件(Mission Control Element MCE)和發射維修元件(LRE),都由雷神公司生產。MCE用於任務規劃、遙控控制、指揮調度,還能處理和轉送影像偵查資料;LRE負責發射和維修機體;還能配合地面支援設施。(LRE還發出精密軍用級的GPS訊號引導起飛和降落,精密編碼的GPS可以補助慣性導航),MCE和LRE是...