無人機結構與操作：雙色版

內容簡介

本書採用雙色圖解的形式，介紹了無人機操控人員所需的相關知識與必備技能。主要內容包括：無人機的分類、發展、行業套用；針對固定翼和多旋翼這兩種主流無人機類型，分別講解其飛行原理、結構組成、裝調方法，以及模擬飛行方法、訓練飛行方法和安全維護的注意事項；介紹無人機飛行的氣象條件及環境，提供相關的低空空域管理法規。

本書講解簡明扼要，易於理解，可以作為無人機操作人員的入門指南和參考書籍，也可作為高職院校無人機專業的教材。

圖書目錄

第1章　無人機的基本知識/　1

1．1　無人機的概念　　/ 1

1．2　無人機的發展　　/ 2

1．2．1　多旋翼無人機的發展歷程　　/ 3

1．2．2　固定翼無人機的發展歷程　　/ 7

1．3　無人機的分類　　/ 14

1．3．1　按概念分類　　/ 14

1．3．2　按套用分類　　/ 15

1．4　典型無人機　　/ 17

1．4．1　固定翼無人機　　/ 17

1．4．2　多旋翼無人機　　/ 18

1．4．3　直升機　　/ 19

1．4．4　其他類型無人機　　/ 24

1．5　行業套用　　/ 25

1．5．1　測繪行業　　/ 25

1．5．2　航拍行業　　/ 27

1．5．3　巡線行業　　/ 28

1．5．4　植保行業　　/ 30

第2章　無人機的結構/　32

2．1　飛行器機架　　/ 32

2．1．1　主機體　　/ 32

2．1．2　起降方式　　/ 35

2．2　飛行控制系統　　/ 37

2．2．1　飛行控制器　　/ 37

2．2．2　GPS模組　　/ 40

2．2．3　陀螺儀　　/ 41

2．2．4　加速度計　　/ 41

2．2．5　氣壓計　　/ 42

2．2．6　視覺感測器系統　　/ 42

2．3　動力系統　　/ 43

2．3．1　電動機　　/ 43

2．3．2　油動發動機　　/ 45

2．4　遙控器　　/ 50

2．4．1　遙控器基本組成　　/ 50

2．4．2　遙控器分類　　/ 50

2．5　載荷　　/ 52

第3章　多旋翼無人機的結構與裝調/　54

3．1　多旋翼無人機基礎　　/ 54

3．1．1　多旋翼無人機的定義　　/ 54

3．1．2　多旋翼無人機的飛行原理　　/ 55

3．2　多旋翼無人機的組成　　/ 55

3．2．1　多旋翼無人機的機架　　/ 55

3．2．2　多旋翼無人機的飛控　　/ 56

3．2．3　多旋翼無人機的電子設備及配件　　/ 57

3．2．4　多旋翼無人機的遙控系統　　/ 58

3．3　多旋翼無人機裝調　　/ 59

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