戰役背景,西庇阿登入非洲,西庇阿進攻,戰役結果,後續,
戰役背景
在攻克迦太基人最後的據點加的斯、肅清西班牙西南部之後，西庇阿於前206年返回羅馬，不久當選為前205年的執政官。此時西庇阿僅有31歲，還沒有達到出任執政官者所需的法定年齡。
西庇阿立刻開始鼓吹進軍非洲攻擊迦太基本部的計畫。因為漢尼拔已經被迫採取消極守勢，於是主動權就轉入了羅馬人手中。他們的意圖是慢慢地絞死他，但是西庇阿的想法卻完全不同，自從他接管了西班牙的指揮權之後，他就開始照他的意思進行工作。他的想法是要把戰爭帶到非。但是，元老院的許多成員（包括費邊）拒絕他的計畫，因為當時漢尼拔仍在義大利境內，而馬戈·巴卡看來正準備支援漢尼拔。最終元老院只允許西庇阿去西西里，在那裡他可以自行選擇時機渡海進攻北非。他被選為執政官，並指定西西里為他的省份，主要目的還是想排擠他，而不是利用他的才能。他發現，在西西里所能指揮的只有兩個軍團，都是由坎尼會戰後的敗軍殘部組成的。西庇阿於是出鎮西西里；他沒能從元老院得到一兵一卒，但他獲得了在西西里招募志願軍的權力。不久他就組建並訓練了一支有戰鬥力的志願兵隊伍。
由於實戰經驗，西庇阿認識到迦太基人的騎兵對羅馬步兵具有致命的殺傷力。騎兵給他留下了尤其深刻的印象，這些騎兵在戰鬥中對龐大的羅馬軍團產生了顯著的牽製作用。而羅馬人的騎兵相對薄弱，於是西庇阿著手建立一支自己的騎兵，這支騎兵主要由西西里人組成。
羅馬元老院派了一個調查委員會來西西里考察西庇阿的備戰情況，發現他已擁有一支裝備精良的軍團和艦隊。西庇阿向元老院施壓要求渡海進攻非洲，但元老院中的保守派，以費邊為代表，繼續反對他的計畫。費邊對漢尼拔的威力仍然擔憂不已，並視任何針對迦太基本部的軍事行動為徒勞的冒險。在當時的羅馬，西庇阿是個顯著的新穎人物。最終元老院允許西庇阿為羅馬的利益渡海入侵非洲，但不給他任何軍事和財政支持。
西庇阿登入非洲
前204年西庇阿終於率軍渡海前往非洲。羅馬軍隊大約有52艘戰艦、400隻運輸船和25,000士兵，從西西里南端港口利呂貝烏姆出發，進攻非洲。
第二次布匿戰爭進行到了最後階段。羅馬軍隊順利地在迦太基西北部大城烏提卡附近的法利拉角登入。此時，迦太基統帥哈斯德魯巴回到非洲之後，已經又編成了一支迦太基的軍隊，共有20,000步兵，6,000騎兵和140頭戰象。
羅馬人撤退到海岸線附近，在一個小半島上建立營地過冬。
西庇阿進攻
第二年西庇阿向敵人發起進攻，因為西庇阿的首要大事就是占穩一個作戰基地，所以他開始圍攻烏提卡，但是當哈斯德魯巴和西法克斯的兵力接近之後，他被迫解圍退到兩英里開外的一個岩石海角，他稱之為加斯特拉角，就在那裡宿營過冬。
之後，他採用了偷襲和火攻的方法。他匆匆集中他的兩個軍團，在日落時開始出發，命令納利烏斯和馬西尼沙去進攻西法克斯的營地，把火把投在營地上，而他自己則去放火燒哈斯德魯巴的營地。羅馬人縱火焚燒迦太基軍隊的營地，當他們突然在黑夜裡看到火光四射，馬上就混亂不堪。營中的士兵四散奔逃，結果在混亂的情況下被羅馬軍隊消滅，羅馬殲敵3萬。
戰役結果
烏提卡仍在堅守之中，所以西庇阿沒有向迦太基前進，仍然回來圍攻烏提卡。此時，哈斯德魯巴和西法克斯又率四千名士兵會合，開始組織一支新軍。西庇阿認識到漢尼拔有撤回非洲的可能性，所以必須在他回來之前，需要首先徹底擊碎哈斯德魯巴的力量。他於是率領一個軍團和他的全部騎兵進行野戰。在巴格拉達斯河的大平原上，他遭遇到了他的兩位對手，採取一個他在伊利帕會戰中所曾經用過的戰術行動，把敵人擊敗，哈斯德魯巴陣亡。在羅馬歷史上，僅只用騎兵的衝鋒就擊敗敵人，這是第一次。
後續
迦太基形勢危急，迦太基當權者，急召漢尼拔回國。漢尼拔不得不承認他的進軍義大利的計畫的破產，漢尼拔接到撤退命令時，正在克羅頓。他的軍隊上了船，在小利普第斯登入，含恨撤離轉戰十五年、沒有遭受過一次失敗的戰場。
