發現
火山齒龍的化石發現於
羅德西亞(目前是
辛巴威)的一處火山灰。而在該發現處附近,發現了數顆短刃狀牙齒,曾被歸類於火山齒龍,使火山齒龍最初被認為是種
雜食性的
原蜥腳類恐龍。這些牙齒最近被發現可能屬於
獸腳亞目的未鑑定屬,該獸腳類恐龍可能以火山齒龍為食。火山齒龍可能是
原蜥腳下目與
蜥腳下目之間的遺失環節。隨者
塔鄒達龍的發現,塔鄒達龍、火山齒龍都被歸類於火山齒龍科。
命名
模式種是卡里巴火山齒龍(
V. karibaenis),由
約翰尼斯堡金山大學的Michael A. Raath在1972年正式敘述、命名。