無人遙控潛水器技術

內容簡介

《無人遙控潛水器技術》介紹無人遙控潛水器的基本系統組成及各子系統的設計和選型方法。全書共分10章，第1章介紹潛水器的定義與分類、發展歷程與現狀，以及意義與套用；第2~8章分別介紹無人遙控潛水器的設計基礎與本體設計方法、操縱與控制、能源和傳輸系統設計、吊放回收系統與中繼器、控制系統設計、感測器與作業工具等。第9章簡要介紹國外比較著名的無人遙控潛水器，重點介紹我國自主研發的“海馬4500號”ROV及其在海洋地質勘探和科學考察方面的套用。

本書可供從事無人遙控潛水器研究的科研人員、研究生以及工程技術人員閱讀參考。

圖書目錄

1 ROV概述

1.1 潛水器的定義與分類

1.2 不同種類潛水器的用途及特點

1.3 ROV的特點及分類

1.4 ROV的發展歷程

1.5 ROV的套用需求

2 ROV的設計基礎

2.1 ROV的設計目標、任務、標準與流程

2.2 ROV系統的設計特徵

2.3 ROV吊放回收模式

2.4 ROV本體結構形式

2.5 ROV動力推進和控制模式

2.6 ROV能源與信息傳輸模式

3 ROV的本體設計

3.1 ROV本體框架結構設計

3.2 ROV浮力材料

3.3 ROV的總布置

3.4 ROV動力與推進系統設計

3.5 ROV控制系統

3.6 ROV導航定位系統

3.7 ROV的性能估算與結構校核

4 ROV的操縱與控制

4.1 潛水器運動方程

4.2 ROV的控制方法

4.3 ROV運動控制模擬技術

4.4 ROV控制方法的套用實例

5 ROV的臍帶纜技術、能源與信息傳輸系統設計

5.1 ROV的臍帶纜與連線件設計

5.2 ROV的能源傳輸系統設計

5.3 ROV的信息傳輸系統設計

6 ROV的吊放回收系統與中繼器

6.1 ROV吊放回收系統

6.2 ROV升沉補償系統

6.3 ROV中繼器

7 ROV的控制系統設計

7.1 ROV的控制貨櫃布局

7.2 ROV的水面監測/控制系統設計

7.3 ROV的水下控制系統

8 ROV的感測器與作業工具

8.1 ROV的感測器

8.2 ROV液壓作業機械手

8.3 ROV的作業工具

8.4 ROV擴展作業底盤

9 ROV的套用案例

9.1 國外具有代表性的ROV

9.2 中國“海馬 4500號”ROV

10 展望

參考文獻

索引

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