無人機數據鏈

無人機數據鏈是無人機系統的重要組成部分，是飛行器與地面系統聯繫的紐帶。隨著無線通信、衛星通信和無線網路技術的發展，無人機數據鏈的性能也得到了大幅提高。當今，無人機數據鏈也面臨著一些挑戰。首先，無人機數據鏈在複雜電磁換件條件下可靠工作的能力還不足；其次，頻率使用效率低。無人機數據鏈頻寬、通信頻率通常採用預分配方式，長期占用頻率資源，而無人機飛行架次不多，頻率使用次數有限，造成頻率資源的浪費。

基本介紹

• 中文名：無人機數據鏈
• 類屬：一個多模式的智慧型通信系統
• 作用：感知其工作區域的電磁環境特徵
• 特徵：具有跳頻擴頻功能

定義

無人機數據鏈是一個多模式的智慧型通信系統，能夠感知其工作區域的電磁環境特徵，並根據環境特徵和通訊要求，實時動態的調整通信系統工作參數（包括，通信協定、工作頻率、調製特性和網路結構等）達到可靠通信或節省通信資源的目的。

無人機數據鏈

無人機數據鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的傳送和接受，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數據以及紅外或電視圖像的傳送和接收，並根據定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距，數據鏈性能直接影響到無人機性能的優劣。

選擇

衡量無人機數據鏈是否健壯的幾個特徵：

1、具有跳頻擴頻功能。

跳頻組合越高，抗干擾能力越強，一般的設備能做到幾十、幾百個跳頻組合，性能優異的設備能做到6萬個跳頻組合。

2、具有存儲轉發功能。

3、具有數據加密功能。

使用數據傳輸的可靠性提高，防止數據泄密。常見的加密方式有：DES、AES等。

4、具有高速率。

無人機數據鏈屬於窄帶遠距離傳輸的範疇，115200bps的數據速率即屬於高速率。

5、具有低功耗，低誤碼率和高接收靈敏度。

由於無人機採用電池供電，而且傳輸距離又遠，所以要求設備的功耗低（即低發射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠）。

一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。

GE MDS的TransNET（EL-805）系列數字數傳電台符合以上五點要求：

64000個跳頻組合，可以自動避開有干擾的頻點；具備存儲轉發功能；採用AES128位加密技術；115200bps的數據速率；2W/0.5W的發射功率；–108 dBm @ 10–6BER的誤碼率和接收性能。

測試

現有對無人機數據鏈性能的測試方法通常是進行實際飛行試驗或野外“拉距離”試驗，這種方法試驗周期長，通常的試驗周期多達幾個月，而且試驗數據提取困難，試驗成本相對較高。