《無人機詳解與剖析》是2020年3月人民郵電出版社出版的圖書，作者是[德]丹尼爾 弗倫澤爾、[美]亞歷克斯·凱斯、[保]蒂霍米爾·奈德夫、[西]佩佩。
基本介紹
- 書名：無人機詳解與剖析
- 作者：[德]丹尼爾 弗倫澤爾、[美]亞歷克斯·凱斯、[保]蒂霍米爾·奈德夫、[西]佩佩
- ISBN：9787115505316
- 頁數：202頁
- 定價：49元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2020年3月
- 裝幀：平裝
- 開本：大32開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
無人機詳解與剖析 是無人機的科普類圖書，採用淺顯易懂、圖文並茂的方式介紹了無人機的整個系統。
無人機詳解與剖析 分為8章，其內容涵蓋了無人機的概念，無人機的硬體組成，多旋翼無人機和固定翼機的硬體組成以及優缺點，如何安全地操作無人機以及無人機的監管環境，無人機在各個領域中的套用，zui後通過實例講解了在製作無人機時應該如何選擇核心的軟硬體。
《無人機詳解與剖析》適合對無人機感興趣的科研單位、無人機生產公司、無人機開發製作人員以及發燒友閱讀。
圖書目錄
第1章 無人機簡介 1
1.1 什麼是飛行無人機 1
1.2 無人機軟體生態環境 3
1.2.1 專利權軟體&開源軟體 3
1.2.2 開源項目ArduPilot 4
1.2.3 QGroundControl 4
1.2.4 MAVLink 5
1.3 什麼是無人機飛行模式 6
1.3.1 手動模式 6
1.3.2 特技模式 7
1.3.3 定高模式 7
1.3.4 定位模式和懸停模式 7
1.3.5 返航模式和自動著陸模式 8
第 2章 無人機的硬體組成 9
2.1 無人機部件組成 10
2.2 機架 11
2.2.1 木質機架 11
2.2.2 玻璃纖維增強機架 11
2.2.3 碳基材料機架 12
2.2.4 鋁製機架 12
2.2.5 聚苯乙烯機架 13
2.3 動力 13
2.3.1 了解鋰聚合物電池 13
2.3.2 電機 16
2.3.3 電子調速器 18
2.3.4 螺旋槳 19
2.3.5 發射機 19
2.3.6 降噪處理 20
2.3.7 GPS 21
2.3.8 羅盤 22
第3章 多旋翼無人機基本部件 24
3.1 無刷電機 24
3.1.1 螺旋槳 26
3.1.2 螺距 27
3.1.3 動力分配 28
3.1.4 控制臺 31
3.2 感測器和感測器失真 33
3.2.1 加速度計 34
3.2.2 陀螺儀 36
3.2.3 羅盤（偏航式） 37
3.2.4 氣壓計 38
3.2.5 聲吶/雷射雷達 38
3.2.6 GPS 39
3.3 為什麼必須使用軟體濾波器，如何用於感測器的融合 39
3.4 濾波器用於姿態估計 40
3.4.2 姿態估計 43
3.5 無人機姿態控制 48
3.5.1 PID的實施 48
3.5.2 PID調節器用於姿態控制 51
