鏈路規劃

鏈路規劃是指根據無人機航線和具體任務對數據鏈的頻寬、頻率等工作狀態和使用策略進行規劃。

基本介紹

• 中文名：鏈路規劃
• 外文名：data link planning
• 一級學科：航空航天
• 二級學科：無人機技術
• 內容：規劃數據鏈的工作狀態和使用策略
• 依據：無人機航線和具體任務

定義

根據無人機航線和具體任務對數據鏈的頻寬、頻率等工作狀態和使用策略進行規劃。

無人機數據鏈

無人機數據鏈是無人機系統的重要組成部分，是飛行器與地面系統聯繫的紐帶。隨著無線通信、衛星通信和無線網路技術的發展，無人機數據鏈的性能也得到了大幅提高。當今，無人機數據鏈也面臨著一些挑戰。首先，無人機數據鏈在複雜電磁換件條件下可靠工作的能力還不足；其次，頻率使用效率低。無人機數據鏈頻寬、通信頻率通常採用預分配方式，長期占用頻率資源，而無人機飛行架次不多，頻率使用次數有限，造成頻率資源的浪費。對無人機數據鏈性能的測試方法通常是進行實際飛行試驗或野外“拉距離”試驗，這種方法試驗周期長，通常的試驗周期多達幾個月，而且試驗數據提取困難，試驗成本相對較高。

系統設計

數據鏈路系統軟體設計

無人機手控操縱時需要上傳遙控器八個通道的信息，即滾轉、俯仰、偏航、總矩、油門五個軸通道信息和手自控切換、鎖尾、恆速三個開關通道信息。其中手自控切換開關用於飛機手自控狀態的切換，鎖尾用於控制陀螺儀，恆速開關控制恆速器以保持飛機的恆定轉速。按照之前PCM1024的解碼數據格式，每個通道信息都以三位十六進制數據表示。因此五個軸通道數值量的變化範圍在0~1023之間，三個開關通道數值量是在兩個值之間切換。

下位機模組主處理器軟體設計

由於NovAtel基準站發出的四種差分信息頻率不同（RTCAOBS和RTCAOBS2為1Hz，RTCAREF和RTCAEPHEM為0.1Hz），因此當這幾種數據同時發出時每幀數據量大小也不一致。但經過多次測試發現，每幀數據量最大不超過300Bytes。這四種差分電文信息都是無符號的二進制格式，當用串口調試工具直接讀取每幀數據時，所顯示全是亂碼字元;但以十六進制格式輸出顯示時，可以發現每幀數據都是以0x99和0x41作為起始位元組。因此可以以0x99和0x41這兩個起始位元組作為判斷上一幀數據是否接收完的標誌。應該注意的是，主處理器程式中所有與差分數據相關的變數都應為無符號字元型，否則接收到的差分信息會出現錯誤。